口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構的製作方法

2023-05-22 13:33:16

本發明涉及到口服液瓶自動裝車機，尤其涉及到口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構。

背景技術：

在口服液的生產過程中需要將灌裝好口服液的口服液瓶排放到滅菌託盤內，這樣才能將口服液瓶送入滅菌櫃中進行滅菌消毒處理。目前在口服液瓶自動裝車機中使用一種推瓶機構將若干排整齊排列的口服液瓶推送到滅菌託盤內，在實際工作中需要推瓶機構進行若干批次的推送，才能使滅菌託盤內排滿口服液瓶，然後再進行下一步的滅菌消毒工序。目前所用的推瓶機構包括：機架，在機架上沿著口服液瓶的輸送方向依次設置有口服液瓶待送區、滅菌託盤放置區，在口服液瓶待送區的後方設置有推瓶機構，所述推瓶機構包括：驅動氣缸及能夠在驅動氣缸的作用下前後移動的推板。工作開始前，在滅菌託盤放置區內放置能夠排放口服液瓶的滅菌託盤。工作時，先將若干排排列整齊的口服液瓶輸送到口服液瓶待送區，並且使推板護擋在口服液瓶的後側，然後在驅動氣缸的驅動下使推板向前移動直至將口服液瓶輸送到滅菌託盤內，完成一次推送工作後，再反向啟動驅動氣缸，使推板後退至起始位置，以便準備下一次的推瓶工作。上述推瓶機構的缺點是：在進行推送工作時，由於驅動氣缸的活塞杆必須帶動推板將口服液瓶推送至滅菌託盤內後才能後退至起始位置，又由於口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區之間的間距較大，使得推板每次從開始推送到返回起始位置所需的時間較長，而下一批次的口服液瓶只有在推板回到起始位置後才能進入到口服液瓶待送區內等待推板的推送，這樣就使得推送工作的效率較低；另外，口服液瓶在被推送的過程中受到推板的推力，使得靠近推板的後排口服液瓶容易將前排的口服液瓶碰倒，造成前排口服液瓶向前傾倒、散亂、甚至破損，為了使口服液瓶能夠整齊地進入滅菌託盤內，需要工作人員來碼齊口服液瓶及去除破損的口服液瓶，這樣不僅進一步降低了工作效率，而且還增加了生產成本。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能夠使瓶子推送過程更加高效、並且在推送過程中瓶子不易傾倒和散亂的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構。

為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案是：口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，包括：機架，在機架上沿著口服液瓶的推送方向依次設置有口服液瓶待送區、滅菌託盤放置區，在口服液瓶待送區的後方設置有第一驅動氣缸及能夠在第一驅動氣缸的作用下前後移動的推板，在滅菌託盤放置區內放置有能夠整齊排列口服液瓶的滅菌託盤，在位於口服液瓶待送區和滅菌託盤放置區之間的機架上設置有過渡輸送區，在口服液瓶待送區至滅菌託盤放置區上方的機架上沿著口服液瓶的推送方向依次設置有能夠前後移動的第一、第二護瓶機構，在第一護瓶機構和第二護瓶機構上分別設置有能上下升降並能護擋在口服液瓶側面的護瓶板，分別為第一護瓶板和第二護瓶板，在進行推瓶時，首先使第一護瓶機構上的第一護瓶板和推板分別護擋在位於口服液瓶待送區內的若干排口服液瓶的前後兩側，然後使第一護瓶板和推板同時向前移動將口服液瓶推送到過渡輸送區內；接著，使推板後退並復位到位於口服液瓶待送區後方的起始位置，並使第一護瓶機構中的第一護瓶板上升、然後向後移動並下降護擋在口服液瓶的後側，再使第二護瓶機構中的第二護瓶板移動至護擋在口服液瓶的前側，然後第一、第二護瓶機構同時向前移動，由第一護瓶板和第二護瓶板將口服液瓶輸送到滅菌託盤內。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，第一護瓶機構和第二護瓶機構的結構相同，其具體結構包括：固定座、位於固定座下方的升降座，在固定座上設置有驅動氣缸，驅動氣缸上的活塞杆向下伸出並與固定座下方的升降座連接，在升降座上向下設置有能夠護擋在口服液瓶側面的護瓶板，在機架上還設置有能分別驅動第一、第二護瓶機構前後移動的驅動裝置。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，所述驅動裝置的具體結構為：在機架上設置有兩條互相平行的第一、第二絲槓，每條絲槓與一個伺服電機連接，每個伺服電機能夠驅動相對應的絲槓進行順時針或逆時針旋轉，在第一、第二絲槓的左右兩側機架上分別設置有一條與第一、第二絲槓相互平行的橫嚮導軸；在第一、第二護瓶機構的固定座上分別設置有一個絲槓螺母及兩個橫嚮導套，第一護瓶機構上的絲槓螺母配合套接在第一絲槓上、第一護瓶機構上的兩個橫嚮導套分別活動套接在兩個橫嚮導軸上；第二護瓶機構上的絲槓螺母配合套接在第二絲槓上、第二護瓶機構上的兩個橫嚮導套分別活動套接在兩個橫嚮導軸上。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，在第一、第二護瓶機構的固定座上分別設置有豎嚮導套，在豎嚮導套內活動設置有豎嚮導軸，豎嚮導軸的下端穿過豎嚮導套後與升降座固定連接。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，在第一、第二護瓶機構的固定座上分別設置有兩個豎嚮導套，兩個豎嚮導套分別位於驅動氣缸的左右兩側。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，所述滅菌託盤是矩形形狀，在滅菌託盤的四周側壁上設置有護欄，靠近並正對著的過渡輸送區的那個護欄是能拆卸的活動護欄。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，與活動護欄相對的那個護欄的內側面呈凹凸狀的臺階面，所述臺階面的上部向滅菌託盤外側凹陷，使得該護欄內側面的下部側面向內凸出於上部側面，並且上部側面相對於下部側面向外凹陷的深度不小於第二護瓶機構中的第二護瓶板的厚度，這樣當第二護瓶機構將口服液瓶護送到滅菌託盤內時，第二護瓶板能夠容納在該護欄內側面的上部凹陷區域內。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，其中，在口服液瓶待送區和過渡輸送區的左右兩側均分別設置有護擋口服液瓶的導向擋板。

