低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸的製作方法

2023-05-17 02:14:26

專利名稱：低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種測速機，尤其涉及一種低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸O背景技術
國內JKMD-4X4型直聯式直流調速絞車大多是應用測速發電機作為測速反饋。其特點是成本低，信號處理簡單。但其有一個最大弱點，就是測速機容易壞，調速性能差。軸編碼器有精度高、抗幹擾能力強、體積小、所需傳動扭矩小等諸多優點。要想在該型提升機上應用軸編碼器作為測速反饋，必須設計一個合適的編碼器安裝支架和傳動軸。我們經過精心設計，最終將測速編碼器和原有深度指示編碼器實現了同軸共架安裝，並和西門子6RA70 直流調速裝置接口配合，實現了精密的速度調節。我公司副井提升機為JKMD-4 X 4型低速直聯直流電動機拖動的落地多繩摩擦式提升機，直流調速裝置速度反饋應用的是恆磁測速發電機，本測速機除作為速度環的速度反饋之用外，還供操作顯示臺的指針式速度表以顯示絞車速度。為了提高解析度，測速機安裝在滾筒邊緣，靠彈簧壓緊的摩擦輪傳遞扭矩(參見圖1)。長期以來，我們發現以下問題
1)測速機易出損壞。因測速機緊貼滾筒邊緣，絞車運行過程中因滾筒不是理想的圓，勢必產生振動，速度越快振動越大。測速機在這種較惡劣的環境下運行，經常出現內部斷線、碳刷接觸不良等故障。
2)測速機反饋為電壓信號，幹擾大，線性差，調速性能不好。
恆磁測速機易出故障，增加了本提升機的維護工作量和費用，給副井的安全運行帶來較大隱患。軸編碼器具有精度、穩定性、可靠性高等諸多優點，應用其替代測速機勢在必然。
提升機主滾筒軸端已經有一個編碼器，該編碼器器作為容器深度指示之用(簡稱深度指示編碼器)。要想在同一軸端再安裝一個編碼器，新編碼器必須選擇空心式的，即傳動軸從其中心穿過，然後再帶動深度指示編碼器。這就需要設計製造兩個關鍵部件安裝支架和傳動軸。發明內容
本發明的目的是提供一種精確度高、壽命長的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸。
為實現上述目的，本發明採用的技術方案為
一種低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，包括滾筒大軸、軸承端蓋、測速編碼器、深度編碼器、數據線，其特徵是安裝支架通過螺釘固定在軸承端蓋上，安裝支架內側上設有兩個相對稱的連接板，安裝支架上設有數據線通孔，滾筒大軸套接於安裝支架的孔上，傳動軸的一端通過螺釘固定在滾筒大軸上，測速編碼器套接在傳動軸中間，測速編碼器上設有兩個相對稱的連接彈片，測速編碼器上兩個相對稱的連接彈片分別安裝在連接板上，數據線穿過數據線通孔連接測速編碼器，測速編碼器的另一端連接彈性聯軸器的一端， 彈性聯軸器的另一端連接深度編碼器，深度編碼器通過螺釘固定在安裝支架上，深度編碼器上連接數據線。
根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述連接板為N形的鋼板結構，測速編碼器與連接彈片之間通過螺釘連接，連接彈片與連接板通過螺釘連接，深度編碼器的底部設有深度編碼器支座。
根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述傳動軸、 深度編碼器連接處上都設有鍵槽，測速編碼器通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸中間，傳動軸與彈性聯軸器的連接、深度編碼器與彈性聯軸器的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。
根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述彈性聯軸器包括兩個固定套筒、兩個鋼片、連軸板組成；兩個固定套筒通過螺栓分別連接兩個鋼片，兩個鋼片之間設有連軸板，連軸板與兩個鋼片通過螺栓連接，固定套筒、鋼片以連軸板為中心相對稱。
本發明的優點效果在於實現了雙編碼器同軸共架的安裝，安裝方便，安裝工藝要求不高；支架圓筒外端創意性地經過刨削，使測速編碼器和軟聯接器暴露在外面，便於拆裝、檢查，同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命，體積小，美觀大方，可靠性高。降低經濟成本，得到了很好的經濟效益。


