紗線卷繞裝置製造方法
2023-05-01 11:56:41
紗線卷繞裝置製造方法
【專利摘要】本發明的紗線卷繞單元（1）具備：供給紗線的餵紗部（2）；將從餵紗部（2）提供的紗線（Y）卷繞成卷裝（P）的紗線卷繞部（12）；檢測在餵紗部（2）與紗線卷繞部（12）之間行走的紗線（Y）的行走速度的紗線行走速度檢測部（10）；以及，根據紗線行走速度檢測部（10）檢測到的紗線行走速度，檢測紗線卷繞部（12）中紗線（Y）的卷繞異常的異常檢測部（14a）。
【專利說明】紗線卷繞裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及將紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞裝置。
【背景技術】
[0002]以往，我們知道將紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞裝置。例如日本特開平1-127566號公報中，公開了具備檢測紗線粗細節等的清紗器的紗線卷繞裝置。該文獻中記載了為了防止在卷繞鼓與卷裝之間斷了的紗線纏繞到卷繞鼓上而通過用清紗器檢測檢測值的微小變動來判斷紗線斷了的方法。
[0003]但是，清紗器有時不能夠檢測檢測值的微小變動。因此，有斷了的紗線纏繞到卷繞鼓上的擔憂。並且，一旦紗線纏繞到卷繞鼓上，由於不會發生微小變動，因此實際上不能夠檢測紗線向卷繞鼓纏繞了。
【發明內容】
[0004]本發明以提供能夠檢測紗線的卷繞異常的紗線卷繞裝置為目的。
[0005]根據本發明第I方案，紗線卷繞裝置具備:供給紗線的餵紗部；將從餵紗部提供來的紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞部、即具有與上述卷裝的外周面接觸而旋轉的卷繞鼓的紗線卷繞部；檢測在餵紗部與紗線卷繞部之間行走的紗線的行走速度的紗線行走速度檢測部；以及，求出用上述卷繞鼓的圓周速度除上述紗線行走速度的算出速度比，根據上述算出速度比檢測紗線卷繞部中有無紗線的卷繞異常的異常檢測部。
[0006]在紗線卷繞部中，如果例如發生紗線向卷繞鼓的纏繞等卷繞異常時，則示出根據紗線行走速度而求出的算出速度比與平時不同的舉動。因此，通過根據算出速度比來檢測卷繞異常，能夠檢測卷繞異常。通過從紗線行走速度求出算出速度比，不管是卷繞鼓加速旋轉時還是勻速旋轉時等，都能夠設定一定的檢測方法。
[0007]異常檢測部將紗線向卷繞鼓的纏繞引起的異常、和使卷裝從動旋轉的驅動點處產生偏移的異常中的至少任一個作為卷繞異常而檢測。
[0008]也可以異常檢測部在紗線卷繞部將紗線卷繞成錐形卷卷裝的情況下，在算出速度比周期性變化的次數於規定範圍內在規定次數以下時，檢測發生了卷繞異常。在形成錐形卷卷裝的情況下，由於卷裝外周面的直徑沿軸線方向而不同，因此在紗線卷繞中算出速度比周期性地變化。另一方面，如果例如紗線纏繞到卷繞鼓等上，則不發生上述周期性的變化。因此，通過判斷算出速度比周期性變化的次數於規定範圍內是否在規定次數以下，能夠恰當地檢測卷繞異常。
[0009]也可以異常檢測部在紗線卷繞部將紗線卷繞成錐形卷卷裝的情況下，在算出速度比周期性變化的區域比規定區域偏向高速度一側時、或者比規定區域偏向低速度一側時，檢測發生了卷繞異常。在形成錐形卷卷裝的情況下，如果例如卷裝與卷繞鼓的接觸點偏向卷裝的小徑一側，則算出速度比周期性變化的區域偏向高速度一側。如果接觸點偏向大徑一側，則算出速度比周期性變化的區域偏向低速度一側。如果接觸點過度偏向大徑一側或小徑一側，則有紗線纏繞到比卷裝的端部靠軸線方向外側的部分上、發生跳花(綾落6)等的擔憂。因此，通過判斷算出速度比周期性變化的區域是否比規定區域偏向高速度一側以及是否比規定區域偏向低速度一側，能夠恰當地檢測卷繞異常，並能夠防止跳花等。
