一種載板擺盤機的製作方法

2023-05-16 15:05:01 1

本實用新型涉及一種擺盤機，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統相結合實現物料傳送及篩選的載板擺盤機。

背景技術：

在針對小工件的大批量生產工序中，通過擺盤機能夠較好的節省人力且能夠顯著的提高生產效率，因此這些年來得到了較快速的發展，目前市面上存在的自動擺盤機在擺盤過程中，僅實現了自動送料功能，但都缺乏檢測機構，不能在送料過程在檢測物料是否到位，且其不能控制物料輸送量，容易造成送料處的物料堆積，影響擺盤的有序進行，其結構複雜，控制功能不夠完善，操作也較為複雜，不利於工作人員的操控，需要在擺盤過程中投入人工成本，生產效率低，在擺盤機工作過程中，人為的輔助工作也較容易造成擺盤產品的二次品質損壞，不利於大批量的生產加工，實用性較差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型旨在提供一種擺盤機，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統相結合實現物料傳送及篩選的載板擺盤機。

實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種載板擺盤機，包括機架、分別安裝於所述機架上的儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，所述儲料裝置通過落料架與所述輸料裝置相連通，所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成，所述送料軌道設置於所述送料盤的出料口處，所述分料裝置包括安裝板、傳動機構、分料軌道及收料架，所述安裝板固定安裝於所述機架上，所述傳動機構和所述收料架均安裝於所述安裝板上，所述傳動機構提供轉動動力地與所述分料軌道相連接，所述分料軌道的其中一側設置有檢測機構和阻停機構，另一側設置有回收機構，所述檢測機構固定安裝於所述安裝板並懸於所述分料軌道上方。

其中，所述檢測機構包括光纖支架、光纖及封板，所述光纖支架固定安裝於所述安裝板上，並呈7字形架設於所述分料軌道上方，所述光纖支架設置有若干個光纖安裝孔，所述封板覆蓋於所述光纖安裝孔上，並固定安裝於所述光纖支架，所述光纖設置於所述光纖安裝孔內。

其中，所述阻停機構包括固定塊、滑塊、導軌和阻停塊，所述固定塊固定安裝於所述安裝板，所述滑塊設置於所述固定塊上，所述滑塊中設置有滑槽，所述導軌可滑動地設置於所述滑槽中，所述阻停塊固定安裝於所述導軌，並置於所述分料軌道上，所述分料軌道上設置有可調節軌道大小的調節塊，所述調節塊與所述阻停機構相對地設置於所述分料軌道的兩側。

其中，所述機架設置有視覺檢測系統，所述視覺檢測系統位於所述分料機構上方，所述視覺檢測系統包括從上往下依次固定安裝於所述機架上的視覺鏡頭和視覺光源，所述視覺檢測系統通過控制系統與所述分料機構可調控地電性連接。

其中，所述吸料裝置包括驅動機構和安裝於所述驅動機構上的傳動機構，所述傳動機構包括固定板、驅動組件、滑動組件及吸筆組件，所述固定板固定安裝於所述驅動機構，所述驅動組件和所述滑動組件均安裝於所述固定板上，所述吸筆組件安裝於所述滑動組件上。

其中，所述驅動組件包括伺服電機、絲杆模組、傳動塊、第一聯動塊及第二聯動塊，所述伺服電機提供動力地與所述絲杆模組相互連接，所述傳動塊與絲杆模組可傳動地連接，所述第一聯動塊通過旋轉軸安裝於所述傳動塊上，所述第一聯動塊與所述第二聯動塊通過傳動杆可傳動地連接，所述滑動組件包括滑軌、滑塊及安裝臺，所述滑軌固定安裝於所述固定板，所述滑塊通過滑槽可滑動地設置於所述滑軌上，所述安裝臺固定安裝於所述滑塊，所述吸筆組件設置於所述安裝臺上，所述第二聯動塊通過旋轉軸可傳動地與所述滑塊連接。

其中，所述載板裝置通過導軌可滑動地設置於所述機架上，所述載板裝置設置有夾持機構，所述夾持機構包括底板、滑軌、滑塊、傳動板、夾具及驅動，所述滑軌與所述驅動均固定安裝於所述底板上，所述滑塊通過滑槽可滑動地設置於所述滑軌上，所述滑塊固定設置有傳動板，所述傳動板與所述驅動可傳動地連接，所述夾具固定安裝於所述傳動板上。

本實用新型的有益效果體現為：本實用新型旨在提供一種擺盤機的分料機構，在分料機構中設置光纖檢測器和阻停結構，通過光纖檢測器與傳動機構配合從而使物料按設定的間距有效分開，讓視覺拍照與取料更簡便快捷高效，且能通過阻停結構控制物料的流出與停止流出，確保與吸頭取料的完美配合，避免物料輸送過程中的不良狀況，其結構簡單，成本低，有效提高擺盤效率，提高生產效率，且操作簡單，便於使用，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型儲料裝置和送料裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型分料裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型載板裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型吸料裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型檢測機構的爆炸圖

