針對沼氣工程中未粉碎秸稈的移動式機械抓取裝置的製作方法
2023-05-01 11:35:21 2
專利名稱：針對沼氣工程中未粉碎秸稈的移動式機械抓取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種移動式機械抓取裝置，尤其是一種與秸杆沼氣工程匹配的針對未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置。
背景技術：
在化石能源漸趨枯竭的今天，能源緊張對全球的影響日益突出，世界開始將目光聚集到新生能源領域。在太陽能、核能、水能、生物質能等諸多新能源中，生物質能源是最安全、最穩定的能源，也是目前國家重點鼓勵的新能源領域。秸杆是農業生產中產生的主要廢棄物，具有總量多、影響與覆蓋面廣的特點，秸杆的產生量隨複種指數、糧食單產和總產量的提高而逐年增加，據2010年農業部組織的「全國農作物秸杆資源調查與評價報告」表明，江蘇省秸杆年產生量為4000萬噸，主要為水稻和小麥秸杆。大量農作物秸杆如不及時處置和利用，必然帶來諸多的環境與社會問題，如大氣汙染、火災、水體富養化等。而將農作物秸杆作為沼氣發酵的主要原料的技術研究，日益成為世界各國關注的焦點。由於農作物秸杆類原料與原有的畜禽糞便類原料不同，其具有體積大，密度小、流動性差的特點使得無法採用泵進行進料和出料，因此對於秸杆沼氣工程而言，秸杆原料進出料問題的解決顯得尤為重要。公開號為[CN201120446696]的專利「一種移動式機械車的抓取裝置」，包括一機械車本體，所述的機械車本體通過變幅油缸和舉升油缸分別連接變幅曲臂和升降曲臂，所述的變幅曲臂兩端分別通過轉軸連接機械車本體和升降曲臂的後代，所述的升降曲臂前端通過轉軸連接一抓爪。以上專利均是針對木頭的抓取裝置，其抓爪僅有兩個對稱的齒組成，對長纖維的秸杆有一定的抓取效果，但無法實現350度旋轉，並且對於秸杆發酵後殘渣的撈取效果不好，而撈取物料很容易脫落，目前針對未粉碎秸杆沼氣發酵工程的進出料設備並未見著於報導。
實用新型內容本實用新型的目的在於:為了解決秸杆沼氣發酵工程中對農作物秸杆等長纖維物料的進出料的實際需要，提供一種針對未粉碎秸杆沼氣發酵工程的進出料裝置。本實用新型的目的是這樣實現的:一種針對沼氣工程中未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置，包括一機械車本體、液控升降大臂、液控變幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制鬥形爪的液壓油缸，其特徵在於:抓爪含有兩個相對設置的鬥形爪，鬥形爪由骨架和覆蓋在骨架內表面的網板組成，鬥形爪通過上端的骨架由銷與基座活動連接，鬥形爪下端的骨架邊緣為齒狀，兩鬥形爪閉合時下端骨架的齒狀相互交叉嚙合；抓爪與液控變幅小臂端部的結合部設有液壓馬達，基座在液壓馬達的控制下正反向旋轉。在本實用新型中:所述的網板為設有網孔的金屬板，或由金屬絲編制的篩網板，或由等距離排列的金屬條組合的格柵。[0011]在本實用新型中:所述的網板覆蓋在骨架內表面後通過螺栓安裝在鬥形爪中。在本實用新型中:液壓馬達上配有限位開關，基座在液壓馬達的控制下的旋轉角度為0 350度。本實用新型的優點在於:由於抓爪與液控變幅小臂頂端的結合部設有液壓馬達，基座在液壓馬達的控制下正反向旋轉，作業時可以根據秸杆物料在沼氣池的位置調節抓爪的方向，將沼氣池邊緣的物料清理乾淨；由於鬥形爪由骨架和覆蓋在骨架內表面的網板組成，兩鬥形爪下端骨架設有相互交叉嚙合齒，可避免抓取物料的掉落，同時便於含水率高的物料浙水，提高了秸杆沼氣工程中搬運物料的效率；由於網板採用設有網孔的金屬板，或由金屬絲編制的篩網板，或由等距離排列的金屬條組合的格柵，它們板覆蓋在骨架內表面後通過螺栓安裝在鬥形爪中，可以根據沼氣池中物料的具體情況靈活配置或更換不同類型的網板，延長抓爪的使用壽命；由於液壓馬達上配有限位開關，基座在液壓馬達的控制下的旋轉角度為(Γ350度，可以防止鬥形爪液壓油缸的高壓油管纏繞在抓爪上，確保控制鬥形爪的液壓油缸正常工作。