[0010]也可以異常檢測部在紗線卷繞部將紗線卷繞成平行卷卷裝的情況下，在算出速度比在規定值以下時，檢測發生了卷繞異常。在形成平行卷卷裝的情況下，由於通過橫動紗線與卷裝的圓周方向呈規定角度(交叉夾角(綾角度))纏繞到卷裝上，因此紗線行走速度比卷裝的圓周速度要大。另一方面，如果例如紗線纏繞到卷繞鼓等上，則紗線行走速度下降。因此，通過判斷算出速度比是否在規定值以下，能夠恰當地檢測卷繞異常。
[0011]紗線卷繞裝置也可以還具備告知部，該告知部告知利用異常檢測部檢測到的卷繞異常的發生。能夠將發生了卷繞異常的情況傳遞給操作者等。
[0012]紗線卷繞裝置也可以還具備中止指示部，該中止指示部在利用異常檢測部檢測到卷繞異常的發生的情況下，指示紗線卷繞部中止紗線的卷繞。能夠抑制卷繞異常的擴大。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一個實施形態的作為紗線卷繞裝置的紗線卷繞單元的主視圖；
[0014]圖2為表示錐形卷卷裝及卷繞鼓的主視圖；
[0015]圖3為表示錐形卷卷裝中按每個驅動點的紗線行走速度的曲線圖；
[0016]圖4為在錐形卷卷裝卷繞時檢測紗線向卷繞鼓的纏繞的流程圖；
[0017]圖5為表示錐形卷卷裝加速卷繞時紗線行走速度及鼓圓周速度對時間的曲線圖；
[0018]圖6為表示錐形卷卷裝勻速卷繞時紗線行走速度及鼓圓周速度對時間的曲線圖；
[0019]圖7為表示從錐形卷卷裝加速卷繞時到勻速卷繞時紗線行走速度及鼓圓周速度對紗線卷繞長度的曲線圖；
[0020]圖8為表示基於圖7的紗線行走速度及鼓圓周速度的算出速度比的曲線圖；
[0021]圖9為表示平行卷卷裝及卷繞鼓的主視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施形態。在各圖中相同或相當部分附加相同的標記，並省略重複的說明。另外，圖中各曲線為了使說明容易被簡化了。
[0023]如圖1所示，紗線卷繞單元I將紗線Y卷繞到卷裝P上。通過並設多個紗線卷繞單元I而構成自動絡紗機。紗線卷繞單元I中沿紗線Y的行走路徑(即紗道)從上遊一側(圖1的下側)依次設置有:作為餵紗部的筒管支持部2、紗線退繞輔助裝置3、預清紗器4、棚欄式張力付與裝置5、張力傳感器6、下紗捕捉裝置7、捻接器(接頭裝置)8、切斷器9、作為紗線行走速度檢測部的清紗器10、上紗捕捉裝置11及紗線卷繞部12。這些各結構被安裝在機體13上。並且，紗線卷繞單元I中設置有控制部14及作為告知部的顯示器15。
[0024]筒管支持部2以使其直立狀態支承餵紗筒管B。餵紗筒管B在上一道工序的細紗機中形成，在例如設置到託盤上的狀態下從細紗機向自動絡紗機搬送。紗線退繞輔助裝置3用配置在餵紗筒管B上方的筒狀部件控制從餵紗筒管B退繞下來的紗線Y的氣圈。棚欄式張力付與裝置5用由梳齒狀的固定棚欄和可動棚欄構成的一對棚欄給行走的紗線Y付與規定的張力。張力傳感器6測定沿紗道行走的紗線Y的張力。控制部14根據由張力傳感器6測定的紗線Y的張力，給行走的紗線Y付與規定的張力地反饋控制棚欄式張力付與裝置5。
[0025]預清紗器4用夾著紗道以規定的間隔配置的一對限制部件預先限制比規定的尺寸大的紗線缺陷的通過。清紗器10在紗線Y的卷繞中檢測紗線Y的粗細異常和/或紗線Y中包含的異物等紗線缺陷。清紗器10檢測在筒管支持部2與紗線卷繞部12之間行走的紗線Y的紗線行走速度。
