伸縮式超行程滾珠絲槓副的製作方法

2023-05-02 11:40:21

專利名稱：伸縮式超行程滾珠絲槓副的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及滾珠絲槓副技術領域，具體講是一種伸縮式超行程滾珠絲槓副。
背景技術：
滾珠絲槓副一般由一螺母和一絲槓組成，是將迴轉運動轉換為直線運動，或將直線運動轉化為迴轉運動的傳動元件。在實際的使用過程中，滾珠絲槓的有效行程是確定的，即主要是由滾珠絲槓的長度所決定的(即絲槓長度與螺母長度之差)，但是當對滾珠絲槓的長度進行限定，而又需要增加滾珠絲槓的有效行程時，上述結構的滾珠絲槓就很難達到這個目的，從而限制了現有技術滾珠絲槓副的運用。因此，基於上述原因，亟待需要一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，該機構能夠以較短的機構長度而實現較長的有效行程，以解決上述問題。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，克服以上現有技術的限制，提供一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，該機構能夠以較短的機構長度而實現較長的有效行程。本實用新型的技術方案是，提供一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，包括第一滾珠絲槓副，所述的第一滾珠絲槓副由第一絲槓和第一螺母組成；所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副還包括第二滾珠絲槓副，所述的第二滾珠絲槓副由第二絲槓和第二螺母組成；所述第一滾珠絲槓副的螺旋方向與第二滾珠絲槓副的螺旋方向相反；所述的第一螺母和第二絲槓上設有一在周向及軸向上限定第一螺母與第二絲槓產生相對運動的第一限位裝置；所述的第二絲槓內設有一軸向通孔，所述的第一絲槓設在軸向通孔內且第一絲槓與軸向通孔之間有空隙。所述第二螺母的滾珠槽為多個平行的環形滾珠槽；所述第二滾珠絲槓的兩端均設
有一第二限位裝置。所述的第二限位裝置包括一導套和兩個與導套配合以進行左右限位的限位柱；所述的導套設在第二絲槓與第二螺母之間；所述的導套上設有多個供滾珠定位的通孔，所述多個通孔所形成的螺旋方向與第二絲槓的旋轉方向一致；每個通孔中均裝有伸入第二螺母的環形滾珠槽和第二絲槓螺旋槽的滾珠；所述的兩個限位柱固定在第二絲槓的兩端；所述導套的兩端均設有一與限位柱配合的限位槽。所述的第一限位裝置包括聯接套、墊片和螺釘；所述的聯接套固定連接在第二絲槓上；所述的墊片設在聯接套與第一螺母之間；所述的聯接套、墊片、第一螺母依次通過螺釘固定連接。採用以上結構後，本實用新型與現有技術相比，具有以下特點:本實用新型伸縮式超行程滾珠絲槓副通過將兩個螺旋方向相反的滾珠絲槓連接起來，即通過將第一絲槓隱藏在第二絲槓內來達到對長度的限定，又通過在工作時兩個滾珠絲槓同時相向伸、縮達到增加有效行程和收縮的目的。從而使得本實用新型伸縮式超行程滾珠絲槓機構的運用領域和範圍得到拓展。作為改進，所述第二螺母的滾珠槽為多個平行的環形滾珠槽；所述第二滾珠絲槓副的兩端均設有一第二限位裝置，通過上述結構能夠使得第二滾珠絲槓副在絲槓兩端時能夠打滑，即使得第二螺母與第二絲槓之間能有相對轉動而沒有相對移動。此時第一螺母(就是第二絲槓副)仍在正常傳動，這是實現增加行程的關鍵。

