用於為縮氈機用針板進行裝備的方法和裝置的製作方法

2023-05-01 04:24:56 2

專利名稱：用於為縮氈機用針板進行裝備的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於為縮氈機的針板裝備制氈針以及去除制氈針的一 種方法和一種裝置。
技術背景縮氈機用於對由無序的纖維比如套毛(帶有或不帶載體)製成的 斜向對刺針刺織物進行壓實，並且有時也用於對織物或者針織物進行 後處理。為此，縮氈機具有一個基本上平坦的託架，該託架設有大量 制氈針。該託架也稱為針板。制氈針處於相應的開孔中，用制氈針的 保持區段將制氈針壓入所述開孔中。這裡所使用的"制氈針"這個概 念包括用於對針織物或者織物進行後處理比如進行起毛或者進行穿孔 的針。將制氈針裝入針板中是一 個很辛苦的過程，該過程經常完全或者 部分由手工完成。如杲制氈針已磨損或者出於其它原因要更換針板上 的制氈針，那就必須將舊針從針板上去除，並且將新針裝入針板中。 這是一個極費時間的過程。因此過去嘗試過，至少部分地使這一過程自動化。實用新型文獻DE 83 29 050IJ1為此公開了 一種具有制氈針盒 的自動裝備機。該自動裝備機定位在針板的上方。可以通過合適的光 電傳感器來檢測針板中的開孔。而後通過相應的機械驅動裝置可以將 制氈針從制氈針盒轉移到開孔中。此外，從實用新型文獻DE 1923665中公開了 一種用於裝入和推出 針板的制氈針的裝置。該機器具有一個可移動的機架，該機架可以定 位在針板上方。設置在該裝置上的壓出沖頭可以通過電機動力垂直移 動，用於擠壓在針尖上並且由此將針從其底座上鬆開。相同的機器以行了研究。但還總是缺少一種設備或裝置，利用該設備或裝置可以以有效的方式對針板進行植針。 發明內容由此出發，本發明的任務是，提供用於對針板進行快速植針的一種方法和一種裝置。該任務通過按權利要求1所述的方法或者說按權利要求8所述的 裝置得到解決在按本發明的方法中，利用一種複合夾鉗，用於同時抓取多根制 氈針並且插入所述針板的相應的開孔中。在所述複合夾鉗中，在這過 程中以與針板的孔距相一致的間距夾住制氈針。通過這種方式，自動 的操作機或者受過相應指導的操作工可以藉助於複合夾鉗相應地將整 組制氈針裝入針板中。因此，可以以^艮少的手工操作或者說^艮少的工 序給孔列裝備制氈針。而後相應的壓入裝置可以將一個孔列的制氈針 在一次唯一 的行程中裝入所述針板中。優選在此如此構造所述夾鉗，使得其可以以幾乎任意的間距也就 是說以任意的隔距來夾持單個的制氈針。所述制氈針比如夾緊在兩個 光滑的夾塊之間。但是為所述複合夾鉗配設了一個填充裝置，該填充 裝置設置用於以一定的隔距隨時準備好應該由複合夾鉗接收的制氈針 組，在所述針板上也存在著這樣的隔距。優選其中一個夾塊具有空隙， 所述空隙相應於所述填充裝置的已設置的隔距。所述空隙的深度小於 制氈針厚度，使得布置在空隙中的制氈針可以被第二夾塊以其光滑的 內側夾住。所述填充裝置比如從一個制氈針容器中取出制氈針，在該 制氈針容器中鬆散地但定向地比如彼此平行地並且方向一致地放有大 量相應的制氈針。所述制氈針的分開及其為複合夾鉗的抓取所作的遞 交比如通過一個具有一根或多根絲槓的分開裝置來進行，所述制氈針 橫向於所述絲槓的旋轉軸線定向地放置地在所述絲槓上。以下部件:用於有待裝備的針板的保持裝置、所述複合夾鉗、用i^填 充複合夾鉗的填充裝置和壓入裝置，該壓入裝置用於將已裝入所述針 板中的制氈針壓入該針板中。優選額外地設置一個輸送裝置，該輸送 裝置用於將所述針板從裝備位置轉移到所述壓入裝置。這大大減輕了 在給針板進行裝備時的工作。所迷填充裝置預先設定針距。