··[0014]圖1是實用新型實施例的結構示意圖。圖2是抓爪的結構示意圖。圖3是抓爪的側面結構示意圖。圖中:1、機械車本體；2、液控升降大臂；3、液控變幅小臂；4、抓爪；5、液壓馬達；
6、鬥形爪；7、液壓油缸；8、骨架；9、網板；10、基座。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型實施例的具體結構，
以下結合附圖對本實施例作進一步描述。由圖f 3可見，本實用新型包括一機械車本體1、液控升降大臂2、液控變幅小臂3和抓爪4，抓爪4上配有控制鬥形爪6的液壓油缸7，其中:抓爪4含有兩個相對設置的鬥形爪6，鬥形爪6由骨架8和覆蓋在骨架8內表面的網板9組成，鬥形爪6通過上端的骨架由銷與基座10活動連接，鬥形爪6下端的骨架8邊緣為齒狀，兩鬥形爪6閉合時下端骨架8的齒狀相互交叉嚙合；抓爪4與液控變幅小臂3端部的結合部設有液壓馬達5，基座10在液壓馬達5的控制下實現正反向旋轉。具體實施時:所述的網板9可以選擇設有網孔的金屬板，或選擇由金屬絲編制的篩網板，或選擇由等距離排列的金屬條組合的格柵。網板9覆蓋在骨架8內表面後通過螺栓安裝在鬥形爪6中。在本實施例中，液壓馬達5上配有限位開關，基座10在液壓馬達5的控制下的旋轉角度控制在(Γ350度，以防止液壓油缸7的高壓油管纏繞在抓爪4上影響液壓油缸7和鬥形爪6正常工作。
權利要求1.一種針對沼氣工程中未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置，包括一機械車本體、液控升降大臂、液控變幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制鬥形爪的液壓油缸，其特徵在於:抓爪含有兩個相對設置的鬥形爪，鬥形爪由骨架和覆蓋在骨架內表面的網板組成，鬥形爪通過上端的骨架由銷與基座活動連接，鬥形爪下端的骨架邊緣為齒狀，兩鬥形爪閉合時下端骨架的齒狀相互交叉嚙合；抓爪與液控變幅小臂端部的結合部設有液壓馬達，基座在液壓馬達的控制下實現正反向旋轉。
2.根據權利要求1所述的針對沼氣工程中未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置，其特徵在於:所述的網板為設有網孔的金屬板，或由金屬絲編制的篩網板，或由等距離排列的金屬條組合的格柵。
3.根據權利要求2所述的針對沼氣工程中未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置，其特徵在於:所述的網板覆蓋在骨架內表面後通過螺栓安裝在鬥形爪中。
4.根據權利要求f3之一所述的針對沼氣工程中未粉碎秸杆的移動式機械抓取裝置，其特徵在於:液壓馬達上配有 限位開關，基座在液壓馬達的控制下的旋轉角度為(Γ350度。
專利摘要本實用新型涉及一種針對沼氣工程中未粉碎秸稈的移動式機械抓取裝置，包括一機械車本體、液控升降大臂、液控變幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制鬥形爪的液壓油缸，其特徵在於抓爪含有兩個相對設置的鬥形爪，鬥形爪由骨架和覆蓋在骨架內表面的網板組成，鬥形爪通過上端的骨架由銷與基座活動連接，鬥形爪下端的骨架邊緣為齒狀，兩鬥形爪閉合時下端骨架的齒狀相互交叉嚙合；抓爪與液控變幅小臂端部的結合部設有液壓馬達，基座在液壓馬達的控制下實現正反向旋轉。
文檔編號B66F9/12GK203065099SQ20132001119
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月10日 優先權日2013年1月10日
發明者杜靜, 申誠, 葉小梅, 陳廣銀, 袁麗, 錢玉婷, 付廣青 申請人:江蘇省農業科學院, 宿遷九鼎機械製造有限公司