[0026]切斷器9在紗線缺陷的通過被預清紗器4限制時或者在紗線缺陷被清紗器10檢測到時將紗線Y切斷。捻接器8在切斷器9進行的紗線Y的切斷時或者紗線Y斷紗時，將餵紗筒管B側的紗端與卷裝P側的紗端接頭。
[0027]下紗捕捉裝置7能夠以軸線α為中心朝上下方向轉動地被支承著，在其頂端設置有吸引口。上紗捕捉裝置11能夠以軸線β為中心朝上下方向轉動地被支承著，在其頂端設置有吸引口。下紗捕捉裝置7朝下方轉動從吸引口吸引餵紗筒管B —側的紗端，然後朝上方轉動將餵紗筒管B—側的紗端引導到捻接器8。上紗捕捉裝置11朝上方轉動從吸引口吸引卷裝P側的紗端，然後朝下方轉動將卷裝P —側的紗端引導到捻接器8。
[0028]紗線卷繞部12邊進行使紗線Y沿卷繞鼓16的軸線方向(卷裝P的卷繞寬度方向)往返的橫動，邊將從餵紗筒管B退繞的紗線Y卷繞到卷繞管上，形成卷裝P。紗線卷繞部12具有卷繞鼓16以及作為支承機構的搖架17。
[0029]卷繞鼓16邊與卷裝P的外周面接觸邊使卷裝P旋轉。在卷繞鼓16形成有進行橫動的鼓槽16a。
[0030]搖架17能夠旋轉地支承卷裝P。紗線卷繞單元I能夠形成錐形卷卷裝和平行卷卷裝(詳細後述)。在搖架17中能夠調節卷繞鼓16的軸線與卷裝P的軸線所成的角度Y。通過調節角度Y，能夠調節卷繞鼓16與卷裝P的接觸點(以下將其稱為「驅動點」)的位置。搖架17使卷裝P的外周面以適當的接觸壓力與卷繞鼓16的外周面接觸。紗線卷繞部12通過用電動機使卷繞鼓16驅動旋轉而使卷裝P從動旋轉，由此，使紗線Y以規定的寬度橫動並將紗線Y卷繞到卷裝P上去。
[0031]控制部14控制紗線卷繞單元I的各構成要素。控制部14為例如由中央處理器(CPU)、只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)等構成的電子控制單元。控制所必要的信息從紗線卷繞單元I的各構成要素被輸入控制部14。控制部14作為處理部至少具有異常檢測部14a和中止指示部14b。控制部14將保存在ROM中的程序裝載到RAM上，通過由CPU執行用軟體構成各處理部。另外，各處理部也可以用硬體構成。在利用多個紗線卷繞單元I構成自動絡紗機的情況下，控制部14與控制整個自動絡紗機的控制裝置之間收發各種信肩、O
[0032]異常檢測部14a檢測紗線卷繞部12中有無發生紗線Y的卷繞異常。具體為，異常檢測部14a根據用清紗器10檢測到的紗線Y的行走速度，檢測有無發生卷繞異常(詳細後述)。卷繞異常中包括紗線Y向使卷裝P從動旋轉的驅動部(卷繞鼓16)的纏繞引起的異常、和使卷裝P從動旋轉的驅動點處發生偏離引起的異常中的至少任一個。中止指示部14b在用異常檢測部14a檢測到發生卷繞異常的情況下，指示紗線卷繞部12等中止紗線Y的卷繞。
[0033]顯示器15顯示紗線卷繞單元I的動作狀況等。顯示器15在用異常檢測部14a檢測到發生卷繞異常的情況下，顯示檢測到卷繞異常和/或卷繞異常的內容等。
[0034]接著說明將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl的情況。
[0035]在圖3中，橫軸表示時間，縱軸表示速度(紗線行走速度、鼓圓周速度(卷繞鼓16的圓周速度))。如圖2所示，錐形卷卷裝Pl通過將紗線Y卷繞到作為紗線Y纏繞的外周面而具有圓錐面的卷繞管上而形成。另外，在清紗器10的上方配置有橫動導紗器10a。