針距是指在平行於針^反的縱側面布 置的針列內的制氈針的間距。所述填充裝置為此可以具有兩根絲槓， 所述絲槓的螺距與所期望的針距相 一致。所述針距和針板針列的間距 可以用攝像機或者其它的傳感器裝置來檢測。所述絲槓比如可手動更換。機器控制裝置會要求操作者從儲備絲槓中取出與檢測到的隔距相 配的絲槓並且裝入所述填充裝置中。在按本發明的裝置的一種特別優選的實施方式中，作為所述壓入 裝置的補充設置了 一個用於給針板去針的拔出裝置。所述拔出裝置可 以緊鄰所述壓入裝置布置。它優選設有壓條，藉助於該壓條可以向制 氈針的工作區段施加壓力，用於鬆開制氈針。優選一塊或多塊帶鉤板條屬於所述拔出裝置，所述帶鉤板條從後面卡住所述制氈針的鬆動的 針踵並且向其施加拉力，用於將制氈針從針板中拔出。


明中獲得。這些細節限於本發明及其它情況的主要方面。應該補充地參照說明書。其中圖1是用於給縮氈機的針板植針和去針的裝置，圖2是按圖1的裝置的部件的示意原理圖，圖3是用於針板的保持裝置的示意俯視圖，圖4和5是將制氈針從針板中拔出的過程的示意圖，圖6是用於為複合夾鉗提供一組制氈針的填充裝置的透視圖，並且圖7是用於將由按圖6的填充裝置遞交的針組轉移到針板中的復 合夾鉗。
具體實施方式
圖1示出了用於給縮氈機用針板2進行裝備的裝置1。所述裝置l 是半自動裝備機。這樣的針板2比如用於在縮氈機中製造毛氈。所述 針板2具有大量的開孔3。所述開孔3沿縱向、橫向或斜向布置的行列 進行布置。這樣的針板可以比如具有1.70米*0.4米的尺寸。所述開孔 3或其中間軸線通常基本上彼此平行定向並且大致直角於所述平坦的 針板2定向。在一列開孔3內部，孔距也就是說開孔彼此間的(中心) 間距優選基本上是恆定的。按圖1的半自動裝備機具有用於所述針板2的保持裝置4。所迷保 持裝置4構造為旋轉臺的形式。該保持裝置4具有針板框架5，該針板 框架5可圍繞著優選水平的旋轉軸線6迴轉或旋轉地得到支承。為此， 所述針板框架5可藉助於未進一步示出的驅動裝置進行迴轉定位。所述驅動裝置支撐在所述裝置1的機架上。所述針板框架5具有針板導 向裝置7，比如從圖2的示意圖中可以看出該針板導向裝置7。以一定 間距彼此平行布置的導軌8、 9屬於所述針板導向裝置7,所述導軌8、 9用於將所述針板2接納在其之間。所述導軌8、 9形成用於所述針板 2的線性導向裝置。它們允許所述針板2從側面按照平行於所述旋轉軸 線6的方式移到或者牽引到所述保持裝置4上。為方便這一過程，可 以在所述針板框架5上布置多個滾輪10、 11、 12、 13，它們可旋轉地 得到支承並且對所述針板2來說形成一個滾輪導向裝置。所述滾輪IO、 11、 12、 13優選按照可以移向所述針板2以及離開該針板2的方式進 行布置。電的或者液壓的執行器用於進行移動。如果要在所述保持裝 置4上移動所述針板2，那就將所述滾輪ll到13移向針板2直至其將 該針板2從相應的支承面上提起來。所述針板2現在可以容易地移動。 為進行裝備，與此相反比如以液壓方式降下所述滾輪11到13。所述針 板2由此可以平放在所述針板框架5的相應的支承面上。現在在所述 導軌8、 9上或者在其它合適的位置上設置的比如液壓夾爪14、 15形 式的鎖緊裝置可以將所述針板2夾緊在針板框架5上。如圖2和3所示，所迷針板框架5優選具有一個中央開口 16，相 應地保持在所述針板2上的制氈針17伸入該開口 16中。如圖3所示， 這個開口 16的邊糹彖可以用作用於針板2的定位的支承面並且由此用作 該針板2的定位的止擋件。這不僅關於圖3所示的X方向而且關於在 那裡示出的Y方向都適用。由所述開口 16的壁體部分這樣構成的止擋 18、 19由此沒有作用於所述針板2的稜邊，而是作用於處於外面的制 氈針17。