圖1是本實用新型伸縮式超行程滾珠絲槓副的結構示意圖。圖2是第二滾珠絲槓副的結構圖。圖3是導套的結構示意圖。圖中所示1、第一絲槓，2、第一螺母，3、第二絲槓，4、第二螺母，5、軸向通孔，6、環形滾珠槽，7、導套，8、限位柱，9、滾珠，10、通孔，11、限位槽，12、聯接套，13、墊片，14、螺釘。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3示，本實用新型一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，包括第一滾珠絲槓副，所述的第一滾珠絲槓副由第一絲槓I和第一螺母2組成；所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副還包括第二滾珠絲槓副，所述的第二滾珠絲槓副由第二絲槓3和第二螺母4組成；所述第一滾珠絲槓副的螺旋方向與第二滾珠絲槓副的螺旋方向相反，即第一滾珠絲槓副和第二滾珠絲槓副同時伸或同時縮；所述的第一螺母2和第二絲槓3上設有一在周向及軸向上限定第一螺母2與第二絲槓3產生相對運動(轉動或移動)的第一限位裝置；所述的第二絲槓3內設有一軸向通孔5，所述的第一絲槓I藏在軸向通孔5內且第一絲槓I與軸向通孔5之間有空隙，即軸向通孔5的直徑略大於第一絲槓I的直徑。所述第二螺母4的滾珠槽為多個平行的環形滾珠槽6，即多個環形滾珠槽相互平行；所述第二滾珠絲槓副的兩端均設有一第二限位裝置。所述的第二限位裝置包括一導套7和兩個與導套7配合以進行左右限位的限位柱8 ;所述的導套7設在第二絲槓3與第二螺母4之間；所述的導套7上設有多個供滾珠9定位的通孔10，所述多個通孔10所形成的螺旋方向與第二絲槓3的螺旋方向一致；每個通孔10中均裝有伸入第二螺母4的環形滾珠槽和第二絲槓3螺旋槽的滾珠9 ;所述的兩個限位柱8設在第二絲槓3的兩端，兩個限位柱8均固定在第二絲槓3上；所述導套7的兩端均設有一與限位柱8配合的限位槽11。所述的第一限位裝置包括聯接套12、墊片13和螺釘14 ;所述的聯接套12固定連接在第二絲槓3上；所述的墊片13設在聯接套12與第一螺母2之間；所述的聯接套12、墊片13、第一螺母2依次通過螺釘14固定連接。左旋的第一滾珠螺母的左端螺孔與電機減速後的皮帶輪聯接，當第一滾珠絲槓副被固定後，電機帶動第一螺母2逆時針(左視)轉動，此時和其為整體的第二滾珠絲槓副也一同轉動並向右直線運動，而在第二絲槓3上面的第二螺母4也同時向右作直線運動，由於第二絲槓3螺紋長度比第一絲槓I短，而且導程又比它大，因此在同樣的轉速下第二螺母4先到達第二絲槓3的端部，此時根據第二螺母4的特性，其不再作直線運動而在打滑；並隨第二絲槓3繼續向右直線運動。同理，當電機反轉時第二螺母4先運動到第二絲槓3的另一端並打滑，再隨第一螺母2向左作直線運動到原有位置。 以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅限於以上實施例，其具體結構允許有變化。但凡在本實用新型獨立權利要求的保護範圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，包括第一滾珠絲槓副，所述的第一滾珠絲槓副由第一絲槓(I)和第一螺母(2)組成；其特徵在於:所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副還包括第二滾珠絲槓副，所述的第二滾珠絲槓副由第二絲槓(3)和第二螺母(4)組成；所述第一滾珠絲槓副的螺旋方向與第二滾珠絲槓副的螺轉方向相反；所述的第一螺母(2)和第二絲槓(3)上設有一在周向及軸向上限定第一螺母(2)與第二絲槓(3)產生相對運動的第一限位裝置；所述的第二絲槓(3)內設有一軸向通孔(5)，所述的第一絲槓(I)設在軸向通孔(5)內且第一絲槓(I)與軸向通孔(5)之間有空隙。
2.根據權利要求1所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副，其特徵在於:所述第二螺母(4)的滾珠槽為多個平行的環形滾珠槽(6);所述第二滾珠絲槓副的兩端均設有一第二限位裝置。
3.根據權利要求2所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副，其特徵在於:所述的第二限位裝置包括一導套(7)和兩個與導套(7)配合以進行左右限位的限位柱(8);所述的導套(7)設在第二絲槓(3)與第二螺母(4)之間；所述的導套(7)上設有多個供滾珠(9)定位的通孔(10)，所述多個通孔(10)所形成的螺旋方向與第二絲槓(3)的螺旋方向一致；每個通孔(10)中均裝有伸入第二螺母(4)的環形滾珠槽(6)和第二絲槓(3)螺旋槽的滾珠(9);所述的兩個限位柱(8)固定在第二絲槓(3)的兩端；所述導套(7)的兩端均設有一與限位柱(8)配合的限位槽(11)。
4.根據權利要求1所述的伸縮式超行程滾珠絲槓副，其特徵在於:所述的第一限位裝置包括聯接套(12)、墊片(13)和螺釘(14);所述的聯接套(12)固定連接在第二絲槓(3)上；所述的墊片(13)設在聯接套(12)與第一螺母(2)之間；所述的聯接套(12)、墊片(13)、第一螺母(2)依次通過螺釘(14)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮式超行程滾珠絲槓副，包括第一滾珠絲槓副，第一滾珠絲槓副由第一絲槓(1)和第一螺母(2)組成；伸縮式超行程滾珠絲槓副還包括第二滾珠絲槓副，第二滾珠絲槓副由第二絲槓(3)和第二螺母(4)組成；第一滾珠絲槓副的螺旋方向與第二滾珠絲槓副的螺轉方向相反；第一螺母(2)和第二絲槓(3)上設有一在周向及軸向上限定第一螺母(2)與第二絲槓(3)產生相對運動的第一限位裝置；第二絲槓(3)內設有一軸向通孔(5)，第一絲槓(1)設在軸向通孔(5)內且第一絲槓(1)與軸向通孔(5)之間有空隙。上述伸縮式超行程滾珠絲槓副能夠以較短的機構長度而實現較長的有效行程。
文檔編號F16H25/22GK202992078SQ20132002338
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月16日 優先權日2013年1月16日
發明者石李珏, 王陸媛 申請人:寧波滾石自動化科技有限公司