調速器以及電梯裝置的製作方法

2023-05-22 14:08:42

本發明涉及電梯裝置、尤其是涉及檢測電梯裝置的超速的調速器。

背景技術：

電梯裝置通常具備始終監視轎廂的升降速度、且在轎廂陷入規定的超速狀態時使轎廂緊急停止的調速器。具體地說，調速器在轎廂的升降速度超過額定速度而達到第一超速(通常是額定速度的1.3倍)時，分別將驅動轎廂的卷揚機的電源以及控制該卷揚機的控制裝置的電源切斷。另外，調速器在轎廂的下降速度因某種原因超過第一超速而到達第二超速(通常為額定速度的1.4倍)時，使設於轎廂的緊急停止裝置動作而使轎廂機械地緊急停止。

針對電梯的調速器，提出了如下機構，該機構具有：供與電梯轎廂連結的調速器吊索卷繞的滑輪；根據該滑輪的旋轉速度，在離心力的作用下朝向圓周外部擴展的振子；以及能夠與該振子卡合、並且卡合於安全開關且以軸為中心進行旋轉的杆(例如參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平2-158582號公報

技術實現要素：

發明要解決的課題

近年，電梯裝置具有逐漸高速化的趨勢，隨著高速化發展，在如專利文獻1那樣利用基于振子、杆、安全開關的機構輸出電梯轎廂的停止信號的調速器中，存在振子碰撞到的杆猛烈地旋轉一圈而誤復原到原來的位置等的問題。

在開關誤復原的情況下，產生超速狀態時被切斷的卷揚機的電源以及控制該卷揚機的控制裝置的電源會再次接通等的問題。

本發明是鑑於上述課題而完成的，其目的在於，提供一種避免與振子接觸的杆誤復原到初始位置的電梯裝置。

解決方案

本發明的調速器具備：調速用吊索，其與在電梯裝置的升降通道內升降的升降體連結；滑輪，其卷繞有所述調速用吊索；振子，其根據所述滑輪的旋轉速度並在離心力的作用下朝向圓周外部擴展；杆，其與所述振子接觸而進行旋轉；以及軸，其成為所述杆的旋轉中心，其特徵在於，在所述調速器上設有限位器，該限位器限制所述杆在與所述振子接觸而旋轉時的旋轉角度，並且，在所述杆與所述軸之間組裝有單向離合器，該單向離合器允許所述杆以所述軸為中心而向一方向的旋轉，且阻止所述杆向相反方向的旋轉。

另外，本發明的電梯裝置具備：在升降通道內升降的升降體、驅動所述升降體的驅動裝置、以及檢測所述升降體的超速的調速器，其特徵在於，所述調速器具備：調速用吊索，其與升降體連結；滑輪，其卷繞有所述調速用吊索；振子，其根據所述滑輪的旋轉速度並在離心力的作用下朝向圓周外部擴展；杆，其與所述振子接觸而進行旋轉；軸，其成為所述杆的旋轉中心；以及限位器，其限制所述杆在與所述振子接觸而旋轉時的旋轉角度，在所述杆與所述軸之間組裝有單向離合器，該單向離合器允許所述杆以所述軸為中心而向一方向的旋轉，且阻止所述杆向相反方向的旋轉。

發明效果

根據本發明，能夠防止與振子接觸的杆誤復原到初始位置。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的電梯裝置的簡要側視圖。

圖2是本發明的一實施方式的調速器的主視圖。

圖3是本發明的一實施方式的調速器的側視圖。

圖4是示出本發明的一實施方式的調速器的杆、軸以及框架的詳細結構的立體圖。

圖5是用於說明未應用本發明的調速器的誤復原的簡要動作的主視圖。

圖6是用於說明應用了本發明的情況下的調速器的簡要動作的主視圖。

具體實施方式

以下，基於附圖對本發明的電梯裝置的實施例進行說明。

實施例1

首先，基於圖1來說明應用了本發明的電梯裝置的簡要結構。

通常，電梯裝置具備：在設於建築物1000的升降通道200內升降的升降體即電梯轎廂300；一方懸掛電梯轎廂300且另一方懸掛升降體即平衡重400的主吊索500；卷繞該主吊索500且配備於機械室100的曳引輪600；驅動該曳引輪600並具備制動裝置的驅動裝置(省略圖示)；對電梯轎廂300的升降進行引導的導軌700；設於電梯轎廂300且在緊急時利用楔構件來把持導軌700的緊急停止裝置800；驅動該緊急停止裝置800並軸支承於電梯轎廂300側的工作杆900；與該工作杆900連結且在升降通道200內的電梯轎廂升降行程整個區域內伸展的環狀的調速用吊索1；以及具有卷繞了該調速用吊索1的滑輪4的調速器。需要說明的是，應用了本發明的電梯裝置不局限於圖1所示的結構，例如也可以採用在升降通道內設置調速器的方式。

