一種用於火災救援的機器人的製作方法

2023-04-29 02:09:52 1

本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種用於火災救援的機器人。

背景技術：

已有的火災機器人在進入火場的時候，由於火焰的影響，機器人不容易辨識，此外無法判定周遭的溫度，使得自身受到高溫的威脅。

技術實現要素：

本實用新型要解決的任務是提供一種用於火災救援的機器人，使得達到提高機器人在火場的辨識度，以及能夠對周圍溫度進行監控的目的，此外還達到對熱能的回收利用的目的，同時賦予機器人便於翻越較高障礙的能力。

為了解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用於火災救援的機器人，包括：熱成像儀、電動機、支撐軸、機器人主體、履帶、電磁閥、出氣口、儲氣瓶、綠燈、攝像頭、溫差發電片、氣泵；其中：機器人主體的兩側分別設置有一個履帶；機器人主體的前端設置有攝像頭；機器人主體的前端與後端的外壁上均設置有溫差發電片；機器人主體的上端面上設置有綠燈；綠燈的頂端設置有支撐軸；支撐軸的一端設置有電動機;電動機與熱成像儀的下端面相連；機器人主體的下端面上設置有儲氣瓶；儲氣瓶的下端面上設置有兩個出氣口；每一個出氣口上均設置有一個電磁閥；儲氣瓶的下端面上還設置有氣泵。

本實用新型的優點在於：結構簡單，通過設置熱成像儀實現了溫度監控的功能，通過設置綠燈提高了機器人的辨識度，通過設置溫差發電片實現了熱能的回收利用，通過設置出氣口、儲氣瓶使得機器人具有向上翻越障礙的能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的攝像頭的位置示意圖。

附圖標記：熱成像儀1、電動機2、支撐軸3、機器人主體4、履帶5、電磁閥6、出氣口7、儲氣瓶8、綠燈9、攝像頭10、溫差發電片11、氣泵12。

具體實施方式

實施例、一種用於火災救援的機器人，包括：熱成像儀1、電動機2、支撐軸3、機器人主體4、履帶5、電磁閥6、出氣口7、儲氣瓶8、綠燈9、攝像頭10、溫差發電片11、氣泵12；其中：機器人主體4的兩側分別設置有一個履帶5；機器人主體4的前端設置有攝像頭10；機器人主體4的前端與後端的外壁上均設置有溫差發電片11；機器人主體4的上端面上設置有綠燈9；綠燈9的頂端設置有支撐軸3；支撐軸3的一端設置有電動機2;電動機2與熱成像儀1的下端面相連；機器人主體4的下端面上設置有儲氣瓶8；儲氣瓶8的下端面上設置有兩個出氣口7；每一個出氣口7上均設置有一個電磁閥6；儲氣瓶8的下端面上還設置有氣泵12。

工作原理：

機器人通過履帶5帶動；攝像頭10獲取火場實時視頻；熱成像儀1旋轉檢測周遭的溫度，氣泵12負責向儲氣瓶8泵入氣體；設置的兩個出氣口7，可以在機器人從低處向高處翻越障礙的時候向外噴氣，減少翻越困難程度；設置的溫差發電片11在機器人主體4的內外形成溫差的時候開始發電；設置的綠燈9可以讓機器人更加的顯眼。