圖1為本發明的裝配圖。
圖2為本發明的主視圖。
圖3為圖2的A-A剖視圖。
圖4為傳動軸的主視圖。
圖5為圖4的右視圖。
圖6為彈性聯軸器的主視圖。
圖7為圖6的左視圖。
附圖中1、滾筒大軸；2、軸承端蓋；3、傳動軸；4、測速編碼器；5、連接彈片；6、安裝支架；7、連接板；8、彈性聯軸器；9、深度編碼器；10、深度編碼器支座；11、數據線；12、數據線通孔；13 ；固定套筒；14、鋼片；15、連軸板。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明
本發明結構如圖1、6所示，一種低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，包括滾筒大軸1、軸承端蓋2、測速編碼器4、深度編碼器9、數據線11，其特徵是安裝支架6通過螺釘固定在軸承端蓋2上，安裝支架6內側上設有兩個相對稱的連接板7，安裝支架6上設有數據線通孔12，滾筒大軸1套接於安裝支架6的孔上，傳動軸3的一端通過螺釘固定在滾筒大軸1上，測速編碼器4套接在傳動軸3中間，測速編碼器4上設有兩個相對稱的連接彈片5，測速編碼器4上兩個相對稱的連接彈片5分別安裝在連接板7上，數據線11穿過數據線通孔12連接測速編碼器4，測速編碼器4的另一端連接彈性聯軸器8的一端，彈性聯軸器8的另一端連接深度編碼器9，深度編碼器9通過螺釘固定在安裝支架6上，深度編碼器 9上連接數據線11。根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述連接板7為N形的鋼板結構，測速編碼器4與連接彈片5之間通過螺釘連接，連接彈片5 與連接板7通過螺釘連接，深度編碼器9的底部設有深度編碼器支座10。根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述傳動軸3、深度編碼器9連接處上都設有鍵槽，測速編碼器4通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸3中間，傳動軸3與彈性聯軸器8的連接、深度編碼器9與彈性聯軸器8的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。根據所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述彈性聯軸器8包括兩個固定套筒13、兩個鋼片14、連軸板15組成；兩個固定套筒13通過螺栓分別連接兩個鋼片14，兩個鋼片14之間設有連軸板15，連軸板15與兩個鋼片14通過螺栓連接，固定套筒13、鋼片14以連軸板15為中心相對稱。
本發明的使用原理如圖1所示，滾筒大軸1的轉動帶動傳動軸3的轉動，傳動軸3 帶動測速編碼器4，連接彈片5起到了很好的固定作用，從而實現測速的功能，傳動軸3帶動彈性聯軸器8的運動，彈性聯軸器8帶動深度編碼器9的工作，測速編碼器4和深度編碼器9通過數據線11導出。測速編碼器4為SBH-8192-5MD型號編碼器，深度編碼器9為 NE-2048-2MD型號編碼器。
1、安裝支架6的結構，安裝支架6需要和軸承端蓋2內孔過盈配合，並充分考慮兩個編碼器的安裝位置尺寸，參加圖1。讓測速編碼器4在裡，深度編碼器9在外。安裝支架 6要求為鑄造件，鑄造毛坯件經過車削、刨、焊三步工序完成，確保了同心度、與端蓋內孔的精密配合，加工簡易，費用低。安裝支架6底盤設置四個對稱的固定孔，安裝時根據此孔向軸承端蓋2打孔、拱絲，安裝簡便，精確度高。2、傳動軸3的結構，傳動軸3需要和滾筒大軸 1端頭內孔、測速編碼器4內孔、深度編碼器9軟聯接器內孔配合，採用45#圓鋼車削加工而成。與滾筒大軸1端頭內孔的配合為過盈配合，與測速編碼器4內孔和深度編碼器9軟聯接器內孔配合為過渡配合，以確保同心度。傳動軸3在安裝測速編碼器4位置的鍵槽採用內鑲式，安裝方便，傳動可靠，鍵不易脫落。3、本安裝支架6和傳動軸3的特點，實現了雙編碼器同軸共架的安裝。安裝方便，安裝工藝要求不高。支架圓筒外端創意性地經過刨削，使測速編碼器和軟聯接器暴露在外面，便於拆裝、檢查。同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命。體積小，美觀大方，可靠性高。4、經濟、社會效益分析，雙編碼器安裝支架及傳動軸結構合理，設計巧妙，國內領先。