[0036]錐形卷卷裝Pl的直徑沿軸線方向而不同。因此，在錐形卷卷裝Pl旋轉一周期間卷繞的紗線Y的長度因錐形卷卷裝Pl的軸線方向上紗線Y對錐形卷卷裝Pi的纏繞位置(橫動位置)不同而異。因此，如圖3所示，即使在錐形卷卷裝Pl的旋轉速度一定的情況下，如果紗線Y橫動引起橫動位置變化，則紗線行走速度也周期性地變化。
[0037]例如，如果紗線Y在卷繞鼓16與錐形卷卷裝Pl之間斷掉，紗線行走方向上遊側的紗線Y纏繞到卷繞鼓16上，則紗線Y不橫動。結果，不會發生伴隨橫動位置的變化而發生的紗線行走速度的周期性變化。雖然有時發生鼓槽16a的影響引起的紗線行走速度的周期性變化，但這樣的周期性變化的影響通過求取紗線行走速度的移動的平均值能夠降低(詳細後述)。
[0038]接著,說明在將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl的情況下，檢測紗線Y向卷繞鼓16的纏繞時的動作。
[0039]如圖4所示，首先，異常檢測部14a取樣速度數據(紗線行走速度及鼓圓周速度)(步驟SI)。
[0040]接著，異常檢測部14a在規定範圍內計數紗線行走速度周期性變化的次數(步驟S2)。周期性變化次數的計數用例如以下方法來進行。
[0041]在圖5及圖6中,橫軸表示時間,縱軸表示速度(紗線行走速度、鼓圓周速度)。
[0042]如圖5所示，加速卷繞時鼓圓周速度增加，紗線行走速度邊以鼓圓周速度為大致中心周期性地變化邊上升。此時，伴隨紗線Y卷繞的進行，紗線行走速度周期性變化的周期λ I縮短，同時振幅Al變大。另外，有關振幅Al也可以將以鼓圓周速度為中心增減的量(力口上速度差Ala和速度差Alb的量)作為振幅Al。如圖6所示，勻速卷繞時，鼓圓周速度大致一定，紗線行走速度以鼓圓周速度為大致中心而周期性地變化。此時，周期λ I和振幅Al為大致一定。因此，在根據相對時間的速度數據計數紗線行走速度的周期性變化的次數的情況下，有必要根據是加速卷繞時還是勻速卷繞時等而設定不同的方法。
[0043]在圖7中，橫軸表示紗線Y的卷繞長度，縱軸表示速度。如圖7所示，異常檢測部14a將按每單位時間而求得的速度數據(參照圖5和圖6)變換成紗線Y的按每單位卷繞長度求得的速度數據。在紗線Y的按每單位卷繞長度求得的速度數據中，周期λ2無論在加速卷繞時還是勻速卷繞時都大致一定。紗線Y的卷繞長度例如能夠用清紗器10計測。
[0044]在圖8中，橫軸表示紗線Y的卷繞長度，縱軸表示算出速度比(用鼓圓周速度除紗線行走速度的值)。如圖8所示，異常檢測部14a通過用鼓圓周速度除紗線行走速度求出算出速度比，將速度數據變換成算出速度比。算出速度比無論在加速卷繞時還是勻速卷繞時都以I為大致中心周期性地變化。算出速度比中的振幅A2無論在加速卷繞時還是勻速卷繞時都為大致一定。
[0045]通過像上述那樣進行從對時間的速度數據向對紗線Y的卷繞長度的速度數據的變換以及從速度數據向算出速度比的變換，不管是加速卷繞時還是勻速卷繞時等，都能夠用一定的方法計數周期性變化的次數。進行從對時間的速度數據向對紗線Y的卷繞長度的速度數據的變換及從速度數據向算出速度比的變換的順序可以是任何一個在先。
[0046]用清紗器10測定的紗線行走速度及從紗線行走速度算出的算出速度比有時包含各種各樣的周期性變化成分。其中，伴隨橫動位置的變化發生的紗線行走速度的周期性變化中周期性變化的一個周期的波長(卷繞長度)λ I和λ 2相當於紗線Y在卷繞寬度往返一次期間的卷繞長度。比波長λ I和λ2小的波長的周期性變化不是伴隨橫動位置的變化發生的周期性變化，為例如由鼓槽16a的影響等發生的周期性變化，在計數周期性變化的次數時成為了幹擾。為了將這樣的幹擾除去，對於例如紗線行走速度和/或算出速度比，通過求出將多個取樣點的值平均化的移動平均能夠獲得圖3所示那樣的降低了幹擾的數據。