所述止擋18、 19也可以由有彈性的板條或類似部件構成。尤 其對X方向來說這一點會十分有利，用於在插入針板2時在碰到止擋 19時不會損壞處於外面的制氈針。如圖2所示，所迷保持裝置4由其旋轉定位裝置20支承。該旋轉 定位裝置20可以將所述針板迴轉到垂直位置中、傾斜位置中(在圖1 和2中示出)或者也可以迴轉到水平位置中。可選可以調節任意的中 間位置。所述定位裝置20可以是輸送裝置21的一部分，該輸送裝置 21在圖2中通過線性導向裝置來表示。這個線性導向裝置具有導軌22 以及滑座23,該滑座23由所述定位裝置20構成。該定位裝置20用於 將所述保持裝置4連同針板2從在圖2中右邊的裝備位置轉移到壓入或去針位置24。在所述針板2如圖1所示在裝備位置中象操作臺一樣 對操作工來說可以接近的時候，所述壓入及去針位置24則優選處於所 述半自動裝備機的被外罩25 (圖1)蓋住的區域中。這個區域是一個 優選得到照明的工作腔，通過觀察窗可以看到該工作腔。但是所述外 罩25阻止操作工直接進入。所述輸送裝置21具有未進一步示出的驅動機構，藉助於所述驅動 機構所述由定位裝置20支承的保持裝置4可在機器控制裝置26(圖1) 的控制下移動。優選通過操作者的要求來觸發將所述保持裝置4連同 針板2從所述裝備位置移進壓入及去針位置24中這一過程。在所述壓入及去針位置24中，設置了至少一個壓入裝置，所述壓 入裝置包括壓入板條27和合適的驅動裝置比如多個液壓缸28或者也 可以是其它的執行器，並且可以朝所述針板2移動以及離開該針板2 。 所述壓入板條27在這過程中優選保持可以沿垂直方向進行線性移動， 以便與保持水平的針板2在其壓入位置24中共同作用。所述壓入板條 27在其下面的、在運行中朝向保持在其下面的針板2的端面上具有一 個壓力面29。這個壓力面29具有稜柱形式的區段以及扁平的區段。在 壓入過程中，有待壓入的制氈針17首先與所述壓入板條27的壓力面 29的稜柱區段一起壓入所述針板2中。通過稜柱導向裝置來保證，所 述制氈針17在壓入過程中在側面保持穩定。所述制氈針17不會偏移。 使所述壓入板條27朝側面偏移，用於將所述制氈針17與所述壓力面 29的扁平的區域一起完整地壓入所述針板2中，由此結束壓入過程。 所述壓力面29在所述裝置1的整個工作寬度上延伸，並且由此至少具 有所述針板2的一個孔列的長度。在一種優選的實施方式中，所述壓 力面29關於與所述旋轉軸線6平行的X方向並非絕對筆直。更確切地 說，所述壓力面29稍微拱起或者稍微傾斜，使得所述壓力面29在所 述壓入板條27的中心的區域中大約比其端部低1到2毫米是有利的。 該措施在針板彎曲的補償方面很有幫助，在將制氈針壓入所述開孔3 中時由於巨大的作用力以及針板2的本來存在的柔性而產生所述針板 彎曲。緊鄰著所述壓入板條27可以布置一個拔出裝置30。 一根或多根壓 出板條31以及相應數量的拔出板條32屬於這個拔出裝置30。每根壓 出板條31優選再度在針板2的整個長度上延伸。壓出板條31如可從圖4中看出的一樣具有腳部區段33。所述腳部區段33的下面的彎曲的 區段34設有縫隙37，所述縫隙37的隔距與所述針板2的孔距相一致。 在優選的實施例中相互緊挨地布置四根這樣的壓出板條31,其中這四 根壓出板條具有縫隙，而縫隙則具有一個隔距，該隔距相當於所述針 板2的四個最為常用的隔距。與相應的針板2相配的壓出板條31的區 段34由此如圖4所示可以移到所述制氈針17的工作區段35上面，所 述制氈針17以其保持區段36位於所述開孔3中。所述縫隙37具有間 隙地包圍著所述工作區段35。但是所述縫隙37窄於所述保持區段36。 