一種鑽機吊臂防碰裝置製造方法
2023-05-07 00:46:31
一種鑽機吊臂防碰裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種鑽機吊臂防碰裝置，包括：限位擋塊、限位開關和設於動力頭的液壓系統的油路附控機構；限位擋塊設於與吊臂連接的斜齒輪上的預設位置；吊臂擺動至預設位置後使限位擋塊受力；限位擋塊受力後使限位開關觸髮油路附控機構截止液壓系統中的給進油路；預設位置為吊臂到達動力頭的位移路徑範圍時，吊臂在斜齒輪上的位置。本實施例通過在斜齒輪上的設有限位擋塊，在吊臂到達動力頭的位移路徑的範圍的時候，吊臂向限位擋塊施力，從而可以及時的通過油路附控機構來控制動力頭的液壓系統停止驅動動力頭向上運動，從而也就有效地避免了鑽機的吊臂與動力頭發生碰撞的可能性。
【專利說明】 一種鑽機吊臂防碰裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型實施例屬於機械設備領域，尤其涉及一種鑽機吊臂防碰裝置。
【背景技術】
[0002]車載鑽機是一種用於地質找礦、水文水井、煤田地質勘探、石油和天然氣勘探開發等領域的深孔鑽探設備。
[0003]車載鑽機所包括的主要部件中有機架、動力頭、吊臂和吊鉤等。其中，動力頭通過鋼絲繩和液壓缸活塞杆連接，用於為車載鑽機的鑽杆提供動力；動力頭可以在機架上進行上升或下降的往復位移，動力頭的上升或下降是液壓泵通過液壓閥，控制液壓缸活塞杆的伸縮來實現的。吊臂設於機架的上端，吊臂通過水平擺動來控制吊鉤的位置；吊臂的水平擺動通過液壓馬達帶動蝸杆轉動來實現的，蝸杆和斜齒輪構成一對齒輪副，斜齒輪和吊臂通過螺栓連接，斜齒輪帶動吊臂在一定角度內水平擺動。
[0004]吊鉤在電機的驅動下，可以在吊臂所限定的位置上下位移；由於會有誤操作等情況出現，吊鉤有可能一直上升直到與吊臂接觸，從而將吊臂拉壞；現有技術中，為了防止吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設備的損壞，設有了安全保護裝置，比如，在吊臂的前端安裝有限位開關，限位開關當吊鉤上升到設定的位置時，會觸動金屬觸點，從而斷開電機上升運轉電路，自動停機。這樣，就可以防止吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設備的損壞。
[0005]現有技術中的安全保護裝置雖然解決由於誤操作導致吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設備的損壞；但是，發明人經過研究發現，現有的鑽機還存安全隱患，包括:當吊臂的擺動至動力頭的位移路徑所處的範圍時，對動力頭的不當操作就會有可能造成動力頭與吊臂的碰撞。
實用新型內容
[0006]有鑑於此，本實用新型實施例提供一種鑽機吊臂防碰裝置，以實現有效地預防由於吊臂的擺動所造成的動力頭損壞的目的。
[0007]本實用新型實施例是這樣實現的:
[0008]一種鑽機吊臂防碰裝置，包括:限位擋塊、限位開關和設於動力頭的液壓系統的油路附控機構；
[0009]所述限位擋塊設於與所述吊臂連接的斜齒輪上的預設位置；所述吊臂擺動至所述預設位置後使所述限位擋塊受力；所述限位擋塊受力後使所述限位開關觸發所述油路附控機構截止所述液壓系統中的給進油路；
[0010]所述預設位置為所述吊臂到達所述動力頭的位移路徑範圍時，所述吊臂在所述斜齒輪上的位置。
[0011]優選的，在本實用新型實施例中，所述油路附控機構包括:
[0012]與所述限位開關電路連接的限位電磁閥，所述限位電磁閥用於控制所述液壓系統的快速給進油路的通斷，和，所述液壓系統的慢速給進油路的通斷。
[0013]優選的，在本實用新型實施例中，所述快速給進油路包括變量泵和第一控制閥組；所述第一控制閥組的進油口與所述變量泵的排油口相通；
[0014]所述慢速給進油路包括定量泵和第二控制閥組；所述第二控制閥組的第一工作油口與油缸的有杆腔相通，第二工作油口與所述油缸的無杆腔相通；
[0015]所述油路附控機構還包括常開閥，所述限位電磁閥為一個；
