太陽能電池周轉框的定位裝置的製作方法

2023-05-01 19:10:46

專利名稱：太陽能電池周轉框的定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於自動化生產中太陽能電池周轉框的定位裝置，屬於太陽 能電池技術領域。
背景技術：
為了滿足太陽能電池自動化生產線的高效率生產，必須使太陽能電池周轉框 (簡稱周轉框)快速定位來滿足快速裝卸太陽能電池基片，提高生產效率。專利號為 ZL200420015163.9中國專利公開了一種用於自動化設備定位裝置，該裝置位於工件上方， 包括基板、機械手、機械手固定架、託板及氣缸，機械手與託板和機械手固定架相組接，該定 位裝置結構複雜，對設備精度要求高。由於太陽能電池周轉框比較沉重，特別是裝滿太陽能 電池的周轉框更沉重，增加了工人定位太陽能電池周轉框的難度，不能快速準確定位，定位 不準確導致機械手不能正常裝卸太陽能電池基片，因此需要提供一種操作方便、結構簡單、 能夠快速、精確定位的裝置，以降低勞動強度，保證重複定位精度，提高生產效率。

實用新型內容本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種快速、精確定位太陽能電池 周轉框的定位裝置，解決太陽能電池周轉框在自動生產線上定位精度低，定位速度慢，操作 不方便等問題。為了實現以上任務，本實用新型的技術方案是提供一種太陽能電池周轉框的定 位裝置，由緩衝機構和安裝在底板上的，且固定太陽能電池周轉框的定位塊構成，其特徵在 於所述的底板上還設有推動太陽能電池周轉框與定位塊貼緊定位的推齊機構。所述的推齊機構包括推動太陽能電池周轉框在滾柱上活動的制動構件。該制動構 件由氣缸和活動安裝在導向軸上的推塊座組成。所述的制動構件中的氣缸和滾柱分別由氣缸座和滾柱座安裝在底板上，導向軸由 導向軸支撐座承託。定位裝置中的緩衝機構由水平緩衝器和縱向緩衝器，所述的水平緩衝器安裝在定 位塊上，縱向緩衝器安裝在底板上。緩衝機構承託太陽能電池周轉框的承載面高於滾柱。太陽能電池周轉框的相鄰兩邊與定位塊貼緊。本實用新型的有益效果是結構簡單，操作方便，有效消除太陽能電池周轉框在定 位過程中的振動或衝擊，避免電池由振動或衝擊引起的碎裂；定位準確，重複定位精度高， 每次太陽能電池周轉框相鄰兩邊與定位裝置的定位塊貼緊，確保太陽能電池周轉框的唯一 空間位置。

圖1是本實用新型的結構示意圖3[0012]圖2是太陽能電池周轉框的定位裝置左側的示意圖；圖3是太陽能電池周轉框的定位裝置右側的示意圖；圖4是定位塊與緩衝器的配合圖。圖1至圖4中，1為底板，2為導向軸支撐座，3為水平緩衝器，4為縱向緩衝器，5為 定位塊，6為膨脹螺栓，7為滾柱，8為滾柱座，9為導向軸，10為推塊座，11為推塊，12為氣 缸，13為氣缸座，14為太陽能電池周轉框。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖2所示。用膨脹螺栓6將底板1固定在地面上，導向軸支撐座2固定 在底板1上，導向軸9與導向軸支撐座2固定連接，推塊11與推塊座10固定連接，氣缸座 13固定在底板1上，氣缸12固定在氣缸座13上，氣缸12推動推塊座10在導向軸9上滑 動；水平緩衝器3固定在定位塊5上，定位塊5固定在底板1上；縱向緩衝器4固定在底板 1上；滾柱7固定在滾柱座8上，太陽能電池周轉框14在滾柱7上面滾動，減小了太陽能電 池周轉框在推齊定位時的摩擦阻力，滾柱座8與底板1固定連接。太陽能電池周轉框定位裝置由定位塊、緩衝機構和推齊機構組成。首先由工人用 手動叉車將框運至定位裝置上方，保證框的長邊與定位塊貼緊，之後慢慢放下太陽能電池 周轉框，由於緩衝器的承載面高於定位裝置的滾柱面，太陽能電池周轉框在下放過程中，首 先是緩衝器接觸太陽能電池周轉框，起到一個緩衝作用；當太陽能電池周轉框放置於定位 裝置的滾柱上後定位裝置的推齊機構推動太陽能電池周轉框使其寬邊與定位塊貼緊，重複 定位精度高。同時，在定位裝置的定位塊端面設有緩衝機構，該緩衝機構避免太陽能電池周 轉框和定位塊之間是剛性接觸，引起振動或衝擊引起電池碎裂，起到一個緩衝作用，消除衝 擊力，保護電池。首先用叉車將太陽能電池周轉框14推送到定位裝置上方，並使太陽能電池周轉 框14的長度方向與定位塊5貼緊，之後將太陽能電池周轉框14下放到滾柱7上，氣缸12 推動太陽能電池周轉框14使其寬度方向與定位塊5貼緊，太陽能電池周轉框14的相鄰兩 面同時貼緊定位塊5，定位塊5的相對位置不變，從而保證了太陽能電池周轉框14每次放置 位置的一致性，即重複定位精度高，達到精確定位的目的。以上結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型並不限於上 述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨 的前提下作出各種變化。
權利要求一種太陽能電池周轉框的定位裝置，由緩衝機構和安裝在底板(1)上的，且固定太陽能電池周轉框(14)的定位塊(5)構成，其特徵在於所述的底板(1)上還設有推動太陽能電池周轉框(14)與定位塊(5)貼緊定位的推齊機構。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的推齊機構 包括推動太陽能電池周轉框(14)在滾柱(7)上活動的制動構件。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的制動構件 由氣缸(12)和活動安裝在導向軸(9)上的推塊座(10)組成。
4.根據權利要求3所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的制動構件 中的氣缸(12)和滾柱(7)分別由氣缸座(13)和滾柱座(8)安裝在底板(1)上。
5.根據權利要求3所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的制動構件 中的導向軸(9)由導向軸支撐座(2)承託。
6.根據權利要求1所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的定位塊 (5)上安裝有水平緩衝器(3)，底板(1)上裝有縱向緩衝器(4)。
7.根據權利要求1所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的緩衝機構 承託太陽能電池周轉框(14)的承載面高於滾柱(7)。
8.根據權利要求1所述的太陽能電池周轉框的定位裝置，其特徵在於所述的太陽能電 池周轉框(14)的相鄰兩邊與定位塊(5)貼緊。
專利摘要本實用新型涉及一種用於自動化生產中太陽能電池周轉框的定位裝置，屬於太陽能電池技術領域。太陽能電池周轉框的定位裝置，由緩衝機構和安裝在底板(1)上的，且固定太陽能電池周轉框(14)的定位塊(5)構成，其特徵在於所述的底板(1)上還設有推動太陽能電池周轉框(14)與定位塊(5)貼緊定位的推齊機構。本實用新型的積極效果是結構簡單，操作方便，定位準確，重複定位精度高，能有效消除太陽能電池周轉框在定位過程中的振動或衝擊，避免太陽能電池由振動或衝擊引起的碎裂。
文檔編號B25B11/00GK201645353SQ20102012567
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月8日 優先權日2010年3月8日
發明者尹林東, 李毅, 饒聰穎 申請人:李毅