因此在下降時，所述壓出板條31放置在每根制氈針17的圓錐形區段 38上並且稍許移動保持在壓合座中的保持區段36。每根制氈針17的 針踵39由此稍許離開所述針板2。也可以使所述壓出板條31具有一個下面的筆直的區段34。而後所 述壓出板條34就包括一個穿孔，該穿孔的直徑稍微大於所述制氈針17 的工作區段35的直徑。這個穿孔的自由端部具有一個圓錐形區段，該 區段大致相當於所述制氈針17的將該制氈針17的工作區段35與保持 區段36連接起來的圓錐形區段38。所述壓出板條31而後藉助於這個 圓錐形區段將制氈針17部分地從針板2或其開孔3中壓出。所述壓出板條31可以相應地通過自已的驅動裝置比如液壓缸40 (圖2)垂直地來回移動。優選所述工作行程大於所述工作區段35的 長度。此外，所述可從圖5中看出的拔出板條32屬於所述拔出裝置30。 同樣可以為每根壓出板條31 (如果存在多根壓出板條31)配設一根拔 出板條32。所述拔出板條32在所述針板2的針列或者說孔列的整個長 度上延伸。所述拔出板條32具有一個彎曲的腳部區段41,如圖5示出 的一樣，該腳部區段41用於從後面卡住鬆開的針踵39。所述彎曲的腳 部區段沿其縱向方向連貫地封閉，也就是說沒有開孔或者說縫隙。由 此拔出板條32可以用於不同的制氈針範圍(Nadelreichen )，其中開 孔3的間距不同。為所述拔出板條32配設了驅動裝置42 (圖2),所 述驅動裝置42使所述拔出板條32產生由箭頭表示的拔出運動。在這 種拔出運動的框架內，所述拔出板條32首先移動到針板2旁邊。這比 如基本上是一種垂直運動。而後所述拔出板條32在第二運動階段中橫 向於所述制氈針17移動，從而將所述腳部區段41移入針踵39和針板2之間。在基本上軸向於所述制氈針17進行的回程運動中，該制氈針 17的保持區段36被從開孔3中拔出。為了改進所述制氈針17的針踵39被拔出板條從後面卡住的效果， 所述拔出板條32可以相應於開孔3的間距設置開口 。而後所述拔出板 條32的腳部區段41可以部分地嵌入所述制氈針17之間，從而改進拔 出過程。這就能夠將所述制氈針17從針板2中拔出，如果按照朝圖5 表明的方向扭轉90度的方式布置所述制氈針17。所有可能的拔出板條32可以由一個共同的驅動裝置42進行操縱 並且相應地與這樣的驅動裝置42剛性連接。在圖1中可以更好地看出在圖2中以虛線示出的制氈針捕集槽43， 該制氈針捕集槽43用於接住拔出的制氈針。在此傾斜布置該制氈針捕 集槽43,使得用所迷拔出裝置30從針板2中移出的制氈針可以被所迷 制氈針捕集槽43接住並且在該制氈針捕集槽43中滑到下面的捕集槽 區段中。布置在所述制氈針捕集槽43中的隔板在這過程中確保所述制 氈針17基本上彼此平行地滑到下面的捕集槽區域並且在那裡基本上彼 此平行布置。受託進行工位操作的操作工可以在那裡整齊地取出制氈 針以進行處理或清理。在所說明的處理方式中，制氈針未受損壞並且 必要時可以再次〗吏用地加以回收。為了尤其使所述壓出板條31沿X方向、沿所述針板2的縱向方向 進行定位，優選設置至少一個比如至少一個攝像裝置(攝像機)44 (圖 2)形式的傳感器裝置。這個傳感器裝置優選布置在一個特定的位置上， 在將針板從裝備位置轉移到拔出裝置或者說去針裝置或者壓入位置24 中時所述針板2的縱側面的端部經過這個位置。所述:f聶像裝置44 "看 到'，每個孔列的至少一個端部，並且由此不僅可以探測所述孔列端部 的位置，而且可以探測存在的孔隔距，也就是針距或者說孔距。此外， 可以通過所述才聶像裝置44糹果測在兩個孔列之間的間距。通過這種方式， 所述機器控制單元26為進行去針可以首先激活具有相應的縫隙隔距的 壓出板條31。