一種全自動移動型關節式礦山切石機的製作方法
2023-05-16 00:03:16
專利名稱：一種全自動移動型關節式礦山切石機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山切石機，特別是一種全自動移動型關節式礦山切石機。
背景技術：
現有礦山切石機大都是由切割機頭、鋸片、車輪、導軌及框式底座等組成，所述切割機頭通過車輪安裝於導軌上，在切割石材時，一般切割機頭只帶動鋸片高速轉動，通過將導軌固定在石材上，切割機頭沿著導軌移動來進行切割，這種切割方法切割完一塊石材後要再繼續切割下一塊石材時需要重新布設導軌，切割效率極低，另外，這種礦山切石機切割石材受切割機頭和導軌的行程限制，且礦石的一些邊角地方也難以被切割到，造成浪費。
發明內容
本發明的目的在於克服現技術的缺陷，提供一種可移動、能夠任意角度切割礦石的全自動移動型關節式礦山切石機。本發明採用如下技術方案予以實現
一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉動的傳動支撐機構、用於移動底座的行走機構，所述傳動支撐機構的一端可轉動地安裝於底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用於切割礦石的切割片，所述行走機構安裝於底座的底部。進一步的,所述的傳動支撐機構包括機械手、旋轉座以及用於帶動旋轉座旋轉的旋轉座旋轉液壓馬達，所述旋轉座底部通過一變速箱與旋轉座旋轉液壓馬達的輸出軸傳動連接，所述機械手一端可轉動地安裝於旋轉座頂部上，其另一端與切割機頭活動連接，所述旋轉座旋轉液壓馬達和變速箱固設於所述底座上。再進一步的，所述機械手包括機械手臂、機械手肘以及用於帶動機械手臂旋轉的手臂旋轉液壓馬達，該機械手臂的一端通過該手臂旋轉液壓馬達與所述旋轉座轉動連接，機械手臂的另一端鉸接於機械手肘的一端，且機械手臂和機械手肘之間設有用於控制機械手肘轉動的液壓油缸，所述切割機頭鉸接於機械手肘的另一端，且機械手肘與切割機頭之間設有用於控制切割機頭轉動的液壓油缸。進一步的，所述切割機頭包括減速器和用於控制所述切割刀片轉動的切割電機，該切割電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述切割刀片安裝於減速器的輸出軸上。進一步的，還包括操作室，該操作室固設於所述底座上。進一步的，所述行走機構包括兩根導軌、分別裝設於底座後底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸以及用於驅動移動主軸轉動的驅動電機，該驅動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設有與所述兩根導軌轉動配合的滾輪。進一步的，所述行走機構包括分別裝設於底座後底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸和用於驅動移動主軸轉動的驅動電機，該驅動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設有用於移動該底座的車輪。進一步的，所述行走機構為履帶。由上述對本發明的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點
一、切割機頭可在傳動支撐機構的帶動下轉動，可以在不移動切石機的情況下沿任意方向切割礦石，礦石的邊角地方也能夠被切割到，並且切割完一塊礦石後無需重新布設導軌就可繼續切割下一塊礦石，提高切割效率。二、傳動支撐機構包括機械手、用於帶動機械手旋轉的旋轉座、用於帶動旋轉座旋轉的液壓馬達，機械手包括機械手臂和機械手肘，其模擬人手關節活動的方式，實現每個關節的伸縮活動，具有運動靈活性和優良支撐作用。三、通過將操作室固設於底座上，便於現場指揮和操作。
附圖I為本發明的實施例一的結構示意圖。附圖2為本發明的實施例二的結構示意圖。附圖3為本發明的實施例三的結構示意圖。
具體實施例方式下面參照
本發明的具體實施方式
。實施例一
參照附圖I。一種全自動移動型關節式礦山切石機，包括底座I、切割機頭2、操作室6、帶動切割機頭2轉動的傳動支撐機構3、用於移動底座的行走機構4，所述傳動支撐機構3的一端安裝於底座I上，並且可繞底座I所確定平面的一垂直軸線作環繞轉動，所述傳動支撐機構3的另一端與切割機頭2轉動連接，該切割機頭2上安裝有用於切割礦石的切割片5，所述行走機構4安裝於底座I的底部。所述操作室6固設於所述底座I上。參照附圖I。所述的傳動支撐機構3包括機械手31、旋轉座32以及用於帶動旋轉座32旋轉的旋轉座旋轉液壓馬達33，所述旋轉座32底部通過一變速箱34與旋轉座旋轉液壓馬達33的輸出軸傳動連接，所述機械手31 —端可轉動地安裝於旋轉座32頂部上，其另一端與切割機頭2活動連接，所述旋轉座旋轉液壓馬達33和變速箱34固設於所述底座I上。參照附圖I。所述機械手臂311的一端通過所述手臂旋轉液壓馬達313與所述旋轉座32轉動連接，該機械手臂311的另一端鉸接於機械手肘312的一端，且機械手臂311和機械手肘312之間設有用於控制機械手肘312轉動的液壓油缸314，所述切割機頭2鉸接於機械手肘312的另一端，且機械手肘312與切割機頭2之間設有用於控制切割機頭2轉動的液壓油缸315。參照附圖I。所述切割機頭2包括減速器21和用於控制所述切割刀片轉動的切割電機22，該切割電機22的輸出軸與減速器21的輸入軸連接，所述切割刀片5安裝於減速器21的輸出軸上。參照附圖I。所述行走機構4包括兩根導軌41、分別裝設於底座I後底部和底座I前底部的移動主軸42和移動副軸43以及用於驅動移動主軸轉動的驅動電機44，該驅動電機44通過一減速機45與移動主軸42傳動連接，所述移動主軸42和移動副軸43的兩端分別裝設有與所述兩根導軌41轉動配合的滾輪46。實施例二
