一種新型轉向電機的製作方法

2023-05-16 16:56:31

本實用新型涉及無刷直流永磁電動機領域，尤其涉及一種新型轉向電機。

背景技術：

無刷永磁電動機已成為一種廣泛使用的機電一體化的產品。由於不同領域不同產品對無刷永磁電動機的外觀、性能等要求不同，使得無刷永磁電動機不斷推陳出新，以滿足不同產品提出的高要求、高標準。伴隨著現代社會的發展，各種服務機器人和工業機器人需求空間在加大。一般來說，在機器人領域上使用的無刷永磁電動機，通常需要具備低噪聲、低振動、低能耗、運行平穩、一致性好等特點，因此，使用在機器人上的各類電機需在已有的基礎上不斷提升。

目前，針對移動式機器人平臺內使用的無刷永磁電動機還存在以下不足：(1)現有結構的無刷永磁電動機由於結構的限制無法與移動式機器人平臺融為一體；(2)由於機器人平臺的轉向電機處於外罩之內，現有的無刷永磁電動機的噪聲水平難以滿足需要；(3)移動式機器人平臺的能量來源靠蓄電池，需要轉向電機在啟動電流和負載電流處於極低的水平下能夠正常啟動和運轉,以節省有限的電量；(4)由於機器人平臺的轉向電機需帶動雷射雷達裝置掃描，旋轉速度不能波動過大，對於以速度開環控制的無刷永磁電動機來說，批量生產時速度一致性難以達到滿意的效果；(5)由於機器人平臺內的轉向電機結構緊湊並與平臺本體融合，使得轉向電機的工藝複雜性增加，使得產品的成本上升。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種新型轉向電機，用於克服上述現有技術中無刷永磁電動機存在的一個或多個技術問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種新型轉向電機，該轉向電機包括：軸承、旋轉平臺、環形磁石、固定平臺、定子、上自攻螺絲和下自攻螺絲；其中，所述旋轉平臺和環形磁石組成可旋轉組件，定子安裝在固定平臺上並卡緊，軸承由固定平臺和旋轉平臺內外卡緊，通過軸承的活動連接實現可旋轉組件的自由轉動；所述定子上繞制電樞繞組並通過相應的引線連接到移動式機器人平臺的控制板上，所述旋轉平臺的上方用於放置機器人平臺的第一底板，固定平臺的底部用於放置機器人平臺的第二底板。

進一步地，所述固定平臺上開設有若干方孔，所述轉向電機的相線引出端可從方孔引出連接到機器人平臺的第二底板的控制板上。

進一步地，所述旋轉平臺上開設有若干安裝位，可將機器人平臺的第一底板安裝到所述旋轉平臺上。

進一步地，所述轉向電機的中間部分鏤空，可供機器人平臺內部過線和放置零部件。

進一步地，所述旋轉平臺上開設有若干圓孔，所述上自攻螺絲楔入所述旋轉平臺的圓孔內，可緊固環形磁石和軸承外圈。

進一步地，所述固定平臺上開設有若干沉頭圓孔，所述下自攻螺絲可楔入所述固定平臺的沉頭圓孔內，可緊固軸承內圈。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型的移動式機器人平臺的轉向電機批量生產時的性能一致性較好，同時具有低噪聲、低能耗、低成本、結構新穎等特殊效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種新型轉向電機的結構示意圖；

圖2是本實用新型中的固定平臺楔入自攻螺絲的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1所示，為本實用新型實施例提出的一種新型轉向電機，該轉向電機包括：軸承1、旋轉平臺2、環形磁石3、固定平臺4、定子5、上自攻螺絲6和下自攻螺絲7；其中旋轉平臺2，用於裝配環形磁石3，且其內側軸承室可裝入軸承1；固定平臺4，可安裝定子5並卡緊，且可與軸承1內圈配合；旋轉平臺2上楔入上自攻螺絲6，固定平臺4上楔入下自攻螺絲7，使轉向電機的環形磁石3和軸承1裝配更加牢固。該轉向電機的旋轉平臺2上可承載機器人平臺的第一底板(圖中未示)，且第一底板上通過一定的安裝方式固定雷射雷達裝置，第一底板上布置機器人平臺的控制電路板。固定平臺4底部空間用於安裝機器人平臺的第二底板(圖中未示)及其承載的控制電路板。該轉向電機的中間區域留有一定的空間，用於機器人平臺內部過線和其他部件的放置。

進一步地，固定平臺4上開設有若干方孔，轉向電機的相線引出端可從方孔引出連接到機器人平臺的第二底板的控制板上，旋轉平臺2上開設有若干安裝位，可將機器人平臺的第一底板安裝到旋轉平臺2上。

旋轉平臺2上開設有若干圓孔，上自攻螺絲6楔入旋轉平臺2的圓孔內，可緊固環形磁石和軸承外圈。

作為本實用新型一種可選或優選地實施方式，轉向電機的中間部分鏤空，可供機器人平臺內部過線和放置零部件。

優選的，固定平臺4上開設有若干沉頭圓孔，下自攻螺絲7可楔入固定平臺4的沉頭圓孔內，可緊固軸承內圈。

如圖2所示，由於固定平臺4上的卡鉤卡住軸承內圈的力度有限，使得該轉向電機的結構並不穩固。因此，在固定平臺4對應的位置對稱楔入下自攻螺絲7，使卡鉤牢牢地卡緊軸承內圈。同樣，在旋轉平臺2相應的位置對稱楔入了上自攻螺絲6，使軸承外圈和環形磁石能夠被完全卡緊。固定平臺4和旋轉平臺2對應位置上楔入的自攻螺絲不僅使結構更加穩固，同時還將各部件之間的配合間隙填充，使得該轉向電機的各部件之間安裝位置精度更好，有利於轉向電機性能的提升。

為了保證軸承和定子安裝位置的準確性，本實用新型還增加了以下結構：

旋轉平臺2外側有磁石卡鉤，環形磁石3可方便地套入旋轉平臺2並卡緊，旋轉平臺2內側有第一軸承卡鉤，可方便地卡緊軸承的外圈並將軸承安裝到指定位置。固定平臺4的軸承安裝位設有第二軸承卡鉤，可方便地卡緊軸承的內圈，固定平臺4的底部限位凸臺與軸承內圈配合，固定平臺4上設有若干限位半圓柱。定子5的外側和槽底均設有若干半圓槽，固定平臺4上的若干半圓柱與定子5上的若干半圓槽配合，將定子5安裝到指定位置。固定平臺4上的若干半圓柱與定子5的槽底半圓槽組合形成若干圓形通孔，可供機器人平臺安裝時楔入自攻螺絲。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型的移動式機器人平臺的轉向電機批量生產時的性能一致性較好，同時具有低噪聲、低能耗、低成本、結構新穎等特殊效果。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。