本發明的優點是：一、在推送口服液瓶的過程中，第一護瓶機構中的第一護瓶板和第二護瓶機構中的第二護瓶板能夠適時地分別護擋在被推送的若干排口服液瓶的前後兩側，使得在推送過程中不會發生瓶子傾倒或破損的現象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌託盤中；二、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區後就能馬上返回至起始位置，然後由第一護瓶機構和第二護瓶機構繼續將口服液瓶推送至滅菌託盤內，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明所述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構的俯視結構示意圖。

圖2是圖1中A-A方向的結構示意圖。

圖3是圖1中B-B方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優選實施例對本發明所述的技術方案作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明所述的口服液瓶自動裝車機上的推瓶機構，包括：機架1，在機架1上沿著口服液瓶的推送方向依次設置有口服液瓶待送區11、過渡輸送區12、滅菌託盤放置區13，在口服液瓶待送區11和過渡輸送區12的左右兩側均分別設置有護擋口服液瓶的導向擋板111。在口服液瓶待送區11的後方設置有第一驅動氣缸2及能夠在第一驅動氣缸2的作用下前後移動的推板21，在滅菌託盤放置區13內放置有能夠整齊排列口服液瓶的滅菌託盤3，在口服液瓶待送區11至滅菌託盤放置區13上方的機架1上沿著口服液瓶的推送方向依次設置有能夠前後移動的第一護瓶機構4、第二護瓶機構5，第一護瓶機構4和第二護瓶機構5的結構相同，下面以第一護瓶機構4為例進行說明，其具體機構包括：第一固定座41、位於第一固定座41下方的第一升降座42，在第一固定座41上設置有第二驅動氣缸411，第二驅動氣缸411上的第二活塞杆412向下伸出並與第一固定座41下方的第一升降座42連接，在第一升降座42上向下設置有能夠護擋在口服液瓶側面的第一護瓶板421，在第二驅動氣缸411的兩側分設置有一個第一豎嚮導套413，在每個第一豎嚮導套413內活動設置有一個豎嚮導軸，豎嚮導軸的下端穿過第一豎嚮導套413後與第一升降座42固定連接，防止第一升降座42在升降過程中出現位置偏移的現象。

在機架1上還設置有能分別驅動第一護瓶機構4和第二護瓶機構5前後移動的驅動裝置，本實施例中的驅動裝置的具體機構為：在機架1上設置有兩條互相平行的第一絲槓14和第二絲槓15，第一絲槓14與第一伺服電機141連接，在第一伺服電機141的驅動下第一絲槓14能夠進行順時針或逆時針旋轉，第二絲槓15與第二伺服電機151連接，在第二伺服電機151的驅動下第二絲槓15能夠進行順時針或逆時針旋轉，在第一絲槓14和第二絲槓15的左右兩側機架1上分別設置有一條與第一絲槓14、第二絲槓15相互平行的橫嚮導軸16。在第一護瓶機構4的第一固定座41上設置有一個第一絲槓螺母43及兩個第一橫嚮導套44，第一護瓶機構4上的第一絲槓螺母43配合套接在第一絲槓14上，第一護瓶機構4上的兩個第一橫嚮導套44分別活動套接在兩個橫嚮導軸16上，第一伺服電機141驅動第一絲槓14做順時針或逆時針旋轉時，第一絲槓螺母43沿著第一絲槓14向前或向後運動，從而帶動第一護瓶機構4前後運動；在第二護瓶機構5的第二固定座51上設置有一個第二絲槓螺母53及兩個第二橫嚮導套54，第二護瓶機構5上的第二絲槓螺母53配合套接在第二絲槓15上，第二護瓶機構5上的兩個第二橫嚮導套54分別活動套接在兩個橫嚮導軸16上，第二伺服電機151驅動第二絲槓15做順時針或逆時針旋轉時，第二絲槓螺母53沿著第二絲槓15向前或向後運動，從而帶動第二護瓶機構5前後運動。

