一種遙控旋轉攝像裝置的製作方法

2023-05-22 16:48:46

專利名稱：一種遙控旋轉攝像裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種攝像系統，尤其涉及一種遠程遙控轉向的攝像裝置。
本發明所述的遙控旋轉攝像系統的工作過程是遠程計算機通過遠程網絡向本地計算機發送指令，本地計算機中的接收指令並通過驅動程序將指令翻譯成電路脈衝，電路脈衝輸出到遙控旋轉攝像系統中的控制器，控制器控制所述的水平旋轉機構和垂直旋轉機構中的電機，電機驅動旋轉機構，即可實現攝像機全方位的旋轉定位。
本發明和已有技術相對照，因為採用了由計算機控制的控制器和旋轉機構，計算機又和遠程網絡中的計算機相連，所以可以通過遠程的計算機實現遙控攝像系統中的旋轉機構的遠程控制。
圖2是本發明一種遙控旋轉攝像系統中攝像機和旋轉機構的示意3為本發明一種遙控旋轉攝像裝置的旋轉機構的示意圖。
水平和垂直兩個方向的運動可以描述為所述第一電動機3固定在外連接橋1側；水平從動齒輪6與軸承座2通過軸承5連接，實現所述軸承座2與水平從動齒輪6間的相對運動。所述第二電動機12固定在內連接橋7上攝像機固定支架8通過轉動軸套9做縱向旋轉，實現所述攝像機固定支架8與連接橋7的相對運動。
其驅動原理如下第一電動機3驅動水平主動齒輪4時，由於水平主動齒輪4通過外連接橋1固定於外部支撐物體上，它相對於地面是不動的，從而驅動水平從動齒輪6繞軸承座2水平360度旋轉，帶動固定於水平從動齒輪6上的內連接橋7連動旋轉。當第二電動機15驅動順時針和逆時針轉動時，因垂直主動輪14與齒條相咬合，由於齒輪的傳動原理，從而使齒條在狹窄孔16的限制下做上下往復運動，因為齒條13頂部的球體與攝像機固定支架8光滑接觸，從而使攝像機固定支架8隨齒條13的上下運動而向上傾或是向下傾，進而實現了攝像機縱向旋轉。第一電動機3與第二電動機15的電力導線與控制線18經孔17導出，連至所述的控制器50。
權利要求
1，一種遙控旋轉攝像系統，由控制器、已有技術中的計算機、已有技術中的攝像機和旋轉機構構成，其特徵在於所述的攝像機固定在所述的旋轉機構上，所述的旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，所述的水平旋轉機構和垂直旋轉機構分別由電機驅動，所述的控制器和所述的旋轉機構中的電機連接並分別控制所述的水平旋轉機構和垂直旋轉機構中的電機，所述的控制器和所述的計算機相連接，所述的計算機向控制器發出指令，控制任意一個電機的運行或者停止，所述的計算機中包括有一個驅動程序，所述的驅動程序將指令翻譯成電路脈衝，電路脈衝輸出到控制器，控制器控制所述的水平旋轉機構和垂直旋轉機構中的電機。
2，如權利要求1所述的一種遙控旋轉攝像系統，其特徵在於所述的計算機和已有技術中的計算機網絡相連接，遠程的計算機通過所述的計算機網絡將所述的指令從遠程計算機傳遞到本地計算機。
3，如權利要求1或2所述的一種遙控旋轉攝像系統，其特徵在於所述的旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，所述的水平旋轉機構包括外連接橋、軸承座、第一電動機、水平主動齒輪、軸承和水平從動齒輪，所述的外連接橋的一端與外界支撐物相連接，所述的外連接橋的另一端與所述的軸承座相連接，所述的水平主動齒輪裝置在所述的第一電動機上，所述的軸承裝置在所述的軸承座內，所述的水平從動齒輪裝置在所述的軸承上，並與所述的水平主動齒輪相咬合，所述的垂直旋轉機構包括內連接橋、支持杆、攝像機固定支架、第二電動機、垂直主動輪、轉動軸套、齒條、球體和彈簧，其中，所述的內連接橋底部與所述的水平旋轉機構相連接，所述的支持杆和所述的第二電動機固定在所述的內連接橋上，所述的固定支架通過轉動所述的軸套與所述的支持杆相連，所述的垂直主動齒輪裝置在所述的第二電動機上，並與所述的齒條相咬合，所述的球體固定在所述的齒條的頂部，並與所述的攝像機固定支架接觸，所述的彈簧的一端與所述的內連接橋相連，所述的彈簧的另一端與所述的攝像機的固定支架相連。
全文摘要
一種遙控旋轉攝像裝置，由已有技術中的控制器、計算機、攝像機和旋轉機構構成，攝像機固定在所述的旋轉機構上，旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，水平旋轉機構和垂直旋轉機構分別由電機驅動，所述的控制器和所述的旋轉機構中的電機連接，控制器分別控制所述的水平旋轉機構和垂直旋轉機構中的電機，控制器和已有技術中的計算機相連接，計算機又和所述的計算機網絡相連接，計算機可以向控制器發出指令，控制單獨的每一個電機的運行或者停止，通過計算機網絡可以將指令從遠程計算機傳遞到所述的本地計算機，完成遠程遙控，本發明因為採用遠程的網絡和控制器，可以通過遠程的計算機實現遠程控制遙控攝像系統中的旋轉機構，所以可以實現遠程遙控。
文檔編號G03B17/12GK1464335SQ0211220
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月24日 優先權日2002年6月24日
發明者鄭東成 申請人:上海皮恩斯電訊電子有限公司