一種農用蔬果採集機的採摘結構的製作方法

2023-05-01 20:03:46 2

技術領域：

本發明涉及農用機械的技術領域，更具體地說涉及一種農用蔬果採集機的採摘結構。

背景技術：
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採摘機或採集機，是農業中用於採摘水果的一類重要農用機械，現有的採摘設備多種多樣，而對於果樹上的球狀果實，如蘋果、橘子等，其現有的採摘設備一般使用夾爪去夾持果實，然後通過急速的抽拉實現果實和可以枝條分離，但此種結構的採摘結構有時不容易摘下果實，有時甚至或造成果樹的損害，從而需要對採摘設備的採摘結構進行改進。

技術實現要素：
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本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種農用蔬果採集機的採摘結構，其容易實現果實的採摘，同時能減小多果樹的傷害。

為實現上述目的，本發明的技術解決措施如下：

一種農用蔬果採集機的採摘結構，包括安裝盤和夾爪，夾爪由圓形的轂部和三個圓弧形的鉤爪組成，轂部的側邊上成型有三個支耳，鉤爪的後端通過鉸接軸鉸接在轂部的支耳上並成型有斜置的直杆，相鄰的直杆之間固定有拉簧，所述夾爪轂部的中心固定有導向柱，拉簧前側的導向柱上插套有驅動盤，驅動盤的側邊上成型有支杆，支杆上成型有插槽，鉤爪的直杆插接在支杆的插槽內並抵靠在插槽的底面上，導向柱的後端固定在連接板上，連接板的中心固定有主軸，主軸插接在安裝盤上並穿過安裝盤固定在定位板，定位板的兩端固定有抽拉氣缸，抽拉氣缸的活塞杆穿過定位板固定在安裝盤上；所述主軸四周的連接板上固定有若干第一夾持氣缸，第一夾持氣缸的活塞杆穿過連接板固定在驅動盤上；

所述的安裝盤上固定有固定盤，固定盤相對的兩側壁上固定有分支杆，分支杆上固定有輔助夾杆，輔助夾杆包括支撐板，支撐板前端設有夾塊，夾塊上固定有導向杆，導向杆插接在支撐板上，支撐板上固定有第二夾持氣缸，第二夾持氣缸的活塞杆穿過支撐板固定在夾塊上。

優選的，所述安裝盤的周邊成型有若干安裝孔，固定盤插套在主軸上，固定盤上成型有若干與安裝盤上安裝孔相對的螺栓過孔，固定盤和安裝盤通過螺栓組件固接。

優選的，所述夾爪上的鉤爪繞轂部的中心軸線呈環形均勻分布。

優選的，所述的拉簧固定在直杆的後端，直杆的後端至導向柱的距離小於直杆的前端至導向柱的距離。

優選的，所述的第一夾持氣缸設有三個，第一夾持氣缸繞導向柱的中心軸線呈環形均勻分布在連接板上，第一夾持氣缸的活塞杆分布在相鄰的直杆之間。

優選的，所述輔助夾杆上支撐板的前端位於夾爪的前側，支撐板至導向柱的距離大於夾爪頂端至導向柱中心軸線的最大中心距，所述的夾塊上成型有若干齒槽。

優選的，所述第一夾持氣缸的後端至安裝盤的距離大於抽拉氣缸的行程。

優選的，所述第一夾持氣缸的活塞杆上固定連接有加長杆，加長杆固定在驅動盤上。

本發明的有益效果在於：其在採摘設備的採摘結構上安設樹枝的輔助夾持裝置，再抽拉果實的同時實現樹枝的固定的，從而能保證果實與果樹脫離，同時能減小多果樹的傷害。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明另一角度的立體結構示意圖；

圖3為本發明正視的結構示意圖。

圖中：1、安裝盤；2、定位板；3、夾爪；31、轂部；311、支耳；32、鉤爪；321、直杆；4、輔助夾杆；41、支撐板；42、夾塊；43、第二夾持氣缸；44、導向杆；5、驅動盤；51、支杆；6、拉簧；7、導向柱；8、連接板；9、主軸；10、第一夾持氣缸；11、固定盤；111、分支杆；12、抽拉氣缸；13、加長杆。

具體實施方式：

實施例：見圖1至3所示，一種農用蔬果採集機的採摘結構，包括安裝盤1和夾爪3，夾爪3由圓形的轂部31和三個圓弧形的鉤爪32組成，轂部31的側邊上成型有三個支耳311，鉤爪32的後端通過鉸接軸鉸接在轂部31的支耳311上並成型有斜置的直杆321，相鄰的直杆321之間固定有拉簧6，所述夾爪3轂部31的中心固定有導向柱7，拉簧6前側的導向柱7上插套有驅動盤5，驅動盤5的側邊上成型有支杆51，支杆51上成型有插槽511，鉤爪32的直杆321插接在支杆51的插槽511內並抵靠在插槽511的底面上，導向柱7的後端固定在連接板8上，連接板8的中心固定有主軸9，主軸9插接在安裝盤1上並穿過安裝盤1固定在定位板2，定位板2的兩端固定有抽拉氣缸12，抽拉氣缸12的活塞杆穿過定位板2固定在安裝盤1上；所述主軸9四周的連接板8上固定有若干第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10的活塞杆穿過連接板8固定在驅動盤5上；

所述的安裝盤1上固定有固定盤11，固定盤11相對的兩側壁上固定有分支杆111，分支杆111上固定有輔助夾杆4，輔助夾杆4包括支撐板41，支撐板41前端設有夾塊42，夾塊42上固定有導向杆44，導向杆44插接在支撐板41上，支撐板41上固定有第二夾持氣缸43，第二夾持氣缸43的活塞杆穿過支撐板41固定在夾塊42上。

所述安裝盤1的周邊成型有若干安裝孔，固定盤11插套在主軸9上，固定盤11上成型有若干與安裝盤1上安裝孔相對的螺栓過孔，固定盤11和安裝盤1通過螺栓組件固接。

所述夾爪3上的鉤爪32繞轂部31的中心軸線呈環形均勻分布。

所述的拉簧6固定在直杆321的後端，直杆321的後端至導向柱7的距離小於直杆321的前端至導向柱7的距離。

所述的第一夾持氣缸10設有三個，第一夾持氣缸10繞導向柱7的中心軸線呈環形均勻分布在連接板8上，第一夾持氣缸10的活塞杆分布在相鄰的直杆321之間。

所述輔助夾杆4上支撐板41的前端位於夾爪3的前側，支撐板41至導向柱7的距離大於夾爪3頂端至導向柱7中心軸線的最大中心距，所述的夾塊42上成型有若干齒槽。

所述第一夾持氣缸10的後端至安裝盤1的距離大於抽拉氣缸12的行程。

所述第一夾持氣缸10的活塞杆上固定連接有加長杆13，加長杆13固定在驅動盤5上。

工作原理：本發明為果實採摘機上的採摘機構，其工作時，將夾爪3的鉤爪32安設到果實的四周，然後驅動第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10驅動盤5嚮導向柱7的後端移動，則驅動盤5上的支杆51會驅使鉤爪32直杆321張開，則夾爪3的鉤爪32抓住果實，然後驅動第二夾持氣缸43，實現輔助夾杆4上的夾塊42相對運動，從而夾塊42對樹枝進行夾持，最後在固定樹枝的基礎上，啟動抽拉氣缸12，夾爪3拉拽果實，實現果實的採摘。

所述實施例用以例示性說明本發明，而非用於限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及範疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護範圍，應如本發明的權利要求所列。