全自動電阻折彎的製造方法
2023-04-29 08:36:51 2
全自動電阻折彎的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動電阻折彎機，包括：進料機構，將電阻輸送至備料臺；壓片機構，設置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作檯上；切刀機構，設置在工作檯的兩側，將電阻的多餘引腳切斷；折彎機構，將電阻引腳折彎；電機，為所述的進料機構、壓片機構、切刀機構和折彎機構提供動力。本實用新型所提出的全自動電阻折彎機自動快速的實現電阻引腳的切斷和折彎，節約了人力，並提高了生產效率；通過一個電機利用鏈條帶動多個機構動作，節約了成本，並且生產中各機構動作協調一致，同時通過調整電機的轉速就可改變生產節拍，提高生產效率；採用了槽輪結構和凸輪，實現各機構的動作順序和動作時間的控制，使得控制精確。
【專利說明】全自動電阻折彎機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電阻製造【技術領域】，尤其涉及一種全自動電阻折彎機。
【背景技術】
[0002]電阻生產出來後，都具有兩個引腳，為了便於運輸、存儲等，將兩個引腳的末端分別固定在平行的兩個封帶中，多個均勻分布在封帶上的電阻形成電阻料排；之後根據不同設備的需要將電阻的兩個引腳製造成不同的長度和形狀。
[0003]電阻的兩個引腳的處理，原來全部採用人工進行，為了增加工作效率，出現了半自動或者手搖式的電阻折彎機。半自動的電阻折彎機，需要人工上料，頻繁的啟動，其生產效率較低；同時其折彎機構採用衝壓的方式，折彎的精度不高，並且對引腳可能造成損傷。而手搖式的電阻折彎機，需要人工提供動力，其生產效率更低。
[0004]此外，現有的電阻折彎機只能將電阻引腳折成常見的U型或者F型。在地質勘探、石油、煤炭、天然氣、金屬礦產、工程測量、工程地震勘探等領域，尤其是地質石油勘探領域，設備要求穩定性高，設備控制系統上的電阻需要將引腳折彎成末端具有小彎的U型結構。現有的電阻折彎機不能折出具有兩個折彎的形狀，並且使用現有的折彎機折出的U型結構引腳切斷和折彎質量都不滿足要求。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對現有技術中存在的上述問題，提出一種全自動電阻折彎機，自動快速的實現電阻引腳的折彎，節約了人力，並提高了生產效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案予以實現:
[0007]—種全自動電阻折彎機，包括:進料機構，將電阻輸送至備料臺；壓片機構，設置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作檯上；切刀機構，設置在工作檯的兩側，將電阻的多餘引腳切斷；折彎機構，將電阻引腳折彎；電機，為所述的進料機構、壓片機構、切刀機構和折彎機構提供動力。
[0008]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述進料機構包括兩個進料導軌和設置在所述兩個進料導軌後端的兩個進料齒輪。
[0009]進一步的，所述進料齒輪兩個相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離。
[0010]進一步的，所述進料齒輪安裝在第一動力軸上，所述第一動力軸間歇式轉動。
[0011]進一步的，所述第一動力軸的動力輸入端連接有槽輪機構。
[0012]進一步的，所述進料導軌具有擴展式入口和擴展式出口。
[0013]進一步的，所述進料導軌包括上導軌和下導軌，所述進料導軌的進料口和出料口為楔形。
[0014]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述壓片機構包括位於工作檯前方的壓片、位於壓片上方的壓片導杆、以及位於所述壓片導杆上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動力軸上；所述第二動力軸帶動所述壓片凸輪轉動，進而帶動所述壓片導杆和壓片上下運動，將備料臺上的電阻壓緊在工作檯上。
[0015]進一步的，所述壓片採用彈性材料。
[0016]進一步的，所述壓片的下端彎曲外翹。
[0017]進一步的，所述壓片導杆上裝有彈簧。
[0018]進一步的，所述壓片導杆上端固定有軸承，所述軸承與壓片凸輪表面接觸。
[0019]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述切刀機構包括上切刀、切刀導杆、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導杆的下方，所述切刀凸輪位於所述切刀導杆的上方，所述切刀凸輪固定在第二動力軸上，所述第二動力軸帶動所述切刀凸輪運動，進而帶動所述切刀導杆和上切刀上下運動，利用上切刀將電阻的多餘引腳切斷。
