上鉚砧及自動鑽鉚機的製作方法

2023-04-29 10:27:37

本發明涉及一種鑽鉚部件及鑽鉚設備，特別是一種上鉚砧及自動鑽鉚機。

背景技術：

上鉚砧是自動鑽鉚機上的主要部件之一，其用於接收鉚釘並與下鉚砧相互配合完成飛機壁板的鉚接工作。如圖1和圖3所示，現有的上鉚砧包括上部為杆柄110、下部為杆段120的上鉚杆100，杆段120的下端設置有釘爪200，釘爪200由對稱設置的兩個爪指210組成，釘爪200上設置有一對釘爪卡扣300，在釘爪卡扣300的作用下兩個爪指210可貼合在一起，並且各爪指210用於貼合的部位上設有半圓槽211，兩個爪指210貼合為一個整體後各爪指210上的半圓槽211可共同圍成一個用於夾取鉚釘700的釘槽，釘槽的下端為呈錐形的收口212，收口212的最大直徑小於鉚釘700鉚頭的直徑，相貼的兩個爪指210具有相對應的兩個接縫，兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設有連通釘槽和外界的進釘開口213；沿一對釘爪卡扣300的周向設置有一圈鎖緊彈簧400；杆段120上設置有壓縮彈簧500，壓縮彈簧500位於杆柄110和釘爪200之間，杆段120上還設置有墊圈600，墊圈600位於壓縮彈簧500和釘爪200之間。

一般自動鑽鉚機上工作頭有三個工位，即鑽孔工位、密封工位和鉚接工位，工作時三個工位來回運動。鉚釘插入機構固定在自動鑽鉚機上部工作頭附近某一個固定位置，上鉚砧位於工作頭鉚接工位，工作頭處在鑽孔工位時，上鉚砧正好處在鉚釘插入機構接口處，鉚釘由鉚釘盒按照一定順序通過管道送入鉚釘插入機構內，再由鉚釘插入機構將鉚釘插入到上鉚砧的釘爪內。工作頭運動到鉚接工位時，釘爪將鉚釘插入鉚釘孔內，配合上鉚杆完成一次鉚接工作。

為了保證自動鑽鉚機的鉚接質量，要求釘爪內夾持的鉚釘在工作頭移動時不得有鬆動，夾持的鉚釘必須牢固，鉚釘釘杆尾部方向始終垂直產品表面。如圖2所示，由於現有的上鉚砧的釘爪200僅在兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設有進釘開口213，兩個爪指210相貼的的另一個接縫具有一定寬度，一旦自動鑽鉚機的鉚釘插入機構出現邏輯故障，同時將兩顆鉚釘700送入釘爪200內時，由於兩個爪指210相貼的另一個接縫具有一定寬度無法將其中一顆鉚釘700排出釘槽，因此往往導致送入的兩顆鉚釘700在釘內重疊，此時外部鉚釘700探測器無法檢測到，如果鉚接必然會造成兩顆鉚釘700同時擠壓，在鉚接的產品上出現鉚釘700壓痕，甚至會造成產品報廢。

技術實現要素：

本發明提供了一種上鉚砧，旨在解決現有的上鉚砧在鉚釘插入機構同時將兩顆鉚釘送入釘爪內時無法將多餘的鉚釘排出的問題。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：上鉚砧，包括釘爪，所述釘爪由對稱設置的兩個爪指組成，兩個爪指可貼合在一起，並且各爪指用於貼合的部位上設有半圓槽，兩個爪指貼合為一個整體後各爪指上的半圓槽可共同圍成一個用於夾取鉚釘的釘槽，釘槽的下端為呈錐形的收口；兩個爪指相貼的其中一個接縫處設有連通釘槽和外界的進釘開口；兩個爪指相貼的另一個接縫處設有擠出缺口，所述擠出缺口包括一個垂直於上述另一個接縫的結構面，所述結構面與釘槽相切。