參照附圖2。本實施例與實施例一的實施方式基本相同，其不同之處在於所述行走機構4包括分別裝設於底座I後底 部和底座I前底部的移動主軸42和移動副軸43和用於驅動移動主軸轉動的驅動電機44,該驅動電機44通過一減速機45與移動主軸42傳動連接，所述移動主軸42和移動副軸43的兩端分別裝設有用於移動該底座I的車輪47。實施例三
參照附圖3。本實施例與實施例一的實施方式基本相同，其不同之處在於所述行走機構4為履帶，履帶的行走方式為現有技術，在此不再詳述其行走原理。上述僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。
權利要求
1.一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉動的傳動支撐機構、用於移動底座的行走機構，所述傳動支撐機構的一端可轉動地安裝於底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用於切割礦石的切割片，所述行走機構安裝於底座的底部。
2.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於所述的傳動支撐機構包括機械手、旋轉座以及用於帶動旋轉座旋轉的旋轉座旋轉液壓馬達，所述旋轉座底部通過一變速箱與旋轉座旋轉液壓馬達的輸出軸傳動連接，所述機械手一端可轉動地安裝於旋轉座頂部上，其另一端與切割機頭活動連接，所述旋轉座旋轉液壓馬達和變速箱固設於所述底座上。
3.如權利要求2所述的一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於所述機械手包括機械手臂、機械手肘以及用於帶動機械手臂旋轉的手臂旋轉液壓馬達，該機械手臂的一端通過該手臂旋轉液壓馬達與所述旋轉座轉動連接，機械手臂的另一端鉸接於機械手肘的一端，且機械手臂和機械手肘之間設有用於控制機械手肘轉動的液壓油缸，所述切割機頭鉸接於機械手肘的另一端，且機械手肘與切割機頭之間設有用於控制切割機頭轉動的液壓油缸。
4.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於所述切割機頭包括減速器和用於控制所述切割刀片轉動的切割電機，該切割電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述切割刀片安裝於減速器的輸出軸上。
5.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦山切石機，其特徵在於還包括操作室，該操作室固設於所述底座上。
6.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦石切石機，其特徵在於所述行走機構包括兩根導軌、分別裝設於底座後底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸以及用於驅動移動主軸轉動的驅動電機，該驅動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設有與所述兩根導軌轉動配合的滾輪。
7.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦石切石機，其特徵在於所述行走機構包括分別裝設於底座後底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸和用於驅動移動主軸轉動的驅動電機，該驅動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設有用於移動該底座的車輪。
8.如權利要求I所述的一種全自動移動型關節式礦石切石機，其特徵在於所述行走機構為履帶。
全文摘要
一種全自動移動型關節式礦山切石機，包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉動的傳動支撐機構、用於移動底座的行走機構，所述傳動支撐機構的一端可轉動地安裝於底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用於切割礦石的切割片，所述行走機構安裝於底座的底部。本發明設計合理，切割機頭可在傳動支撐機構的帶動下轉動，可以在不移動切石機的情況下沿任意角方向切割礦石；切割完一塊礦石後無需重新布設導軌就可繼續切割下一塊礦石，提高切割效率。
文檔編號B28D1/24GK102717444SQ201210216920
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者吳曉驥 申請人:陳科能