此外，所述機器控制裝置可以如此影響所述輸送裝置21, 使得該輸送裝置21將有待壓出的針列準確地定位在所選擇的壓出板條 31下面。優選設置四根這樣的壓出板條31-但這個數目可以視情況有所 不同。如可從圖1和7中看出的複合夾鉗45用於給針板2裝備制氈針。該複合夾鉗45用於以所期望的隔距(間距)接納有待裝入針板2中的 制氈針17。該複合夾鉗45具有至少兩個夾塊46、 47,這兩個夾塊46、 47中至少有一個夾塊可移動地得到支承。所述夾塊46、 47在彼此之間 確定一條夾緊縫隙48,該夾緊縫隙48可以通過適當地操縱分離杆49 變窄，以便將制氈針夾緊在所述夾塊46、 47之間。所述分離杆49優 選布置在把手50旁邊，該把手50從所述複合夾鉗45上伸出。為所述夾鉗45配設了可從圖6中看出的填充裝置51，該填充裝置 51在所述裝置1上優選在保持裝置4的上方設置在操作工的伸手可及 範圍內。所述填充裝置51用於以所期望的間距來分開制氈針17並且 成組地來提供所述制氈針17,使得其可以被所述夾鉗45抓住並取下。 所述填充裝置51構成了螺杆輸送裝置並且此外具有兩根彼此平行的絲 槓52、 53形式的分開件，所述絲槓52、 53的螺矩與所述針板2的孔距 相一致。在孔距有變化時，所述螺距也可以相匹配地進行變化。所述 絲槓52、 53具有兩個相一致的螺紋(兩個都具有右螺紋或者兩個都具 有左螺紋)，並且可以同向旋轉。定位電機比如步進電機54、 55用於 轉動所述絲槓。在所述絲槓52、 53的端部的上方布置了料鬥56,該料 鬥56容納了儲備制氈針。優選所述料鬥56設有振動裝置，該振動裝 置有針對性地將所迷料鬥56置於輕微的振動之中。在所述絲槓52、 53之間優選布置了壓緊裝置57,該壓緊裝置57 可以構造為平行於所述絲槓52、 53的板條的形式。該壓緊裝置57在 其下側面上具有壓緊件，該壓緊件可以由塑料製成或者也可以由金屬 製成。在所述絲槓53旁邊，在對所述絲槓52、 53進行支承的框架中設 置了切口 58,該切口 58為所述複合夾鉗45提供了通往制氈針17的保 持區段36和針踵39的通路。在所述切口 58中布置了可垂直移動的板 條59。該板條59在其上側面上具有基本上平坦的滑動面，該滑動面大 致處於所述壓緊裝置57的下稜邊下方。所述針踵39在板條59上滑動 並且由此統一定向。未進一步示出的傳感裝置檢測兩根絲槓52、 53是否完全被制氈針 17所填滿，也就是說每個螺紋線是否都包含了制氈針17。所述傳感器 裝置而後停下所述步進電機54、 55,並且激活所迷壓緊裝置57，用於 得到所述制氈針17的針踵39的定向。隨後降下所述板條59。現在所述切口58被釋放，並且可以用所述複合夾鉗45抓住制氈針17,並且 以預先給定的隔距將其夾緊。下面對裝置1的功能進行說明首先將有待在至少一列中用新針來裝備的針板2移到所述裝置1 旁邊。這一點可以藉助於合適的拖板或其它託架來進行。比如所述針 板2在其中保持垂直定向，其中其長稜邊水平放置並且其短稜邊垂直 放置。所述針板2現在可以(用手)轉移到所述保持裝置4上。在此 由導軌8、 9形式的線性導向裝置進行導送。布置在其中的滾輪10到 13減化了這一過程。所述針板2在這過程中一直用手移動(在圖1中 從左向右)，直到最外面的制氈針抵靠在止擋19上。現在操縱一個相 應的開關，以此降下所有的滾輪10到13並且激活所述夾爪14、 15。 現在認為，所述針板2已完全裝備了制氈針並且應該移走至少一個針 列。在所述裝置1上操縱一個相應的開關。現在所述輸送裝置21將針 板2連同針板框架5轉移到拔出位置24中。在此如此轉動所述針板2， 使得所述制氈針17的工作區段35如在圖4中示出的一樣大致垂直向 上指向。