[0020]進一步的，所述切刀機構還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作檯的兩側，所述上切刀和下切刀配合下將電阻的多餘引腳切斷。
[0021]進一步的，所述切刀導杆頂進一步的，所述切刀導杆頂面具有螺紋孔，所述螺紋孔內裝配有螺栓，所述螺栓頂面與所述切刀凸輪接觸。
[0022]進一步的，所述切刀凸輪為柱狀，其一端固定在所述第二動力軸上，另一端固定有軸承，所述軸承與所述切刀導杆接觸。
[0023]所述的全自動電阻折彎機，其中，所述折彎機構包括折彎凸輪、折彎導杆、折彎齒輪結構、折彎轉軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動力軸上，所述折彎導杆上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導杆下端連接所述折彎齒輪結構，折彎齒輪結構還與所述折彎轉軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉軸上；所述第二動力軸帶動所述折彎凸輪運動，從而帶動所述折彎導杆上下運動，進而帶動所述折彎齒輪結構轉動，最終帶動折彎圓盤轉動，完成對電阻弓I腳的折彎動作。
[0024]進一步的，所述折彎導杆下端固定在所述折彎齒輪結構的第一折彎齒輪上，所述折彎齒輪結構的第二折彎齒輪與所述第一折彎齒輪嚙合，所述第二折彎齒輪固定在所述折彎轉軸上。
[0025]進一步的，所述折彎圓盤上設置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位於所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
[0026]進一步的，所述伸縮針末端連接有伸縮針導杆，所述伸縮針導杆末端設置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動力軸上；所述第三動力軸帶動伸縮針凸輪轉動，進而帶動所述伸縮針導杆和伸縮針作伸縮運動。
[0027]進一步的，所述折彎機構包括兩個折小彎機構和兩個折大彎機構，所述折小彎機構位於所述切刀機構內側，所述折大彎機構位於所述折小彎機構內側。
[0028]進一步的，所述工作檯是由所述折彎機構的折彎圓盤構成。
[0029]進一步的,所述電機為一臺,採用調速異步電機。
[0030]進一步的，所述全自動電阻折彎機還包括一根傳動鏈條。
[0031]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:
[0032]一、本實用新型所提出的全自動電阻折彎機自動快速的實現電阻引腳的切斷和折彎，節約了人力，並提高了生產效率。
[0033]二、本實用新型通過一個電機利用鏈條帶動多個機構動作，節約了成本，並且生產中各機構動作協調一致，同時通過調整電機的轉速就可改變生產節拍，提高生產效率。
[0034]三、本實用新型採用了槽輪結構和凸輪，實現各機構的動作順序和動作時間的控制，使得控制精確。
[0035]結合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】後，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型所提出的全自動電阻折彎機的一個實施例的結構示意圖，為去除了外殼、電機以及傳動鏈條後的結構示意圖；
[0037]圖2是圖1的主視結構示意圖；
[0038]圖3是圖2中上部的局部放大結構示意圖；
[0039]圖4是圖2中工作檯附近的局部放大結構示意圖；
[0040]圖5是圖1中後側的結構示意圖；
[0041]圖6是圖1中右側的結構示意圖；
[0042]圖7是圖6中槽輪附近的局部放大結構示意圖；
[0043]圖8圖1中進料機構附近的局部放大結構示意圖；
[0044]圖9是圖8中工作檯附件的局部放大結構示意圖；
[0045]圖10是選取圖1中部分機構的結構示意圖；
[0046]圖11是圖10中A區域的局部放大結構示意圖；
[0047]圖12是10圖中去除壓片機構後的結構示意圖；
[0048]圖13圖12中B區域的局部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細的描述。
[0050]首先，對該【具體實施方式】中涉及到方位作一簡要說明:下述在提到每個結構件的前後左右時，是以使用狀態下相對於使用者而言的位置來定義的。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0051]參閱圖1-13，是本實用新型所提出的全自動電阻折彎機的一種實施例，全自動電阻折彎機，包括進料機構1、壓片機構2、切刀機構3、折彎機構4、以及電機(圖中未標示);壓片機構2設置在備料臺6的上方，切刀機構3設置在工作檯10的兩側，參見圖1和圖9所