[0016]所述限位電磁閥設置於所述變量泵和第一控制閥組之間，所述限位電磁閥的進油口與所述變量泵的排油口相通，第一出油口與所述第一控制閥組的進油口相通，第二出油口與所述常開閥的控制油口相通；
[0017]所述常開閥的第一油口與所述油缸的無杆腔相通，第二油口與所述第二控制閥組的第二工作油口相通。
[0018]所述限位電磁閥包括兩種工作狀態，第一種工作狀態下，進油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態下，進油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
[0019]從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例中，通過在斜齒輪上的設有限位擋塊，在吊臂到達動力頭的位移路徑的範圍的時候，吊臂向限位擋塊施力，從而可以及時的通過油路附控機構來控制動力頭的液壓系統停止驅動動力頭向上運動，從而也就有效地避免了鑽機的吊臂與動力頭發生碰撞的可能性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例中所述鑽機吊臂防碰裝置的限位擋塊的安裝位置示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例中包括了所述油路附控機構的液壓系統的結構示意圖。【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型實施例保護的範圍。
[0024]為了避免了吊臂與動力頭發生碰撞，在本實用新型實施例提供了種鑽機吊臂防碰裝置，如圖1所示，包括:限位擋塊03、限位開關04和設於動力頭的液壓系統的油路附控機構(圖中未示出)；
[0025]限位擋塊03設於與吊臂01連接的斜齒輪02上的預設位置；吊臂01擺動至預設位置後使限位擋塊03受力；限位擋塊03受力後使限位開關04觸髮油路附控機構截止所述液壓系統中的給進油路；
[0026]預設位置為吊臂01到達動力頭的位移路徑範圍時，吊臂01在斜齒輪02上的位置。
[0027]吊臂01與動力頭的所可能發生的碰撞情況，只可能發生在吊臂01擺動到動力頭的位移路徑範圍內時，具體的說，當吊臂01擺動到動力頭的位移路徑的範圍時，如果沒有有效的控制動力頭的動作，動力頭就會有可能一直向上運動直至與吊臂01發生碰撞，進而造成設備的損壞或是發生安全事故。
[0028]為了避免上述情況發生，在本實用新型實施例中，將限位擋塊03、限位開關04與油路附控機構聯合使用，來實現在特定情況下對動力頭的動作的自動控制，即，實現當吊臂到達動力頭的位移路徑範圍時，自動停止動力頭的上升動作，從而從根本上防止吊臂與動力頭的碰撞。
[0029]本實用新型實施例中所用到的限位開關包括了限位擋塊，限位擋塊受力後可以接通限位開關中的電路，從而可以通過對限位擋塊施力以控制限位開關的通斷動作。限位擋塊設在了與吊臂連接的斜齒輪上預設位置，具體的位置為在吊臂到達動力頭的位移路徑範圍時，吊臂在斜齒輪上所處的位置，從而使得吊臂擺動到此預設位置時，就會對限位擋塊施加作用力，進而實現了對限位開關的自動控制。
[0030]接著，本實用新型實施例還包括有油路附控機構，油路附控機構為動力頭的液壓系統的附加機構，即，包括了油路附控機構的液壓系統，可以通過油路附控機構來在特定的情況下截止液壓系統中的給進油路，從而使得動力頭停止上升運動，以避免與吊臂碰撞。在這裡，特定的情況就是指當吊臂到達動力頭的位移路徑範圍時。
[0031]優選的，在本實用新型實施例中，油路附控機構具體可以為:與限位開關電路連接的限位電磁閥，限位電磁閥用於控制液壓系統的快速給進油路的通斷，和，液壓系統的慢速給進油路的通斷。
[0032]具體的，限位電磁閥可以裝設於控制液壓系統的快速給進油路，和，液壓系統的慢速給進油路中；這樣，通過將限位開關與限位電磁閥電路連接，從而可以控制限位電磁閥的通斷電來實現對液壓系統的快速給進油路的通斷控制，和，液壓系統的慢速給進油路的通斷控制。具體的過程可以為:當吊臂擺動到動力頭的唯一路徑範圍內時，吊臂對限位擋塊實施作用力，使得限位擋塊控制限位開關接通了限位電磁閥的控制電路，然後限位電磁閥將液壓系統的快速給進油路，和，液壓系統的慢速給進油路截止，這樣動力頭就會失去繼續上升的驅動力，從而避免與吊臂碰撞。
