大蒜收穫機械手的製作方法

2023-05-01 11:42:26 1

專利名稱：大蒜收穫機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種農機組件，確切地說是一種大蒜收穫專用設備的機械手。
背景技術：
經專利檢索，我們發現專利號為200710114327.1的大蒜聯合收割機的拔蒜 系統機械手與本發明創造最為接近，然而上述專利中的機械手體積龐大，用料 多，生產成本高，由於體積龐大造成機械手易損壞，難控制。 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種體積小、可靠性高、不易損壞的大蒜收穫 機械手。
本實用新型的技術解決方案是大蒜收穫機械手，它由若干彈簧夾、 一根 往復杆、 一根"U"形套、 一隻滾輪、 一個腰形塊和復位彈簧組成，"U"形套 的截面呈"U"形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在"U"形套外側， 彈簧夾尾端的撥杆正對"U"形套的"U"形開口，往復杆安裝在"U"形套內， 往復杆的兩端分別穿過"U"形套兩端的通孔中，伸出"U"形套外，往復杆的 一端設置有滾輪，往復杆的另一端設置在"U"形套另一端的套管內，套管外固 定有腰形塊，在腰形塊和"U"形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在"U"形 套內的往復杆上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥杆。 所述腰形塊，其腰形的一側與"U"形套固定，另一側上設置有滾輪。 本實用新型使用時，機械手跟隨傳動系統運動，在機械手的運動路徑上設 置有行程塊。當滾輪滾上行程塊時，行程塊將滾輪向外拉動，往復杆上的撥齒撥動彈簧夾撥杆，使彈簧夾打開；當滾輪離開行程塊時，在彈簧夾彈簧復位力 的作用下，彈簧夾撥杆帶動撥齒使往復杆復位，彈簧夾閉合。當腰形塊碰到行 程塊時，腰形塊帶動機械手翻轉，當腰形塊離開行程塊時，在復位彈簧的彈力 作用下，機械手翻轉復位。
本實用新型的優點是體積小，由於體積小，因此工作可靠性高、不易損壞。

圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的俯視圖。
圖3為本實用新型的剖示圖。
圖4為本實用新型的腰形塊示意圖。
圖中1、滾輪，2、往復杆，3、彈簧夾，4、 "U"形套，5、復位彈簧，6、 腰形塊，7、腰形塊滾輪，8、撥杆，9、撥齒。
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。
具體實施方式
大蒜收穫機械手，它由若干彈簧夾3、 一根往復杆2、 一根"U"形套4、 一隻滾輪1、 一個腰形塊6和復位彈簧5組成。"U"形套4的截面呈"U"形、 兩端設置有通孔，若干彈簧夾3均勻固定在"U"形套4外側，彈簧夾3尾端的 撥杆8正對"U"形套4的"U"形開口。往復杆2安裝在"U"形套4內，往 復杆2的兩端分別穿過"U"形套4兩端的通孔中，伸出"U"形套4外，往復 杆2的一端設置有滾輪1 ，往復杆2的另一端設置在腰形塊6的一側上的套管內， 腰形塊6的另一側上設置有腰形塊滾輪7。在腰形塊6和"U"形套4端面之間 設置有復位彈簧5，安裝在"U"形套4內的往復杆2上均勻設置有若干撥齒9， 每個撥齒9均緊貼對應的彈簧夾撥杆8。
權利要求1、大蒜收穫機械手，其特徵在於它由若干彈簧夾、一根往復杆、一根「U」形套、一隻滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，「U」形套的截面呈「U」形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在「U」形套外側，彈簧夾尾端的撥杆正對「U」形套的「U」形開口，往復杆安裝在「U」形套內，往復杆的兩端分別穿過「U」形套兩端的通孔中，伸出「U」形套外，往復杆的一端設置有滾輪，往復杆的另一端設置在「U」形套另一端的套管內，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和「U」形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在「U」形套內的往復杆上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥杆。
2、 據權利要求1所述的大蒜收穫機械手，其特徵在於所述腰形塊，其腰形的一側與"u"形套固定，另一側上設置有滾輪。
專利摘要本實用新型提供的大蒜收穫機械手，它屬於一種農機部件。其特徵在於它由若干彈簧夾、一根往復杆、一根「U」形套、一隻滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，「U」形套的截面呈「U」形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在「U」形套外側，彈簧夾尾端的撥杆正對「U」形套的「U」形開口，往復杆安裝在「U」形套內，往復杆的兩端分別穿過「U」形套兩端的通孔中，伸出「U」形套外，往復杆的一端設置有滾輪，往復杆的另一端設置在「U」形套另一端的套管內，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和「U」形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在「U」形套內的往復杆上均勻設置有若干撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥杆。本實用新型的優點是體積小、可靠性高、不易損壞。
文檔編號A01D27/00GK201355929SQ20092003580
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月26日 優先權日2009年2月26日
發明者新 黃 申請人:新 黃