一種植保無人機的製作方法

2023-05-06 09:47:01 1

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

傳統的油動直升機或固定翼飛機實施農林植保方面的不足：航空植保設備投入大，精密程度高，作業程序複雜，其拆裝困難，需要耗費大量時間，特別是旋翼部分，不能根據任務需要更換不同數量的旋翼，導致適用範圍受限。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種植保無人機，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種植保無人機，包括主機身、飛機控制系統、旋翼安裝架、旋翼動力支臂、功能吊艙和起落架，所述飛機控制系統安裝於所述主機身內，旋翼安裝架可更換地套接在所述主機身上，所述功能吊艙可更換地安裝在所述主機身的下方，所述起落架與功能吊艙連接，所述旋翼安裝架具體為圓柱形，旋翼安裝架的側面設有若干個插接孔，旋翼安裝架的底部中心處設有圓柱槽，插接孔呈周向排列並共同與圓柱槽連通，所述插接孔包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位於裡端，內四角孔位於外端，所述旋翼動力支臂的形狀與插接孔相配合，旋翼動力支臂的外端安裝有旋翼組件，旋翼動力支臂內設有沿其長度方向的通孔，旋翼動力支臂上設有一圈環形槽，旋翼安裝架的頂面設有與環形槽對應的矩形孔，旋翼安裝架的底部螺栓連接有保護罩，保護罩的底面設有用於卡接旋翼動力支臂的定位板。

優選的，所述旋翼動力支臂的個數為4個、6個或8個。

優選的，所述內四角孔上套接有橡膠密封圈，所述定位板的底端為弧面狀且與環形槽相配合，定位板插接在環形槽內。

優選的，所述功能吊艙與主機身具體為螺紋連接。

優選的，所述保護罩的形狀具體為圓柱形，保護罩的外緣通過連接杆連接有若干個圓柱形的副保護罩，副保護罩與旋翼動力支臂的數量相同。

本實用新型的優點在於：本實用新型的結構簡單，採用的旋翼安裝架和旋翼動力支臂為可拆卸連接，可根據需要更換旋翼動力支臂的數量，且更換方便，節約了更換時間，且降低了維護費用，當有一個出現損壞時，直接更換即可，旋翼動力支臂的穩定性好，不易鬆動，提高了無人機作業的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2、圖3為本實用新型中旋翼安裝架不同視角的結構示意圖。

圖4為本實用新型中旋翼動力支臂的結構示意圖。

其中，1-主機身，2-飛機控制系統，3-旋翼安裝架，4-旋翼動力支臂，5-功能吊艙，6-起落架，7-插接孔，8-圓柱槽，9-旋翼組件，10-通孔，11-定位板，12-橡膠密封圈，13-連接杆，14-副保護罩，15-保護罩，16-環形槽，17-矩形孔。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種植保無人機，包括主機身1、飛機控制系統2、旋翼安裝架3、旋翼動力支臂4、功能吊艙5和起落架6，所述飛機控制系統2安裝於所述主機身1內，旋翼安裝架3可更換地套接在所述主機身1上，所述功能吊艙5可更換地安裝在所述主機身1的下方，所述起落架6與功能吊艙5連接，所述旋翼安裝架3具體為圓柱形，旋翼安裝架3的側面設有若干個插接孔7，旋翼安裝架3的底部中心處設有圓柱槽8，插接孔7呈周向排列並共同與圓柱槽8連通，所述插接孔7包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位於裡端，內四角孔位於外端，所述旋翼動力支臂4的形狀與插接孔7相配合，旋翼動力支臂4的外端安裝有旋翼組件9，旋翼動力支臂4內設有沿其長度方向的通孔10，旋翼動力支臂4上設有一圈環形槽16，旋翼安裝架3的頂面設有與環形槽16對應的矩形孔17，旋翼安裝架3的底部螺栓連接有保護罩15，保護罩15的底面設有用於卡接旋翼動力支臂4的定位板11。

在本實施例中，所述旋翼動力支臂4的個數為4個、6個或8個，本實施例中出示的是4個旋翼動力支臂的情況。

在本實施例中，所述內四角孔上套接有橡膠密封圈12，用於起到密封的作用，放置雨水滲入到插接孔7內，所述定位板11的底端為弧面狀且與環形槽16相配合，定位板11插接在環形槽16內，所述功能吊艙5與主機身1具體為螺紋連接。

此外，所述保護罩15的形狀具體為圓柱形，保護罩15的外緣通過連接杆13連接有若干個圓柱形的副保護罩14，副保護罩14與旋翼動力支臂4的數量相同，通過設置多個副保護罩14，一方面可減少保護罩15的面積，進而減少其重量，另一方面，也可保護每個旋翼組件9。

本實用新型的工作原理：旋轉合適數量的旋翼動力支臂4，然後將其插入插接孔7內，接著將保護罩放置好，定位板11通過矩形孔17插入環形槽16內，通過螺栓將保護罩與旋翼安裝架3緊固，旋翼動力支臂4由此固定好，最後，啟動無人機主機身1內的飛控系統即可。所述通孔10可用於布線，所有連接線集中至圓柱槽8內，然後連接至主機身1內的飛機控制系統2。

基於上述，本實用新型的結構簡單，採用的旋翼安裝架3和旋翼動力支臂4為可拆卸連接，可根據需要更換旋翼動力支臂4的數量，且更換方便，節約了更換時間，且降低了維護費用，當有一個出現損壞時，直接更換即可，旋翼動力支臂4的穩定性好，不易鬆動，提高了無人機作業的穩定性。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特徵的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，並不是僅有的。所有在本實用新型範圍內或在等同於本實用新型的範圍內的改變均被本實用新型包含。