[0047]作為計數周期性變化的次數的方法，有例如對算出速度比預先設定規定的臨界值nl，在規定範圍的算出速度比中計數比臨界值nl大的高速側的峰值，將計數出的峰值的個數作為周期性變化的次數的方法。
[0048]進行周期性變化次數計數的規定的範圍取紗線Y在錐形卷卷裝Pl的小徑側端部與大徑側端部之間(卷繞寬度)往返一次期間的卷繞長度的倍數。通過使進行周期性變化次數計數的範圍取紗線Y在卷繞寬度往返一次期間的卷繞長度的倍數，能夠使計數的周期性變化的次數穩定。
[0049]回到圖4，接著，異常檢測部14a判斷計數了的周期性變化的次數是否在正常範圍內(步驟S3)。判斷能夠通過例如如果在步驟S2中計數了的周期性變化的次數比預先設定的規定次數n2多則判定為正常範圍，如果在規定次數n2以下則判定為不在正常範圍來進行。
[0050]在於步驟S3中判定為周期性變化的次數在正常範圍的情況下，異常檢測部14a判定為紗線Y被正常卷繞，邊繼續有無發生卷繞異常的檢測邊繼續紗線Y的卷繞。另一方面，在於步驟S3中判定為周期性變化的次數不在正常範圍的情況下，異常檢測部14a判定為發生了紗線Y向卷繞鼓16的纏繞等卷繞異常。中止指示部14b指示紗線卷繞部12中止紗線Y的卷繞。控制部14指示顯示器15顯示檢測到了卷繞異常和/或卷繞異常的內容等(步驟S4)。然後，操作者確認顯示器15的顯示，進行消除卷繞異常的原因的作業等。在消除了卷繞異常的原因後，紗線卷繞單元I邊進行有無發生卷繞異常的檢測邊再次進行紗線Y的卷繞。
[0051]以上，在本實施形態的紗線卷繞單元I中，檢測在筒管支持部2與紗線卷繞部12之間行走的紗線Y的行走速度，根據檢測到的紗線行走速度檢測卷繞異常。具體為，異常檢測部14a在紗線卷繞部12將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl的情況下，通過判斷利用清紗器10檢測到的紗線行走速度周期性變化的次數在規定的範圍內是否在規定次數以下，能夠檢測卷繞異常。
[0052]異常檢測部14a求出用卷繞鼓16的圓周速度除紗線行走速度後的算出速度比，根據算出速度比檢測卷繞異常。因此，不管在錐形卷卷裝Pi的加速卷繞時還是在勻速卷繞時(卷繞鼓16加速旋轉時還是勻速旋轉時)等都能夠設定一定的檢測方法。
[0053]由於紗線卷繞單元I還具備告知利用異常檢測部14a檢測到的卷繞異常的顯示器15，因此能夠將發生了卷繞異常的情況傳達給操作者等。
[0054]紗線卷繞單元I還具備在用異常檢測部14a檢測到卷繞異常的情況下、指示紗線卷繞部12中止紗線Y的卷繞的中止指示部14b。能夠抑制卷繞異常的擴大。
[0055]在上述實施形態中，紗線行走速度周期性變化次數的計數也可以使用相對時間的速度數據在規定的時間範圍內進行。
[0056]接著，說明在上述紗線卷繞單元I中將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl時，檢測驅動點向小徑側或大徑側偏移的方法。
[0057]如圖2所示，錐形卷卷裝Pl如果驅動點過度地偏向大徑側端部L3 —側或小徑側端部LI 一側，則存在紗線Y纏繞到比錐形卷卷裝Pl的端面靠軸線方向外側的部分L4或L5上的擔憂。並且，如果驅動點過度偏向大徑側端部L3側或小徑側端部LI側，則存在在錐形卷卷裝Pl的軸線方向上卷繞的紗線Y的密度發生不均勻的擔憂。