接下來，對本實施例的電梯裝置中的調速器進行說明。如圖2、圖3所示，本實施例中的調速器具備：配置於升降通道且與升降體連結的呈環狀的調速用吊索1；卷繞有調速用吊索1的滑輪4；與滑輪4同步地旋轉、且根據滑輪的旋轉速度在離心力的作用下朝向圓周外部擴展的振子5；設置于振子5的上部、且通過振子5的旋轉半徑的擴展而與振子5接觸(碰撞)地進行旋轉的杆6；在杆6的旋轉下經過接觸而使安全開關動作的觸點7；成為杆6的旋轉中心的軸8；組裝於杆6且限制杆6的旋轉方向的單向離合器9；限制通過與振子卡合而旋轉的杆6的旋轉角度的限位器10；以及供軸8固定的框架11。單向離合器9是允許杆6以軸8為中心而向一方向、本方式中為繞順時針的旋轉、且阻止向相反方向的旋轉的構件。需要說明的是，杆6的位置不局限于振子的上部。

另外，如圖4所示，軸8具有正六邊形部，通過向同樣開設有正六邊形的孔的框架11插入正六邊形部，將軸8相對於旋轉方向固定。另外，軸8利用多邊形部的前端的螺紋部並藉助螺母而固定於框架11，由此相對於軸向固定。

需要說明的是，軸8以及框架11的形狀只要是通過軸8的旋轉而能夠以不同的角度固定於孔的形狀，則不局限於正六邊形。

在此，圖5示出在杆6內未組裝單向離合器9的情況下的杆6的行為。需要說明的是，在圖5中，針對與本實施方式相同的構成要素對應的部位，通過對附圖標記增加100來表示，並省略詳細的說明。如圖5所示，由於單向離合器9未組裝於杆106內，因此，在杆106因振子105的碰撞進行旋轉(圖5(a))而接觸(碰撞)到限位器110時，由於杆106未被限制旋轉方向，因此，有可能被限位器110反彈(圖5(b))而誤復原到初始位置(圖5(c))。

即，在圖5所示的方式中，為了應對高速化發展的電梯裝置，將限制杆106的旋轉範圍的限位器110設置在杆106的旋轉軌道上，以防止振子105碰撞到的杆106猛烈地以軸108為中心旋轉一圈而誤復原到原來的位置。但是，近年來的電梯裝置的升降速度處于越來越高速化的趨勢，伴隨於此，振子105的旋轉速度也高速化，因此，振子105與杆106碰撞的力增大，其結果是，杆106的旋轉速度也增大。因此，在設有這樣的限位器110的情況下，最近通過實驗等也確認出杆106被限位器110反彈而使杆106誤復原到原來的位置的現象。

另外，基於圖6來說明在杆6內組裝有單向離合器的情況下的杆6的行為。另一方面，如圖6所示，在單向離合器9組裝於杆6內的情況下，在杆6因振子5的碰撞進行旋轉(圖6(a))而接觸到限位器10時，通過單向離合器9來限制因振子5的碰撞而旋轉的杆6的旋轉方向(圖6(b))，因此，能夠防止因杆6與限位器10的碰撞所引起的誤復原。

在想要有意識地將杆6復原到初始位置的情況下，利用圖4所示的軸的構造。如圖4所示，雖然將軸8的正六邊形部插入到框架11的正六邊形狀的孔進行固定，但通過隨時將軸8從框架11卸下並使其旋轉，從而以不同的角度固定於框架11。根據該構造，在將杆6返回到初始位置之後的位置固定軸8之後使杆6旋轉，由此能夠將杆6復原到初始位置。

在如檢測速度調整時那樣，需要多次復原到初始位置進行動作確認的情況下，以不將軸8的螺紋部藉助螺母而固定於軸向的狀態進行動作確認。由於軸8被框架11的六邊形的孔限制向軸的旋轉方向的旋轉，因此，在動作確認時的振子與杆的接觸中軸不旋轉，從而能夠以杆6不誤復原的狀態進行動作確認。在將杆復原的情況下實施上述的方法，但由於軸8不沿軸向固定於框架11，因此，能夠簡單地復原到初始位置。由此，檢測速度調整等耗費的時間不會增加，就能夠實施動作確認。

在動作確認完成後，利用螺母緊固螺紋部而將軸固定於框架，由此，能夠防止因產品搬運時等的振動而導致軸8從框架11脫落。

這樣，在本實施方式中，通過向杆6內組裝單向離合器9來限制杆6的旋轉方向。另外，採用在將杆6返回到初始位置時使軸簡單地旋轉、固定的構造。通過這樣的結構，能夠防止在電梯裝置的升降體的超速檢測後進行動作的杆6誤復原到原來的位置，能夠提高電梯裝置的可靠性。另外，由於採用能夠簡單地將杆6返回到初始位置的軸構造，因此，在如檢測速度調整時那樣需要多次復原到初始位置並進行動作確認的情況下，也能夠抑制作業時間的增加。

附圖標記說明：

1 調速用吊索；

4 滑輪；

5 振子；

6 杆；

7 觸點；

8 軸；

9 單向離合器；

10 限位器；

11 框架；

100 機械室；

200 升降通道；

300 升降體；

400 平衡重；

500 主吊索

600 曳引輪；

700 導軌；

800 緊急停止裝置；

900 工作杆；

1000 建築物。