進一步的是，所述擠出缺口由垂直於上述另一個接縫的豎直面和垂直於該豎直面的水平面構成的「┓」形截面切得。

進一步的是，該上鉚砧還包括上部為杆柄、下部為杆段的上鉚杆，所述釘爪設置在杆段的下端，釘爪上設置有一對釘爪卡扣，沿一對釘爪卡扣的周向設置有一圈鎖緊彈簧；所述杆段上設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位於杆柄和釘爪之間，杆段上還設置有墊圈，所述墊圈位於壓縮彈簧和釘爪之間。

本發明還提供了一種自動鑽鉚機，其包括任意一種上述的上鉚砧。

本發明的有益效果是：由於在兩個爪指相貼的另一個接縫處設有擠出缺口，當自動鑽鉚機的鉚釘插入機構出現邏輯故障，同時將兩顆鉚釘送入釘爪的釘槽內時，後送入的鉚釘可以通過擠出缺口將先送入的鉚釘擠出釘槽，從而使得多餘的鉚釘被排出，避免了兩顆鉚釘在釘槽內並排或重疊的問題，進而避免了在鉚接的產品上造成鉚釘壓痕，保證了釘爪始終只抓取一顆鉚釘，提高了鉚接質量和效率。

附圖說明

圖1是現有的上鉚砧的實施結構示意圖；

圖2是現有的上鉚砧工作過程中出現雙鉚釘重疊問題的工作狀態圖；

圖3是現有的上鉚砧的釘爪的仰視圖；

圖4是本發明中上鉚砧的實施結構示意圖；

圖5是本發明中上鉚砧工作過程中多餘的鉚釘被擠出的工作狀態圖；

圖6是本發明中上鉚砧的釘爪的仰視圖；

圖中標記為：上鉚杆100、杆柄110、杆段120、釘爪200、爪指210、半圓槽211、收口212、進釘開口213、擠出缺口214、釘爪卡扣300、鎖緊彈簧400、壓縮彈簧500、墊圈600、鉚釘700。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

結合圖4和圖6所示，上鉚砧，包括釘爪200，所述釘爪200由對稱設置的兩個爪指210組成，兩個爪指210可貼合在一起，並且各爪指210用於貼合的部位上設有半圓槽211，兩個爪指210貼合為一個整體後各爪指210上的半圓槽211可共同圍成一個用於夾取鉚釘700的釘槽，釘槽的下端為呈錐形的收口212；兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設有連通釘槽和外界的進釘開口213；兩個爪指210相貼的另一個接縫處設有擠出缺口214，所述擠出缺口214包括一個垂直於上述另一個接縫的結構面，所述結構面與釘槽相切。所述擠出缺口214與進釘開口213相對應，擠出缺口214由分別設置在兩個爪指210上的缺口部共同組成；擠出缺口214的結構可以為多種，例如由上述結構面和設置在上述結構面上端的水平面、傾斜面、弧形面或異形面組成的結構。

如圖5所示，當自動鑽鉚機的鉚釘插入機構出現邏輯故障，同時將兩顆鉚釘700由進釘開口213送入釘爪200的釘槽內時，因為擠出缺口214與進釘開口213是相對應的，所以後送入的鉚釘700可以通過擠出缺口214將先送入的鉚釘700擠出釘槽，從而使得多餘的鉚釘700被排出，避免了兩顆鉚釘700在釘槽內並排或重疊的問題，進而避免了在鉚接的產品上造成鉚釘壓痕，保證了釘爪200始終只抓取一顆鉚釘700，提高了鉚接質量和效率。

具體的，如圖4所示，所述擠出缺口214由垂直於上述另一個接縫的豎直面和垂直於該豎直面的水平面構成的「┓」形截面切得。

再如圖4所示，該上鉚砧還包括上部為杆柄110、下部為杆段120的上鉚杆100，所述釘爪200設置在杆段120的下端，釘爪200上設置有一對釘爪卡扣300，沿一對釘爪卡扣300的周向設置有一圈鎖緊彈簧400；所述杆段120上設置有壓縮彈簧500，所述壓縮彈簧500位於杆柄110和釘爪200之間，杆段120上還設置有墊圈600，所述墊圈600位於壓縮彈簧500和釘爪200之間。

自動鑽鉚機，其包括任意一種上述的上鉚砧。