圖7為本實用新型阻停機構的爆炸圖。

附圖標註說明：

1-機架；2-儲料裝置；3-輸料裝置；4-載板裝置；5-吸料裝置；6-落料架；7-送料裝置；8-分料裝置；9-送料盤；10-送料軌道；11-安裝板；12-分料軌道；13-收料架；14-檢測機構；15-阻停機構；16-回收機構；17-光纖支架；18-光纖；19-封板；20-光纖安裝孔；21-固定塊；22-滑塊；23-導軌；24-阻停塊；25-滑槽；26-調節塊；27-視覺檢測系統；28-視覺鏡頭；29-視覺光源；30-驅動機構；31-傳動機構；32-固定板；33-驅動組件；34-滑動組件；35-吸筆組件；36-伺服電機；37-傳動塊；38-第一聯動塊；39-第二聯動塊；40-旋轉軸；41-傳動杆；42-滑軌；43-滑塊；44-安裝臺；45-導軌；46-夾持機構；47-底板；48-傳動板；49-夾具；50-傳動機構；51-絲杆模組。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

如圖1-7所示，一種載板擺盤機，包括機架1、分別安裝於所述機架1上的儲料裝置2、輸料裝置3、載板裝置4及吸料裝置5，所述儲料裝置2通過落料架6與所述輸料裝置3相連通，所述輸料裝置3包括送料裝置7和分料裝置8，所述送料裝置7由送料盤9和送料軌道10組成，所述送料軌道10設置於所述送料盤9的出料口處，所述分料裝置8包括安裝板11、傳動機構50、分料軌道12及收料架13，所述安裝板11固定安裝於所述機架1上，所述傳動機構50和所述收料架13均安裝於所述安裝板11上，所述傳動機構50提供轉動動力地與所述分料軌道12相連接，所述分料軌道12的其中一側設置有檢測機構14和阻停機構15，另一側設置有回收機構16，所述檢測機構14固定安裝於所述安裝板11並懸於所述分料軌道12上方。

其中，所述檢測機構14包括光纖支架17、光纖18及封板19，所述光纖支架17固定安裝於所述安裝板11上，並呈7字形架設於所述分料軌道12上方，所述光纖支架17設置有若干個光纖安裝孔20，所述封板19覆蓋於所述光纖安裝孔20上，並固定安裝於所述光纖支架17，所述光纖18設置於所述光纖安裝孔20內。

其中，所述阻停機構15包括固定塊21、滑塊22、導軌23和阻停塊24，所述固定塊21固定安裝於所述安裝板11，所述滑塊22設置於所述固定塊21上，所述滑塊22中設置有滑槽25，所述導軌23可滑動地設置於所述滑槽25中，所述阻停塊24固定安裝於所述導軌23，並置於所述分料軌道12上，所述分料軌道12上設置有可調節軌道大小的調節塊26，所述調節塊26與所述阻停機構15相對地設置於所述分料軌道12的兩側。

其中，所述機架1設置有視覺檢測系統27，所述視覺檢測系統27位於所述分料機構上方，所述視覺檢測系統27包括從上往下依次固定安裝於所述機架1上的視覺鏡頭28和視覺光源29，所述視覺檢測系統27通過控制系統與所述分料機構可調控地電性連接。

其中，所述吸料裝置5包括驅動機構30和安裝於所述驅動機構30上的傳動機構31，所述傳動機構31包括固定板32、驅動組件33、滑動組件34及吸筆組件35，所述固定板32固定安裝於所述驅動機構30，所述驅動組件33和所述滑動組件34均安裝於所述固定板32上，所述吸筆組件35安裝於所述滑動組件34上。

其中，所述驅動組件33包括伺服電機36、絲杆模組51、傳動塊37、第一聯動塊38及第二聯動塊39，所述伺服電機36提供動力地與所述絲杆模組51相互連接，所述傳動塊37與絲杆模組51可傳動地連接，所述第一聯動塊38通過旋轉軸40安裝於所述傳動塊37上，所述第一聯動塊38與所述第二聯動塊39通過傳動杆41可傳動地連接，所述滑動組件34包括滑軌42、滑塊43及安裝臺44，所述滑軌42固定安裝於所述固定板32，所述滑塊43通過滑槽25可滑動地設置於所述滑軌42上，所述安裝臺44固定安裝於所述滑塊43，所述吸筆組件35設置於所述安裝臺44上，所述第二聯動塊39通過旋轉軸40可傳動地與所述滑塊43連接。

其中，所述載板裝置4通過導軌45可滑動地設置於所述機架1上，所述載板裝置4設置有夾持機構46，所述夾持機構46包括底板47、滑軌42、滑塊43、傳動板48、夾具49及驅動36，所述滑軌42與所述驅動36均固定安裝於所述底板47上，所述滑塊43通過滑槽25可滑動地設置於所述滑軌42上，所述滑塊43固定設置有傳動板48，所述傳動板48與所述驅動36可傳動地連接，所述夾具49固定安裝於所述傳動板48上。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型的技術範圍作任何限制，本行業的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。