在將所述針板2從在圖2中右邊的位置轉移到拔出位置中時，所 述針板2已經經過所述攝像裝置44的可見區域。該攝像裝置44在此 ^:測所述針板2的孔距。現在選擇相應的壓出才反條31並且將所述裝有 有待壓出的針列的針板2準確地定位在這塊壓出板條31的下方。所述 針板2的橫向定位通過制氈針在止擋19上的抵靠來進行。通常關於所 述壓出板條31的相對定位的精度就已足夠。此外，在使用特別細的制 氈針時可以優選通過所述攝像裝置44來建立精確的尺寸基準並且通過 橫向移動(在圖2中垂直於圖平面)來對所述壓出板條31和/或針板2 進行微調。優選在裝備過程之前檢測針板2的開孔3的坐標。為此有必要使 所述開孔3中不舍制氈針17。坐標的檢測通常是一次性過程。接下來進行制氈針17的鬆開過程，方法是如此降下所述壓出板條 31，從而擠壓所述制氈針17的針踵39使其稍許離開所迷針板2。所述 制氈針17由此從在圖4中示出的位置到達按圖5的位置中。如杲完成 這一點，那麼所述壓出板條31就可以返回到其初始位置中。所述拔出 板條32現在拔出已預鬆開的制氈針37,方法是該拔出板條32從後面卡住所述針踵39並且將其拉離針板2。鬆開的制氈針17從針板2中落 出並且落在所述制氈針捕集槽43中，在該制氈針捕集槽43中制氈針 有序地彼此平行地向下滑到機器的前面位置中，操作工在那裡可以容 易地將其取出。如果取走了針列，那麼所述針板2可以再度轉移到裝備位置中。 如果要重新裝備多個針列，那麼也可以首先取走有待重新裝備的針列 上的制氈針。為此，在使所述針板2相應定位之後如上所述給所述針 列進行去針。為了對所述針板2或者說已去針的開孔3進行重新裝備，觸發所 述輸送裝置21，使得所述針板再度轉移到在圖2的右邊示出的位置中。 站在機器前面的操作工現在可以藉助於所述複合夾鉗45將制氈針裝入 所述如操縱臺狀保持的針板2中(參見圖1)。為此，操作工用複合夾 鉗45抓住由所述絲槓52、 53 (圖6)支承的制氈針的保持區段36。針 踵39的定向在複合夾鉗45中保持不變。在操作工用複合夾鉗45將一 個針組或者說一組制氈針17裝入所述針板2的相應開孔3中時，所述 填充裝置51的相應的傳感裝置探測所述絲槓52、 53為空的並且使所 述步進電一幾54、 55以及必要時振動器投入運4亍，用於4吏制氈針從所述 儲備容器或者說料鬥56中落到絲槓52、 53形式的分開裝置上並且根 據螺距將這些制氈針分開。所述板條59又處於上面的位置中並且使制 氈針17的針踵定向。 一旦兩根絲槓52、 53裝滿制氈針，所述填充裝 置51再度停止。操作工可以用複合夾鉗45夾住下一個針組並且裝入 針板2中。他在這過程中僅僅必須注意，將所述制氈針17的工作區段 35裝入相應的開孔3中。如果他已將設置好的制氈針17裝入針板2中， 那麼他就激活用於將制氈針17壓入所述裝置1的功能。為此所述機器 控制裝置觸發所述輸送裝置21,並且現在將針板在其工作區段指向下 方的情況下轉移到在所述壓入板條27下面的壓入位置24中。在此激 活所述液壓缸28。現在所述壓入板條27在向下運動中將所有保持區段 36壓入所述針板2中直到針踵39抵靠在所述針板2上。如果要同時裝備多個針列，那就使所述壓入板條27短時間地再度 離開針板2並且將所述針板2繼續移動一個事先由所述攝像裝置44求 出的列距，使得下一個針列處於所述壓入板條27的壓力面29的下方。如果已壓入所有制氈針17,那麼針板2再度移入裝備位置中(圖2右邊)並且鬆開所述夾爪14、 15。現在完全或者部分重新裝備的針 板2由於既有的滾輪10到13可以以很小的力再度從側面離開所述針 板框架5。