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[0052]電機為各機構提供動力，進料機構I將電阻輸送至備料臺6，壓片機構2將電阻從備料臺6壓緊在工作檯10上，切刀機構3將多餘的電阻引腳切斷，折彎機構4將電阻引腳進行折彎。全自動電阻折彎機通過設置的各機構自動快速的實現電阻引腳的切斷和折彎，節約了人力，並提高了生產效率。
[0053]本實施例中，全自動電阻折彎機中間具有隔板，隔板與左側板一起支撐固定各機構，進料機構1、壓片機構2、切刀機構3、折彎機構4位於全自動電阻折彎機的左側；電機位於全自動折彎機的右側，固定在電機座100上，本實施例中電機採用調速異步電機，電機的輸出端具有齒輪，通過一根鏈條給全自動電阻折彎機提供動力。[0054]參閱圖8，進料機構包括兩個進料導軌11和兩個進料齒輪12，進料齒輪12設置在進料導軌11的後端內側。為了電阻料排可以順暢的通過進料導軌11，進料導軌11設計有楔形的進料口 111和出料口 112。
[0055]為了通過進料導軌11的電阻進入進料齒輪12的齒槽，使兩個出料口 112的前端所在的直線，即楔形的尖端所在的直線，位於進料齒輪12的齒槽內。這樣到達出料口 112的電阻，其兩端的引腳就進入進料齒輪12的齒槽內。
[0056]為了電阻料排的順利進料，優選設計進料齒輪12的兩個相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離，這樣進料齒輪12每次前進一個齒的距離，為備料臺6提供一個電阻。
[0057]為了全自動電阻折彎機可以持續自動的工作，進料機構I需要在每個電阻工作周期的開始階段提供電阻，所以進料齒輪12需要間歇式轉動，進料齒輪12固定在第一動力軸7上，因而第一動力軸7應該間歇式轉動。
[0058]參閱圖6-7，在第一動力軸7的右端具有齒輪71，電機的鏈條將動力傳遞給齒輪722,電機鏈條帶動齒輪722持續轉動，齒輪722通過槽輪結構連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉動。
[0059]齒輪722固定在軸72上，軸72固定在隔板上，軸72上還固定有圓盤721，圓盤721上固定有柱銷7211 ;柱銷7211與槽輪731配合，當柱銷7211進入槽輪731的槽內時，柱銷7211帶動槽輪731轉動；當柱銷7211離開槽輪731的槽時，槽輪731停止轉動。
[0060]槽輪731固定在軸73上，軸73固定在隔板上，軸73上還固定有與齒輪71嚙合的齒輪。這樣鏈條帶動齒輪722轉動，齒輪722帶動軸72和軸72上的圓盤721轉動，圓盤721上的柱銷7211也跟隨轉動，從而柱銷7211帶動槽輪731間歇式轉動，槽輪731帶動軸73和軸73上的齒輪間歇式轉動，從而帶動齒輪71間歇式轉動。
[0061]參閱圖2-4和圖10-11，壓片機構2包括壓片21、壓片導杆22、壓片凸輪23，壓片21位於工作檯10的前方，位於備料臺6的上方；壓片21固定在壓片導杆22的下端，壓片凸輪23位於壓片導杆22的上方,壓片凸輪23固定在第二動力軸8上。
[0062]第二動力軸8的左側固定有齒輪81，電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉動，進而帶動壓片導杆22上下運動，從而帶動固定在壓片導杆22下端的壓片21上下運動。
[0063]為了上下運動的壓片21能夠將備料臺6上的電阻抓住並帶到工作檯10，設計壓片21的下端彎曲外翹，參見圖11。為了壓片21可以將電阻壓在工作檯10，完成切斷和折彎的工作，並且避免壓片21損傷電阻，所以壓片21選擇彈性材料。
[0064]當壓片21向下運動時，壓片21的下端外翹部分到達電阻的前面，當壓片21向上運動時，帶動電阻到達工作檯10並將電阻壓緊。
[0065]為了壓片導杆22可以向上復位，本實施例中，在壓片導杆22上裝有彈簧，當壓片導杆22向下運動時，彈簧被壓緊，壓片導杆22依靠彈簧的彈力復位。
[0066]參閱圖5，壓片凸輪23與壓片導杆22 —直緊密接觸，為了減少壓片凸輪23與壓片導杆22之間的摩擦，壓片導杆22上端固定有軸承，軸承與壓片凸輪23表面接觸。
[0067]參閱圖4、圖12和圖13，切刀機構3包括上切刀31、下切刀34、切刀導杆32、切刀凸輪33，由於電阻兩端的引腳都需要切斷，所以在左右兩側都具有切刀31、下切刀34、切刀導杆32、切刀凸輪33。
[0068]在其他實施例中，也可以不設置下切刀34。
[0069]下切刀34固定在備料臺6的兩側，下切刀34的上端面為傾斜面形成刀刃，本實施例中，下切刀34中靠近備料臺的一側形成刀刃。上切刀31位於下切刀34的上部內側，上切刀31的下端面為傾斜面形成刀刃，上切刀31中遠離備料臺的一側形成刀刃。為了將電阻引腳快速方便的切斷，本實施例中，下切刀34的刀刃與上切刀31的刀刃在同一豎直面上，參見圖4所示。
