一種基於機器視覺的滾筒測試工作檯的製作方法

2023-05-01 23:33:51 1

本實用新型屬於機器視覺檢測設備領域，尤其是涉及一種基於機器視覺的滾筒測試工作檯。

背景技術：

機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支，其是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布、亮度和顏色等信息，轉變為數位化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判斷的結果控制現場設備動作。

機器視覺檢測被廣泛用於藥品行業的包裝檢測、飲料行業的容量檢測和外包裝檢測、菸草行業的煙標檢測和外包裝檢測、印刷行業的印刷質量檢測、紡織行業的布匹瑕疵檢測等，現有的機器視覺檢測工作檯大多是將工件放在傳送帶上，利用傳送帶上方的相機檢測工件，或者將工件放在工作檯上，相機運動，檢測工件。

對於印刷行業的印刷質量檢測和紡織行業的布匹等柔性材料的檢測，將印刷品或紡織品放在水平傳送帶或工作檯上，工作檯設置很長，具有很大體積，佔用很大的空間，使用不方便。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種基於機器視覺的滾筒測試工作檯，將平板式工作檯改為滾筒式，將印刷品或布匹卷於滾筒上，隨著滾筒的轉動對檢測品進行檢測，可以減小工作檯的體積，節約檢測工作的空間。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：一種基於機器視覺的滾筒測試工作檯，包括光源支架、滾筒、底座、傳動裝置、光源、相機、圖像採集裝置和圖像處理系統，光源支架設於底座的頂部，光源和相機設於光源支架上，光源和相機的鏡頭朝向滾筒，滾筒和傳動裝置設於底座上，滾筒與傳動裝置連接，相機通過數據線與圖像採集裝置連接，圖像採集裝置與圖像處理系統電連接。

技術方案中，優選的，傳動裝置包括伺服電機和電機齒輪，滾筒上設有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機齒輪相互嚙合。

技術方案中，優選的，還包括電機正反轉控制器，電機正反轉控制器與伺服電機電連接。

技術方案中，優選的，底座的頂部設有滑軌，光源支架底部設有滑輪，光源支架通過滑輪和滑軌與底座滑動連接。

技術方案中，優選的，滑軌在底座上縱向設置。

本實用新型具有的優點和積極效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時，將傳統的平臺或傳送帶式工作檯改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉動下對工件各位置進行檢測，結構緊湊，大大的減小了工作檯的佔地空間，使生產及檢測過程更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型基於機器視覺的滾筒測試工作檯的結構示意圖

圖中：

1、光源支架 2、滾筒 3、底座

4、傳動裝置 5、光源 6、相機

7、圖像採集裝置 8、圖像處理系統 9、電機正反轉控制器

41、伺服電機

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述：

如圖1所示，本實施例所述的一種基於機器視覺的滾筒測試工作檯，包括光源支架1、滾筒2、底座3、傳動裝置4、光源5、相機6、圖像採集裝置7和圖像處理系統8。

光源支架1為長方形框體，設於底座3的頂部，用於安裝光源5和相機6，光源5和相機6都安裝在光源支架1上，相機6為工業相機，光源5為相機6獲取被測物圖像提供照明，光源5和工業相機6的鏡頭朝向滾筒2的方向。滾筒2設於底座3的側邊上，滾筒2的軸穿過底座3上的通孔，與底座3上固定連接的傳動裝置4連接，傳動裝置4帶動滾筒2旋轉。相機6通過數據線與圖像採集裝置7連接，圖像採集裝置7設置在底座3上，圖像採集裝置7輸出傳送給圖像處理系統8。

優選方案中，傳動裝置4包括伺服電機41和設於伺服電機41輸出軸上的電機齒輪，滾筒2的伸出底座3的軸端設有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機齒輪相互嚙合，伺服電機41啟動後通過齒輪的嚙合帶動滾筒2旋轉。

優選方案中，還設有運動控制器和電機正反轉控制器9，電機正反轉控制器9與伺服電機41電連接，運動控制器與電機正反轉控制器9連接，運動控制器與工控主機建立通訊，將命令傳送給電機正反轉控制器9，可以控制伺服電機41的正反轉，使滾筒2帶動工件正反轉，對滾筒2上的工件進行反覆檢測。

優選方案中，光源支架1在底座3上可向前或向後移動。底座3的頂部設有2條滑軌，光源支架1底部的對應位置處，設有兩排滑輪，滑軌和滑輪縱向設置，光源支架1通過滑輪與滑軌的配合設置在底座3上方。該滑輪與滑軌組合，可以調節光源支架1相對於底座3的位置，進而調整固定設置在光源支架1上的光源5和工業相機6相對於需檢測的工件的距離。

本實例的工作過程為：將印刷品或布匹纏繞在滾筒1上，並卡緊，將光源5和相機6的角度調整好，伺服電機41帶動滾筒1轉動，工業相機6採集到的圖像信息經數據線傳送至圖像採集裝置7，圖像採集裝置7將信號傳送至圖像處理系統8，將圖像處理為計算機可識別的數位訊號，識別檢測的工件是否有缺陷。

本實用新型的優點和有益效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時，將傳統的平臺或傳送帶式工作檯改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉動下對工件各位置進行檢測，大大的減小了工作檯的佔地空間，使生產及檢測過程更方便。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。