用之，替換測速機後每年可節約測速機4 5個，年節約材料費用10萬多元。在本項目應用之前，每年因測速發電機引起的提升機急停事故有6次之多，影響礦井生產12小時，少出煤5700噸，去掉生產成本後按600元/噸計算，每年增效342萬元，因此，該項目年經濟效益為350多萬元； 同時，改用軸編碼器後大大減少了速度反饋這一關鍵環節的故障率，從而大大提高絞車的安全運行性能，安全效益顯著。5、推廣應用前景，國內該類型提升機大多數應用測速機作為速度反饋，應用本支架和傳動軸將編碼器替換測速機成功，可為他們提供可以借鑑的技術和經驗，因此該項目將會有較好地推廣應用價值，在煤炭行業會具有廣泛的應用推廣前景。
本發明實現了雙編碼器同軸共架的安裝，安裝方便，安裝工藝要求不高；支架圓筒外端創意性地經過刨削，使測速編碼器和軟聯接器暴露在外面，便於拆裝、檢查，同心度容易保證，減小了編碼器運行過程中的搖擺和振動，延長了編碼器的使用壽命，體積小，美觀大方，可靠性高。降低經濟成本，得到了很好的經濟效益。
上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的構思和保護範圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，包括滾筒大軸(1)、軸承端蓋O)、 測速編碼器G)、深度編碼器(9)、數據線(11)，其特徵是安裝支架(6)通過螺釘固定在軸承端蓋( 上，安裝支架(6)內側上設有兩個相對稱的連接板(7)，安裝支架(6)上設有數據線通孔(12)，滾筒大軸(1)套接於安裝支架(6)的孔上，傳動軸(3)的一端通過螺釘固定在滾筒大軸⑴上，測速編碼器⑷套接在傳動軸⑶中間，測速編碼器⑷上設有兩個相對稱的連接彈片(5)，測速編碼器⑷上兩個相對稱的連接彈片(5)分別安裝在連接板(7) 上，數據線(11)穿過數據線通孔(1 連接測速編碼器G)，測速編碼器的另一端連接彈性聯軸器(8)的一端，彈性聯軸器(8)的另一端連接深度編碼器(9)，深度編碼器(9)通過螺釘固定在安裝支架(6)上，深度編碼器(9)上連接數據線(11)。
2.根據權利要求1所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述連接板(7)為N形的鋼板結構，測速編碼器(4)與連接彈片(5)之間通過螺釘連接，連接彈片( 與連接板(7)通過螺釘連接，深度編碼器(9)的底部設有深度編碼器支座(10)。
3.根據權利要求1所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述傳動軸(3)、深度編碼器(9)連接處上都設有鍵槽，測速編碼器(4)通過鍵和鍵槽的配合套接在傳動軸(3)中間，傳動軸( 與彈性聯軸器(8)的連接、深度編碼器(9)與彈性聯軸器(8)的連接都為鍵和鍵槽配合；上述的鍵和鍵槽配合的連接為過盈配合。
4.根據權利要求1所述的低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，其特徵在於所述彈性聯軸器(8)包括兩個固定套筒(13)、兩個鋼片(14)、連軸板(1 組成；兩個固定套筒(1 通過螺栓分別連接兩個鋼片(14)，兩個鋼片(14)之間設有連軸板(15)，連軸板 (15)與兩個鋼片(14)通過螺栓連接，固定套筒(13)、鋼片(14)以連軸板(15)為中心相對稱。
全文摘要
本發明公開了一種低速直聯提升機雙編碼安裝支架及傳動軸，滾筒大軸、測速編碼器、深度編碼器，安裝支架通過螺釘固定在軸承端蓋上，滾筒大軸套接於安裝支架的孔上，傳動軸的一端通過螺釘固定在滾筒大軸上，測速編碼器套接在傳動軸中間，測速編碼器上設有兩個相對稱的連接彈片，測速編碼器上兩個相對稱的連接彈片分別安裝在連接板上，數據線穿過數據線通孔連接測速編碼器，測速編碼器的另一端連接彈性聯軸器的一端，彈性聯軸器的另一端連接深度編碼器，深度編碼器通過螺釘固定在安裝支架上，深度編碼器上連接數據線。本產品延長了編碼器的使用壽命，體積小，美觀大方，可靠性高。降低經濟成本，得到了很好的經濟效益。
文檔編號B66B3/02GK102502383SQ20111032362
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月16日 優先權日2011年10月16日
發明者張君勇, 張玉相, 張瑞君, 徐亞民, 程傳印 申請人:棗莊礦業(集團)付村煤業有限公司