[0058]錐形卷卷裝Pl中，在驅動點位於小徑側端部LI的情況與驅動點位於中央部L2的情況相比，錐形卷卷裝Pl與卷繞鼓16接觸的圓周長度變短。因此，卷繞鼓16旋轉一周期間的錐形卷卷裝Pl的旋轉次數變多。因此，如圖3所示，如果驅動點偏向小徑側端部LI 一偵牝與驅動點位於中央部L2的情況相比紗線行走速度周期性變化的區域偏向高速度一側。
[0059]在驅動點位於大徑側端部L3的情況下，與驅動點位於中央部L2的情況相比，錐形卷卷裝Pl與卷繞鼓16接觸的圓周的長度變長。因此，在卷繞鼓16旋轉一周期間的錐形卷卷裝Pl的旋轉次數變少。因此，如果驅動點偏向大徑側端部L3—側，與驅動點位於中央部L2的情況相比，紗線行走速度周期性變化的區域偏向低速度一側。
[0060]接著，說明在將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl的情況下，檢測驅動點向小徑一側或大徑一側的偏移時的動作。
[0061]首先，異常檢測部14a取樣速度數據(紗線行走速度及鼓圓周速度)。接著，異常檢測部14a像上述那樣，進行從相對時間的速度數據向相對紗線Y卷繞長度的速度數據的變換、以及從速度數據向算出速度比的變換，用移動平均降低幹擾。
[0062]接著，異常檢測部14a判斷規定範圍的算出速度比的區域是否過度偏向高速度一側或低速度一側。規定範圍如上所述取紗線Y在卷繞寬度往返一次期間卷繞長度的倍數(例如2倍)。例如，在規定範圍的算出速度比的最小值比規定的臨界值X大的情況下，異常檢測部14a判定為算出速度比的區域偏向高速度一側(即驅動點偏向小徑側端部LI 一側)。在規定範圍的算出速度比的最大值比規定的臨界值y小的情況下，異常檢測部14a判定為算出速度比的區域偏向低速度一側(即驅動點偏向大徑側端部L3 —側)。
[0063]在判定為算出速度比的區域過度偏向高速度一側或低速度一側的情況下，中止指示部14b指示紗線卷繞部12中止紗線Y的卷繞。控制部14指示顯示器15顯示檢測到卷繞異常和/或卷繞異常的內容等。然後，操作者確認顯示器15的顯示，進行消除卷繞異常的原因的作業等。在卷繞異常的原因消除後，紗線卷繞單元I邊進行有無發生卷繞異常的檢測邊再次進行紗線Y的卷繞。在判定為算出速度比的區域沒有過度偏向高速度一側或低速度一側的情況下，判定為紗線Y被正常卷繞，邊繼續進行有無發生卷繞異常的檢測邊繼續紗線Y的卷繞。
[0064]以上，在本實施形態的紗線卷繞單元I中，通過異常檢測部14a在紗線卷繞部12將紗線Y卷繞成錐形卷卷裝Pl的情況下，判斷用清紗器10檢測到的紗線的行走速度周期性變化的區域是否比規定區域偏向高速度一側及是否比規定區域偏向低速度一側，能夠恰當地檢測卷繞異常、防止跳花(綾落6 )等。[0065]異常檢測部14a求出用卷繞鼓16的圓周速度除紗線行走速度的算出速度比，根據算出速度比檢測卷繞異常。因此，不管是錐形卷卷裝Pi的加速卷繞時還是勻速卷繞時(不管是卷繞鼓16加速旋轉時還是勻速旋轉時)等都能夠設定一定的檢測方法。
[0066]另外，在上述實施形態中，紗線行走速度周期性變化的區域是否偏離的判斷也可以使用相對時間的速度數據在規定的時間範圍內進行。
[0067]接著說明將紗線Y卷繞成平行卷卷裝P2的情況。
[0068]如圖9所示，平行卷卷裝P2通過將紗線Y卷繞到作為紗線Y纏繞的外周面而具有圓柱面的卷繞管上來形成。平行卷卷裝P2中通過橫動使紗線Y相對於平行卷卷裝P2的圓周方向呈規定的交叉夾角(綾角度)Θ ( Θ > O)地卷繞成平行卷卷裝P2。因此，紗線行走速度V如用以下的公式(I)所示，變得比鼓圓周速度Vtl大。
[0069]V = V0/cos Θ > V0............(I)