[0033]進一步的，在本實用新型實施例中，包括了油路附控機構的液壓系統還可以如圖2所示，液壓系統中的快速給進油路包括變量泵11和第一控制閥組12 ;第一控制閥組12的進油口與變量泵11的排油口相通；
[0034]液壓系統中的慢速給進油路包括定量泵21和第二控制閥組22 ;第二控制閥組22的第一工作油口與油缸31的有杆腔相通，第二工作油口與油缸的31無杆腔相通；
[0035]在應用於上述液壓系統中時，本實用新型實施例的油路附控機構可以是由一個常開閥41和一個限位電磁閥42構成，具體的連接方式為:
[0036]限位電磁閥42設置於變量泵11和第一控制閥組12之間，限位電磁閥42的進油口與變量泵11的排油口相通，第一出油口與第一控制閥組12的進油口相通，第二出油口與常開閥41的控制油口相通；
[0037]常開閥41的第一油口與油缸31的無杆腔相通，常開閥41第二油口與第二控制閥組22的第二工作油口相通。
[0038]限位電磁閥42包括兩種工作狀態，第一種工作狀態下，進油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態下，進油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
[0039]通過上述的連接，在限位開關04向限位電磁閥42通電後，將限位電磁閥42由原來由第一種工作狀態變更為第二種工作狀態，即，停止了向第一控制閥組12的進油口的進油，從而使快速給進油路不再驅動油缸31上升；同時，由於第二工作狀態為將變量泵11的液壓油輸出至常開閥41的控制油口，以使常開閥41關閉；所以限位開關04向限位電磁閥42通電這一動作，同時截止了液壓系統的快速給進油路，和，液壓系統的慢速給進油路，從而可以在吊臂擺動到動力頭的位移路徑範圍時，可以及時的同時切斷動力頭的快速給進油路的驅動力和慢速給進油路的驅動力，以確保吊臂不會與動力頭發生碰撞。
[0040]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種鑽機吊臂防碰裝置，其特徵在於，包括:限位擋塊、限位開關和設於動力頭的液壓系統的油路附控機構； 所述限位擋塊設於與所述吊臂連接的斜齒輪上的預設位置；所述吊臂擺動至所述預設位置後使所述限位擋塊受力；所述限位擋塊受力後使所述限位開關觸發所述油路附控機構截止所述液壓系統中的給進油路； 所述預設位置為所述吊臂到達所述動力頭的位移路徑範圍時，所述吊臂在所述斜齒輪上的位置。
2.根據權利要求1中所述防碰裝置，其特徵在於，所述油路附控機構包括: 與所述限位開關電路連接的限位電磁閥，所述限位電磁閥用於控制所述液壓系統的快速給進油路的通斷，和，所述液壓系統的慢速給進油路的通斷。
3.根據權利要求2中所述防碰裝置，其特徵在於，所述快速給進油路包括變量泵和第一控制閥組；所述第一控制閥組的進油口與所述變量泵的排油口相通； 所述慢速給進油路包括定量泵和第二控制閥組；所述第二控制閥組的第一工作油口與油缸的有杆腔相通，第二工作油口與所述油缸的無杆腔相通； 所述油路附控機構還包括常開閥，所述限位電磁閥為一個； 所述限位電磁閥設置於所述變量泵和第一控制閥組之間，所述限位電磁閥的進油口與所述變量泵的排油口相通，第一出油口與所述第一控制閥組的進油口相通，第二出油口與所述常開閥的控制油口相通； 所述常開閥的第一油口與所述油缸的無杆腔相通，第二油口與所述第二控制閥組的第二工作油口相通。 所述限位電磁閥包括兩種工作狀態，第一種工作狀態下，進油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態下，進油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
【文檔編號】E21B41/00GK203463079SQ201320590648
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】董永輝, 田力勇 申請人:北京奧瑞安能源技術開發有限公司