所述填充裝置51強制地預先設定所述針踵39的針踵定向。如果 作為替代方案要實現相反的針踵定向，可以設置鏡像對稱設置的第二 填充裝置51a(圖l)。在所述填充裝置51使制氈針17從左向右移動 時，所述填充裝置51a則使制氈針17從右向左移動。這就產生相反的 針踵定向。作為替代方案，操作工可以操作填充裝置51或填充裝置51a。如果操作工想更改由所述絲槓52、 53預先設定的隔距，那麼他可 以更換絲槓52、 53。在所述半自動裝備機上隨時提供相應的儲備絲槓。 通過相應的形狀配合連接的耦合器，操作工在相應所期望的旋轉位置 中將絲槓52、 53裝入填充裝置51中。可以根據所述機器控制裝置依 據用攝像裝置44探測到的隔距所輸出的顯示屏要求來更換絲槓。用於針板2的半自動裝備機具有一個填充裝置51,該填充裝置51 以一定隔距遞交制氈針17，該隔距與針板的孔距相一致。操作工可以 用複合夾鉗45來夾取制氈針17並且成組地放入所述針板2的孔列中。 這就產生一種具有很高生產率的裝備方法。附圖標記列表1裝置2針板3開孔4保持裝置5針板框架6旋轉軸線7針板導向裝置8導軌9導軌10滾輪11滾輪12滾輪13滾輪14夾爪15夾爪16開口17制氈針18止擋19止擋20定位裝置21輸送裝置22軌道23滑座24壓入及去針位置25外罩26機器控制裝置27壓入板條28液壓釭29壓力面30拔出裝置31壓出板條32拔出板條33腳部區段34區段35工作區段36保持區段37縫隙38圓錐形區段39針踵40驅動裝置41腳部區段42驅動裝置43制氈針捕集槽44攝像裝置45複合夾鉗46夾塊47夾塊48夾緊縫隙49分離杆50把手51、 51a填充裝置52絲槓53絲槓54步進電機55步進電機56料鬥57壓緊裝置58切口59板條
權利要求
1.用於給縮氈機的針板(2)裝備具有工作區段(35)和保持區段(36)的制氈針(17)的方法，包括以下步驟-提供具有多個開孔(3)的針板(2)，所述開孔(3)設置用於接納制氈針(17)並且以預先給定的間距布置，-提供複合夾鉗(45)，該複合夾鉗(45)設置用於通過夾住多根制氈針(17)的保持區段(36)來接納所述多根制氈針(17)，-將一組具有平行的縱向定向的制氈針(17)裝入所述複合夾鉗(45)中，-至少將由複合夾鉗(45)夾住的制氈針(17)的工作區段(35)插入所述針板(2)的開孔(3)中，並且-將所述制氈針(17)的保持區段(36)壓入所述針板(2)的開孔(3)中。
2. 按權利要求l所述的方法，其特徵在於，將所述制氈針U7) 成組地輸送給所述複合夾鉗(45)。
3. 按權利要求l所述的方法，其特徵在於，所述制氈針(17)彼 此間以一定間距夾緊在所述複合夾鉗(45)中，該間距與孔距相一致。
4. 按權利要求l所述的方法，其特徵在於，只有在所有用於裝備 針板(2)的制氈針(17)裝入其開孔(3)中之後，才壓入所述保持 區段(36)。
5. 按權利要求l所述的方法，其特徵在於，在裝備位置中給所述 針板(2)進行裝備，該裝備位置不同於將所述制氈針(17)的保持區 段(36)壓入所述針板(2)的開孔(3)中的位置。
6. 按權利要求l所述的方法，其特徵在於，在裝入制氈針(17) 之前取走開孔(3)中存在的制氈針。
7. 按權利要求6所述的方法，其特徵在於，在包括兩個步驟的過 程中首先用壓出板條(31)鬆開有待移走的制氈針，並且而後用拔出 裝置(30)將所述制氈針從另一個針板側拔出。