[0070]例如如果在卷繞鼓16與平行卷卷裝P2之間紗線Y斷裂，紗線Y纏繞到卷繞鼓16上的話，則紗線行走速度與卷繞鼓16的鼓圓周速度大致相同。更詳細為，由於在卷繞鼓16中鼓槽16a外徑變小，因此如果紗線Y纏繞到鼓槽16a上的話，則紗線行走速度變得比鼓圓周速度小。即，發生紗線Y向卷繞鼓16的纏繞時紗線行走速度％滿足以下的公式(2)。
[0071]Vd ^ V0............(2)
[0072]接著，說明在將紗線 Y卷繞成平行卷卷裝P2的情況下檢測紗線Y向卷繞鼓16的纏繞時的動作。
[0073]首先，異常檢測部14a取樣速度數據(紗線行走速度及鼓圓周速度)。接著，異常檢測部14a判斷是否紗線行走速度持續規定期間(例如紗線Y在卷繞寬度往返一次以上的期間)在卷繞鼓16的設定圓周速度Vtl以下。進行判斷時使用的卷繞鼓16的設定圓周速度Vtl在控制部14中設定。
[0074]在判定為紗線行走速度持續規定期間在設定圓周速度Vtl以下的情況下，異常檢測部14a判定為發生了紗線Y向卷繞鼓16的纏繞等卷繞異常。中止指示部14b指示紗線卷繞部12中止紗線Y的卷繞。控制部14指示顯示器15顯示檢測到卷繞異常和/或卷繞異常的內容等。然後，操作者確認顯示器15的顯示，進行消除卷繞異常的原因的作業等。在卷繞異常的原因被消除後，紗線卷繞單元I邊進行有無發生卷繞異常的檢測邊再次進行紗線Y的卷繞。另一方面，在判定為不是紗線行走速度持續規定期間在設定圓周速度\以下的情況下，判定為紗線Y被正常卷繞，邊繼續進行有無發生卷繞異常的檢測邊繼續紗線Y的卷繞。
[0075]以上，在本實施形態的紗線卷繞單元I中，通過異常檢測部14a在紗線卷繞部12將紗線Y卷繞成平行卷卷裝P2的情況下，判斷用清紗器10檢測到的紗線行走速度是否在規定速度以下，能夠恰當地檢測卷繞異常。
[0076]異常檢測部14a在紗線行走速度持續規定期間在卷繞鼓16的設定圓周速度Vtl以下的情況下，為了檢測卷繞異常，能夠容易地設定臨界值。
[0077]另外，異常檢測部14a也可以求出算出速度比，根據算出速度比判斷紗線行走速度是否持續規定期間在設定圓周速度Vtl以下(即算出速度比是否在I以下)。這種情況下，不管是平行卷卷裝P2的加速卷繞時還是勻速卷繞時(是卷繞鼓16的加速旋轉時還是勻速旋轉時)，都能夠設定一定的檢測方法。[0078]雖然以上說明了本發明的一個實施形態，但本發明並不局限於上述實施形態。例如，雖然上述實施形態中檢測紗線缺陷的清紗器10兼作紗線行走速度檢測部，但作為紗線行走速度檢測部也可以設置用來檢測紗線行走速度的專用的裝置。
[0079]雖然上述實施形態中，在檢測到卷繞異常的情況下中止紗線Y的卷繞後將發生了卷繞異常的情況顯示在顯示器15中，但紗線Y卷繞的中止和卷繞異常的顯示既可以同時進行，也可以先進行發生卷繞異常的顯示再中止紗線Y的卷繞。
[0080]在上述實施形態中，也可以在紗線Y向卷繞鼓16的纏繞被作為卷繞異常檢測到的情況下將紗線Y剪切，中止紗線Y的卷繞。
[0081]在上述實施形態中，也可以在驅動點的偏移被作為卷繞異常檢測到的情況下，將檢測到卷繞異常和/或卷繞異常的內容等顯示在顯示器15中，紗線Y的卷繞不中止地繼續進行。
[0082]雖然上述實施形態中使用了設置了鼓槽16a的卷繞鼓16，但也可以使用例如沒有設置鼓槽的卷繞鼓(接觸輥)等。這種情況下，紗線卷繞部12作為橫動機構也可以具有例如臂式橫動裝置、帶式橫動裝置或杆式橫動裝置等。
[0083]雖然上述實施形態中紗線卷繞裝置為構成自動絡紗機的紗線卷繞單元1，但只要具備卷繞鼓，也可以是其他的紗線卷繞單元(例如氣流紡紗機等)。
