基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置製造方法
2023-04-29 06:23:21
基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及三維掃描【技術領域】,尤其是基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置,本實用新型包括承載框架、處理三維建模數據的計算機,以及設置於承載框架上的鏡頭和補光燈,所述承載框架包括固定於底座上的立柱、插接於立柱上端的套管、連接多根立柱與套管的橫杆及插接頭,立柱和套管上均設有鏡頭和補光燈,立柱底部設有電源與數據接口,電源與數據接口經導線與計算機、鏡頭及補光燈連接為電力和數據通路。本實用新型結構設計合理,組裝拆卸方便,能適應掃描對象的姿態變化,快速完成掃描對象的外輪廓視圖數據採集,直接生成高精度、高色值和精確紋理的三維模型,特別適用於全景人體三維掃描,具有很強的實用性和極佳的推廣應用價值。
【專利說明】基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維掃描【技術領域】,尤其是基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置。
【背景技術】
[0002]目前已有的三維掃描儀分兩類,第一類是手持式掃描儀,此類掃描儀要求掃描對象保持靜止狀態,對其按照前後上下順序進行逐層或逐行掃描,再通過計算機完成三維建模,掃描時間長。第二類是傳統的全景式三維掃描系統,此類掃描系統為簡單直立式結構,無法調整掃描的高度及角度範圍,採用多組三維深度攝像頭結合投影光柵掃描的方式採集數據,再通過計算機完成三維建模,存在設備成本較高、後期處理過程複雜、生成的三維模型缺乏色彩紋理等缺陷和問題,需要進行創新改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了克服上述技術缺點提供基於模塊化組件的高精度全景
三維掃描裝置。
[0004]本實用新型解決技術問題採用的技術方案為:基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置,包括承載框架、處理三維建模數據的計算機,以及設置於承載框架上的鏡頭和補光燈,所述承載框架包括固定於底座上的立柱、插接於立柱上端的套管、連接多根立柱與套管的橫杆及插接頭,立柱和套管上均設有鏡頭和補光燈,其中一根立柱底部設有電源與數據接口,電源與數據接口經導線與計算機、鏡頭及補光燈連接為電力和數據通路,鏡頭與補光燈均朝向框架內部待掃描物品的方向。
[0005]所述鏡頭在立柱底部、立柱中段和套管頂端各設有一個,所述補光燈在立柱底端、套管中段緊鄰插接頭下方的部位上各設有一個。
[0006]所述橫杆上還可設置有沿橫杆滑動定位的滑塊,滑塊上端面設有鏡頭,下端設有插接管,插接管內可插接伸縮套杆,插接管上設有電源與數據接口,伸縮套杆上設有一個或一個以上的鏡頭。
[0007]本實用新型所具有的有益效果是:本實用新型結構設計合理,組裝快捷,拆卸方便,能適應調整掃描對象的姿態變化,快速完成掃描對象的外輪廓視圖數據採集,直接生成高精度、高色值和精確紋理的三維模型,成像質量高,掃描速度快,成本相對低廉,特別適用於全景人體三維掃描,具有很強的實用性和極佳的推廣應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖1對本實用新型做以下詳細說明。[0010]如圖1所示,本實用新型包括承載框架、處理三維建模數據的計算機10,以及設置於承載框架上的鏡頭6和補光燈5,所述承載框架包括固定於底座12上的立柱1、插接於立柱I上端的套管2、連接多根立柱I與套管2的橫3桿及插接頭4,立柱I和套管2上均設有鏡頭6和補光燈5,其中一根立柱I底部設有電源與數據接口 9,電源與數據接口 9經導線11與計算機10、鏡頭6及補光燈5連接為電力和數據通路,鏡頭6與補光燈5均朝向框架內部待掃描物品的方向;所述鏡頭6在立柱I底部、立柱I中段和套管2頂端各設有一個,所述補光燈5在立柱I底端、套管2中段緊鄰插接頭4下方的部位上各設有一個;所述橫杆3上還可設置有沿橫杆3滑動定位的滑塊7,滑塊7上端面設有鏡頭6,下端設有插接管71,插接管71內可插接伸縮套杆8,插接管71上設有電源與數據接口 9,伸縮套杆8上設有一個或一個以上的鏡頭6。
[0011]使用時,根據實際需要增減立柱I及配套的套管2的數量,通過橫杆3和插接頭4組裝為承載框架,待掃描物品置於承載框架內部,多個鏡頭6、補光燈5均朝向待掃描物品。如有需要可在橫杆3上安裝滑塊7,滑塊7下端的插接管71內安裝帶鏡頭6的伸縮套杆8。多個補光燈5和鏡頭6同步作業,獲得掃描對象的輪廓及顏色數據,經導線11、電源與數據接口 9傳輸至計算機10,由具備處理三維建模數據的計算機10對數據進行處理,生成具有高精度、高色值的三維目標模型。
【權利要求】
1.基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置,包括承載框架、處理三維建模數據的計算機、以及設置於承載框架上的鏡頭和補光燈,其特徵在於:所述承載框架包括固定於底座上的立柱、插接於立柱上端的套管、連接多根立柱與套管的橫杆及插接頭,立柱和套管上均設有鏡頭和補光燈,其中一根立柱底部設有電源與數據接口,電源與數據接口經導線與計算機、鏡頭及補光燈連接為電力和數據通路,鏡頭與補光燈均朝向框架內部待掃描物品的方向。
2.根據權利要求1所述的基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置,其特徵在於:所述鏡頭在立柱底部、立柱中段和套管頂端各設有一個,所述補光燈在立柱底端、套管中段緊鄰插接頭下方的部位上各設有一個。
3.根據權利要求1所述的基於模塊化組件的高精度全景三維掃描裝置,其特徵在於:所述橫杆上還可設置有沿橫杆滑動定位的滑塊,滑塊上端面設有鏡頭,下端設有插接管,插接管內可插接伸縮套杆,插接管上設有電源與數據接口,伸縮套杆上設有一個或一個以上的鏡頭。
【文檔編號】G01B11/24GK203443552SQ201320376501
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月27日 優先權日:2013年6月27日
【發明者】張炎, 馮晟 申請人:馮晟, 張炎