[0070]參閱圖9，為了固定方便，下切刀34和備料臺6做成一個組合部件60，組合部件60 一體成型，組合部件60下端具有通孔601，通過螺栓穿過通孔601將組合部件60固定。為了全自動電阻折彎機可以切斷不同長度的電阻引腳，兩個下切刀34之間的距離設計為可以調整，組合部件60下端的通孔601設計成左右方向的長條形。為了電阻脫離工作檯後便於收集，在工作檯10下方的組合部件60上開設有出料口 602，電阻脫離工作檯從出料口602掉下。為了收集方便，可以在出料口 602下方放置收集電阻的盒子。
[0071]上切刀31固定在切刀導杆32的下方，切刀凸輪33位於切刀導杆32的上方，切刀凸輪33固定在第二動力軸8上；在一個工作周期內，切刀機構3需要動作一次，所以本實施例中，切刀凸輪33設計為柱狀，切刀導杆32被壓下後馬上向上復位。電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的切刀凸輪33轉動，進而帶動切刀導杆32上下運動，從而固定在切刀導杆32下端的上切刀31上下運動。
[0072]為了減少切刀凸輪33與切刀導杆32之間的摩擦，在切刀凸輪33的下端設置有軸承。在長期使用過程中，為了防止切刀導杆32上端磨損後，切刀導杆32向下運動距離減小，可能引起下切刀31向下運動不到位，不能切斷點阻引腳，所以在切刀導杆32的上端面設置有螺紋孔，在螺紋孔上裝有螺栓，切刀凸輪33下端的軸承壓在螺栓上。這樣根據磨損情況，可以調整螺栓的長度。
[0073]為了切刀導杆32可以向上復位，本實施例中，在切刀導杆32上裝有彈簧，當切刀導杆32向下運動時,彈簧被壓緊；切刀凸輪33與切刀導杆32脫尚後,切刀導杆32依靠彈簧的彈力復位。
[0074]參閱圖3、圖9、圖12、圖13，折彎機構4包括折大彎機構和折大彎機構兩側的折小彎機構，折大彎機構包括折大彎圓盤45、折大彎導杆46、折大彎凸輪47、折大彎齒輪結構48、折大彎轉軸49,參見圖12和圖13所不；折小彎機構包括折小彎圓盤41、折小彎導杆42、折小彎凸輪43、折小彎齒輪結構、折小彎轉軸；在一個工作周期內，折大彎機構和折小彎機構分別動作一次，折大彎凸輪47和折小彎凸輪43設計為柱狀。
[0075]在第二動力軸8上，壓片凸輪23的兩側固定兩個折大彎凸輪47，兩個折大彎凸輪47的外側固定兩個折小彎凸輪43，兩個折小彎凸輪43的外側固定兩個切刀凸輪33，參見圖3所示。在一個工作周期內，設置折小彎凸輪43到達折小彎導杆42的時間早於折大彎凸輪47到達折大彎導杆46的時間，保證了全自動電阻折彎機先作折小彎動作，之後作折大
彎動作。
[0076]參閱圖1-5,本實施例中,壓片導杆22兩側為兩個切刀導杆32,在壓片導杆22和切刀導杆32的後面為兩個折大彎導杆46和兩個折小彎導杆42。
[0077]折大彎機構和折小彎機構的結構組成和工作原理都是相同的，下面以折大彎機構為例說明折彎機構4的工作原理。
[0078]參閱圖12-13，折大彎凸輪47固定在第二動力軸8上，折大彎導杆46上端與折大彎凸輪47接觸，折大彎導杆46下端與折彎齒輪結構48的第一折彎齒輪481固定，折大彎導杆46下端與第一折彎齒輪481的固定點為非圓心點。第一折彎齒輪481通過銷柱4811與折大彎導杆46下端固定。第一折彎齒輪481與第二折彎齒輪482嚙合，第二折彎齒輪482固定在折大彎轉軸49上，折大彎圓盤45也固定在折大彎轉軸49上。
[0079]本實施例中，為了結構緊湊，節約空間，兩個第一折彎齒輪481分別設置在兩個折大彎導杆46的前後兩側，右側的折大彎導杆46與前面的第一折彎齒輪481固定，第一折彎齒輪481與左側的第二折彎齒輪482嚙合，所以右側的折大彎導杆46帶動左側的折大彎圓盤45轉動，當右側的折大彎導杆46向下運動時，帶動第一折彎齒輪481順時針轉動，進而左側的第二折彎齒輪482逆時針轉動，從而帶動左側的折大彎轉軸49和折大彎圓盤45逆時針轉動，參見圖13所示。
[0080]折大彎機構的工作過程，電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折大彎凸輪47轉動，進而帶動折大彎導杆46上下運動，從而帶動折大彎齒輪結構48和折大彎圓盤45轉動，完成電阻引腳的折大彎。
[0081]參閱圖4和圖9，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41位於備料臺6的後方，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的前端面為工作檯，電阻在工作檯被切斷引腳以及引腳的折彎。在折大彎圓盤45上具有折大彎定位銷451，折大彎定位銷451位於折大彎圓盤45中心的上方，折大彎圓盤45中心具有通孔,通孔內具有伸縮針51。在兩個折大彎圓盤45的兩側為兩個折小彎圓盤41，折小彎圓盤41上具有折小彎定位銷411，折小彎定位銷411位於折小彎圓盤41中心的上方，折小彎圓盤41中心具有通孔，通孔內具有伸縮針51。