在本實施例中，所述滅菌託盤3是矩形形狀，在滅菌託盤3的四周側壁上設置有護欄，靠近並正對著的過渡輸送區12的那個護欄是能拆卸的活動護欄，當第一護瓶板421和第二護瓶板52推送口服液瓶到滅菌託盤3內時，需先將活動護欄拆卸掉，以讓第一護瓶板421和第二護瓶板52推送的口服液瓶順利進入到滅菌託盤3內，當滅菌託盤3內排滿口服液瓶時，再將活動護欄安裝上就能將滅菌託盤3內的口服液瓶固定住。與活動護欄相對的那個護欄的內側面呈凹凸狀的臺階面31，所述臺階面31的上部向滅菌託盤3外側凹陷，使得該護欄內側面的下部側面向內凸出於上部平面，並且上部側面相對於下部側面向外凹陷的深度不小於第二護瓶機構5中的第二護瓶板52的厚度，這樣當第二護瓶機構5將口服液瓶護送到滅菌託盤3內時，第二護瓶板52能夠容納在該護欄內側面的上部凹陷區域內，這樣，口服液瓶就能夠直接被推送並抵靠在滅菌託盤3上的護欄的下部側面上，使得口服液瓶與該護欄之間不會留有間隙，這樣就能使口服液瓶在滅菌託盤3內整齊緊湊地排列，不會出現散亂、碰撞的現象。

在進行推瓶工作時，推板21護擋在位於口服液瓶待送區11內的若干排口服液瓶的後側，第一伺服電機141驅動第一絲槓14帶動第一護瓶機構4向口服液瓶待送區11方向移動，當到達口服液瓶的前側位置後，第二驅動氣缸411驅動第一升降座42下降使第一護瓶板421護擋在口服液瓶的前側，再同時啟動第一驅動氣缸2和第一伺服電機141，使推板21和第一護瓶機構4同時向前運動，推板21和第一護瓶板421將口服液瓶向前推送到過渡輸送區12內；接著，推板21在第一驅動氣缸2的作用下後退並復位到位於口服液瓶待送區11後方的起始位置，同時第一護瓶板421在第二驅動氣缸411的驅動下上升至高出口服液瓶的瓶頂，然後第一護瓶機構4移動到位於過渡輸送區12內的口服液瓶的後側，第二護瓶機構5在第二伺服電機151的驅動下向過渡輸送區12的方向移動，到達位於過渡輸送區12內的口服液瓶的前側位置後，第二護瓶機構5上的第二護瓶板52下降至護擋在口服液瓶的前側，再同時啟動第一伺服電機141和第二伺服電機151使第一護瓶機構4和第二護瓶機構5同時向前運動，第一護瓶板421和第二護瓶板52將口服液瓶向前推送到滅菌託盤3內，在第一護瓶機構4和第二護瓶機構5向前推送口服液瓶時，下一批次的口服液瓶就能進入到口服液瓶待送區11內準備下一次的推送工作，當第一護瓶機構4和第二護瓶機構5將口服液瓶推送到滅菌託盤3內後，第一護瓶機構4能夠直接回到位於口服液待送區11內的口服液瓶的前方與推板21一起進行新一輪的推送工作。

本發明的優點是：一、在推送口服液瓶的過程中，第一護瓶機構中的第一護瓶板和第二護瓶機構中的第二護瓶板能夠適時地分別護擋在被推送的若干排口服液瓶的前後兩側，使得在推送過程中不會發生瓶子傾倒或破損的現象，也不需要另外配置操作工人來輔助碼齊口服液瓶，口服液瓶能夠被高效地、整齊地推送至滅菌託盤中；二、推板將口服液瓶推送至過渡輸送區後就能馬上返回至起始位置，然後由第一護瓶機構和第二護瓶機構繼續將口服液瓶推送至滅菌託盤內，在此過程中，就能同時將下一批次的口服液瓶輸送至口服液瓶待送區，這樣就大大提高了推送口服液瓶的工作效率。