[0084]上述實施形態中作為告知部使用了顯示器15，但也可以使用揚聲器等聲音輸出機構。
[0085]在上述實施形態中，也可以在搖架17上設置電動機等驅動裝置，用驅動裝置進行由搖架17進行的角度Y的調節。這種情況下，異常檢測部14a在判定為紗線行走速度周期性變化的區域比規定區域偏向高速度一側或低速度一側的情況下，也可以使周期性變化的區域收斂到規定區域地指示搖架17調節卷繞鼓16的軸線與錐形卷卷裝Pl的軸線之間的角度Y。由此，能夠自動地消除驅動點向小徑一側或大徑一側的偏移。
`[0086]在上述實施形態中，紗線卷繞單元I作為卷裝P能夠形成錐形卷卷裝Pl及平行卷卷裝P2兩者。紗線卷繞單元也可以是錐形卷卷裝Pl專用的裝置或平行卷卷裝P2專用的
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[0087]雖然在上述實施形態中沿著紗道張力傳感器6的上遊一側為下側、其相反的一側為上側，但也可以倒過來。並且，也可以取代棚欄式張力付與裝置5而使用所謂盤式張力付與裝置等能夠給沿紗道行走的紗線Y付與規定張力的其他的張力付與部。
[0088]另外，在上述實施形態中，所謂加速卷繞時和勻速卷繞時並不是設定加速卷繞模式及勻速卷繞模式，而是對於一連串的卷繞動作為了使說明變得容易而權宜規定的。
【權利要求】
1.一種紗線卷繞裝置，具備: 供給紗線的餵紗部； 將從上述餵紗部提供來的上述紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞部、即具有與上述卷裝的外周面接觸而旋轉的卷繞鼓的紗線卷繞部； 檢測在上述餵紗部與上述紗線卷繞部之間行走的上述紗線的行走速度的紗線行走速度檢測部；以及， 求出用上述卷繞鼓的圓周速度除上述紗線行走速度的算出速度比，根據上述算出速度比檢測上述紗線卷繞部中有無上述紗線的卷繞異常的異常檢測部。
2.如權利要求1所述的紗線卷繞裝置，上述異常檢測部將上述紗線向上述卷繞鼓的纏繞引起的異常、和使上述卷裝從動旋轉的驅動點處產生偏移的異常中的至少任一個作為上述卷繞異常而檢測。
3.如權利要求1所述的紗線卷繞裝置，上述異常檢測部在上述紗線卷繞部將上述紗線卷繞成錐形卷卷裝的情況下，在上述算出速度比周期性變化的次數於規定範圍內在規定次數以下時，檢測發生了上述卷繞異常。
4.如權利要求1或3所述的紗線卷繞裝置，上述異常檢測部在上述紗線卷繞部將上述紗線卷繞成錐形卷卷裝的情況下，在上述算出速度比周期性變化的區域比規定區域偏向高速度一側時、或者比上述規定區域偏向低速度一側時，檢測發生了上述卷繞異常。
5.如權利要求1所述的紗線卷繞裝置，上述異常檢測部在上述紗線卷繞部將上述紗線卷繞成平行卷卷裝的情況下，在上述算出速度比在規定值以下時，檢測發生了上述卷繞異堂巾O
6.如權利要求1至5中的任一項所述的紗線卷繞裝置，還具備告知部，該告知部告知利用上述異常檢測部檢測到的上述卷繞異常的發生。
7.如權利要求1至6中的任一項所述的紗線卷繞裝置，還具備中止指示部，該中止指示部在利用上述異常檢測部檢測到上述卷繞異常的發生的情況下，指示上述紗線卷繞部中止上述紗線的卷繞。
【文檔編號】D01H13/20GK103572438SQ201310251682
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月24日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】南野勝巳, 中出一彥 申請人:村田機械株式會社