8. 用於給縮氈機的針板(2)裝備具有工作區段(35)和保持區 段(36)的制氈針(17)的裝置，包括以下部件-用於有待裝備的針板(2 )的保持裝置(4 )，用於將所迷針板(2 ) 保持在裝備位置中；-複合夾鉗(45)，該複合夾鉗(45)設置用於在受控制的情況下 夾住一組彼此平行定向的制氈針(17)以及將其鬆開，-填充裝置(51)，用於給所述複合夾鉗(45 )裝備多根制氈針(17 ), -壓入裝置(27、 28)，用於將裝入針板(2)的開孔(3)中的制 氈針(17)以其保持區段(36)壓入所述針板(2)的開孔(3)中。
9. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述保持裝置(4) 具有輸送裝置(21),該輸送裝置(21)用於將所述針板(2)從裝備 位置轉移到壓入及去針位置(24)。
10. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所迷保持裝置(4) 具有旋轉裝置(20),藉助於該旋轉裝置(20)以可圍繞旋轉軸線(6) 旋轉的方式保持住所述針板(2)。
11. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，鎖緊裝置(14、 15) 屬於所述保持裝置(4),用於將所述針板(2)固定地保持在所述保 持裝置(4)上。
12. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述保持裝置(4) 設有用於所述針板(2)的線性導向裝置(8、 9),用於在轉移到所述 保持裝置中時少摩擦地導送相應的針板(2)。
13. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，為所述複合夾鉗(45) 配設了用於自動地給該複合夾鉗(45)裝備制氈針(n)的填充裝置(51)。
14. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述填充裝置(51) 具有制氈針儲備容器，為該制氈針儲備容器配設了分開裝置。
15. 按權利要求14所述的裝置，其特徵在於，所迷分開裝置(51) 包括螺杆輸送裝置，該螺杆輸送裝置設置用於將所述制氈針(17)輸 送給複合夾鉗(45)。
16. 按權利要求15所述的裝置，其特徵在於，所述螺杆輸送裝置 具有兩根絲槓(52、 53),所述絲槓(52、 53)彼此平行布置並且被 受控制地旋轉驅動。
17. 按權利要求14所迷的裝置，其特徵在於，所述制氈針-儲備容 器(56)與振動發生裝置相連接。
18. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，該裝置具有拔出裝 置(30)，用於將制氈針(17)從所述針板(2)的開孔(3)中移走。
19. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，設置了用於求出所 迷針板(2)的開孔(3)的位置和/或間距的攝像裝置(44)。
20. 按權利要求8所述的裝置，其特徵在於，作為所述壓入裝置 (27、 28)的補充，設置了壓出和/或拔出裝置(30、 31)。
全文摘要
一種用於針板的半自動裝備機，具有以一定隔距遞交制氈針(17)的填充裝置(51)，該隔距與針板的孔距相一致。操作工可以用複合夾鉗夾住制氈針並且成組地裝入所述針板(2)的孔列中。這產生一種具有很高生產率的裝備方法。
文檔編號D04H18/00GK101235582SQ20081000927
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月31日 優先權日2007年2月2日
發明者B·芒斯特, G·威澤曼, J·布魯斯克 申請人:格羅茲-貝克特公司