[0082]電阻達到工作檯之前，伸縮針51伸出，壓片21將電阻壓在工作檯上時，電阻的引腳位於伸縮針51和折大彎定位銷451、折小彎定位銷411之間，伸縮針51對電阻起到固定的作用。當折小彎圓盤41轉動時，電阻的引腳在折小彎定位銷411作用下圍繞伸縮針51轉動，進行電阻引腳的折小彎。當折大彎圓盤45轉動時，電阻的引腳在折大彎定位銷451作用下圍繞伸縮針51轉動，進行電阻引腳的折大彎。
[0083]參閱圖4、圖9、圖12、圖13，說明伸縮針51的工作原理，伸縮針51連接有伸縮針導杆52，伸縮針導杆52後端設置有伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54，伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54固定在第三動力軸9上，伸縮針凸輪54為兩個位於伸縮針凸輪53的兩側。伸縮針導杆52穿過折大彎轉軸49和折小彎轉軸的中心，使伸縮針導杆52前端的伸縮針51位於折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的中心。伸縮針凸輪53推動折大彎圓盤45中心的伸縮針51，伸縮針凸輪54推動折小彎圓盤41中心的伸縮針51。
[0084]為了伸縮針導杆52可以向後復位，本實施例中，在伸縮針導杆52上裝有彈簧521，當伸縮針導杆52向前運動時，彈簧被壓緊，伸縮針導杆52依靠彈簧521的彈力復位，參見圖13所示。
[0085]當電阻折小彎完成後，折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回，之後折大彎凸輪47帶動折大彎圓盤45轉動完成折大彎動作，之後折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回，同時壓片21向上運動，電阻脫離工作檯10。
[0086]第三動力軸9的左側固定有齒輪91，參見圖6所示，電機鏈條帶動齒輪91轉動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉動，進而帶動縮針導杆52前後運動,從而帶動伸縮針51伸縮運動。
[0087]參閱圖1-13，說明全自動電阻折彎機的電阻折彎方法，具有如下步驟:
[0088]步驟a0，將電阻料排的兩側分別穿過兩個進料導軌11，之後將電阻料排上的前排電阻的兩個引腳分別放置在兩個進料齒輪12的齒間。
[0089]步驟a、啟動電阻折彎機的電機，電機帶動鏈條運動。
[0090]步驟bO、電機鏈條帶動齒輪91轉動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉動，進而帶動縮針導杆52向前運動，從而帶動伸縮針51從折小彎圓盤41和折大彎圓盤45的中心伸出。
[0091]步驟b、電機的鏈條帶動齒輪722轉動，進而通過槽輪結構連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉動，從而帶動進料齒輪12間歇式轉動，將電阻帶到備料臺6上。
[0092]步驟C、電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉動，進而帶動壓片導杆22向下運動，從而帶動固定在壓片導杆22下端的壓片21向下運動，將電阻從備料臺6壓緊在工作檯10上。
[0093]步驟d、電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的切刀凸輪33轉動，進而帶動切刀導杆32向下運動，從而固定在切刀導杆32下端的上切刀31向下運動，並在上切刀31和下切刀34配合下將多餘的電阻引腳切斷，之後上切刀31復位。
[0094]步驟e、電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折小彎凸輪43轉動，進而帶動折小彎導杆42上下運動，從而帶動折小彎齒輪結構和折小彎圓盤41轉動，完成電阻引腳的折小彎動作；
[0095]之後，電機鏈條帶動齒輪91轉動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪54轉動，進而縮針導杆52在彈簧作用下向後運動，從而帶動折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回；
[0096]之後，電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的折大彎凸輪47轉動，進而帶動折大彎導杆46上下運動，從而帶動折大彎齒輪結構48和折大彎圓盤45轉動，完成電阻引腳的折大彎動作。
[0097]步驟f、電機鏈條帶動齒輪81轉動，齒輪81帶動第二動力軸8和第二動力軸8上的壓片凸輪23轉動，進而壓片導杆22在彈簧作用下向上運動，從而帶動固定在壓片導杆22下端的壓片21向上運動；
[0098]同時，電機鏈條帶動齒輪91轉動，齒輪91帶動第三動力軸9和第三動力軸9上的伸縮針凸輪53轉動，進而縮針導杆52在彈簧作用下向後運動，從而帶動折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回；電阻從工作檯10脫離。
[0099]步驟g、重複步驟b至步驟f，進行下一個電阻的引腳折彎過程。
[0100]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種全自動電阻折彎機，其特徵在於，包括: 進料機構，將電阻輸送至備料臺； 壓片機構，設置在備料臺的上方，將電阻從備料臺壓緊在工作檯上； 切刀機構，設置在工作檯的兩側，將電阻的多餘引腳切斷； 折彎機構，將電阻引腳折彎； 電機，為所述的進料機構、壓片機構、切刀機構和折彎機構提供動力。
2.根據權利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述進料機構包括兩個進料導軌和設置在所述兩個進料導軌後端的兩個進料齒輪，所述進料齒輪安裝在第一動力軸上，所述第一動力軸間歇式轉動。
3.根據權利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述壓片機構包括位於工作檯前方的壓片、位於壓片上方的壓片導杆、以及位於所述壓片導杆上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動力軸上；所述第二動力軸帶動所述壓片凸輪轉動，進而帶動所述壓片導杆和壓片上下運動，將備料臺上的電阻壓緊在工作檯上。
4.根據權利要求3所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述壓片採用彈性材料，所述壓片的下端彎曲外翹。
5.根據權利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述切刀機構包括上切刀、切刀導杆、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導杆的下方，所述切刀凸輪位於所述切刀導杆的上方，所述切刀凸輪固定在第二動力軸上，所述第二動力軸帶動所述切刀凸輪運動，進而帶動所述切刀導杆和上切刀上下運動，利用上切刀將電阻的多餘引腳切斷。
6.根據權利要求5所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述切刀機構還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作檯的兩側，所述上切刀和下切刀配合將電阻的多餘引腳切斷。
7.根據權利要求1所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述折彎機構包括折彎凸輪、折彎導杆、折彎齒輪結構、折彎轉軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動力軸上，所述折彎導杆上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導杆下端連接所述折彎齒輪結構，折彎齒輪結構還與所述折彎轉軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉軸上；所述第二動力軸帶動所述折彎凸輪運動，從而帶動所述折彎導杆上下運動，進而帶動所述折彎齒輪結構轉動，最終帶動折彎圓盤轉動，完成對電阻引腳的折彎動作。
8.根據權利要求7所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述折彎圓盤上設置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位於所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
9.根據權利要求8所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述伸縮針末端連接有伸縮針導杆，所述伸縮針導杆末端設置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動力軸上；所述第三動力軸帶動伸縮針凸輪轉動，進而帶動所述伸縮針導杆和伸縮針作伸縮運動。
10.根據權利要求7或8或9所述的全自動電阻折彎機，其特徵在於，所述折彎機構包括兩個折小彎機構和兩個折大彎機構，所述折小彎機構位於所述切刀機構內側，所述折大彎機構位於所述折小彎機構內側。
【文檔編號】B21F11/00GK203484577SQ201320545397
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優先權日:2013年9月4日
【發明者】趙奎, 賀保衛, 秦曉禹, 王華勇, 魏立明, 王繪忠, 莊緒明, 張超, 鄢西華 申請人:青島傑瑞自動化有限公司