一種無人機機身託架的製作方法
2023-05-22 15:01:41 2
本實用新型涉及一種無人機機身託架，具體用於無人機運輸過程中對無人機的保護。
背景技術：
目前無人機機身託架結構主要採用一級絲杆，為保證無人機的起升高度，一級絲杆的長度長，安全性能差；同時，現有的機身託架的託架部分為一整體，無人機裝機也極不方便。
技術實現要素：
為了解決現有技術中的上述不足，本實用新型設計的無人機機身託架的萬向輪制動機構、兩級升降絲杆機構和機身託架機構，方便了無人機萬向輪制動的啟停，同時安全性能也大幅度提高。
為了能夠達到上述的實用性，本實用新型採用的技術方案為：提供一種無人機機身託架。
優選地，所述一種無人機機身託架，其特徵在於萬向輪（1）與萬向輪制動機構（2）中的支杆（21）通過軸承連接，實現無載荷時萬向輪（1）的360°無死角旋轉移動；承受載荷時，彈簧（23）壓縮，支杆（21）隨彈簧（23）上移，機架（3）接觸地面承受主要載荷，同時實現萬向輪（1）的制動。
優選地，所述一種無人機機身託架，其特徵在於兩級絲杆升降機構（4），一級絲杆穩定套（42）與一級升降絲杆手輪（43）機械扣扣接，一級升降絲杆手輪（43）與一級升降絲杆（41）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接，一級升降絲杆（41）與二級絲杆穩定套（45）的端面（25）通過自重接觸，二級絲杆穩定套（45）與二級升降絲杆手輪（46）通過機械扣扣接，二級升降絲杆手輪（46）與二級升降絲杆（44）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接。
優選地，所述一種無人機機身託架，其特徵在於機身託架機構（5）中，支託長（51）與支託短（53）通過合頁（52）連接，隨著合頁（52）在空間上的120°旋轉，使無人機機身能夠從更低高度的側面進入，降低了無人機機身的裝機難度。
附圖說明
下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
圖1為無人機機身託架示意圖。
圖2為萬向輪制動機構示意圖。
圖3為兩級絲杆升降機構示意圖。
圖4為機身託架機構示意圖。
其中，1、萬向輪；2、萬向輪制動機構；3、機架；4、兩級絲杆升降機構；5、機身託架機構；21、支杆；22、螺紋端頭；23、彈簧；24、套筒；25、端蓋；41、一級升降絲杆；42、一級絲杆穩定套；43、一級升降絲杆手輪；44、二級升降絲杆；45、二級絲杆穩定套；46、二級升降絲杆手輪；51、支託長；52、合頁；53、支託短。
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示，該無人機機身託架包括萬向輪（1）、萬向輪制動機構（2）、機架（3）、兩級絲杆升降機構（4）、機身託架機構（5）、支杆（21）、螺紋端頭（22）、彈簧（23）、套筒（24）、端蓋（25）、一級升降絲杆（41）、一級絲杆穩定套（42）、一級升降絲杆手輪（43）、二級升降絲杆（44）、二級絲杆穩定套（45）、二級升降絲杆手輪（46）、支託長（51）、合頁（52）、支託短（53）；所述萬向輪（1）與萬向輪制動機構（2）中的支杆（21）通過軸承連接，萬向輪制動機構（2）與機架（3）通過焊接連接，機架（3）與一級絲杆穩定套（42）焊接連接，一級絲杆穩定套（42）與一級升降絲杆手輪（43）機械扣扣接，一級升降絲杆手輪（43）與一級升降絲杆（41）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接，一級升降絲杆（41）與二級絲杆穩定套（45）的端面（25）通過自重接觸，二級絲杆穩定套（45）與二級升降絲杆手輪（46）通過機械扣扣接，二級升降絲杆手輪（46）與二級升降絲杆（44）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接，二級升降絲杆（44）與機身託架機構（5）通過快卸銷連接，支託長（51）與支託短（53）通過合頁（52）連接。
所述萬向輪（1）與萬向輪制動機構（2）中的支杆（21）通過軸承連接，實現無載荷時萬向輪的360°無死角旋轉移動；承受載荷時，彈簧（23）壓縮，支杆（21）隨彈簧上移，機架（3）接觸地面承受主要載荷，同時實現萬向輪（1）的制動。
所述兩級絲杆升降機構（4），由一級絲杆穩定套（42）與一級升降絲杆手輪（43）機械扣扣接，一級升降絲杆手輪（43）與一級升降絲杆（41）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接，一級升降絲杆（41）與二級絲杆穩定套（45）端面通過自重接觸，二級絲杆穩定套（45）與二級升降絲杆手輪（46）通過機械扣扣接，二級升降絲杆手輪（46）與二級升降絲杆（44）通過絲杆自帶的梯形傳動螺紋連接，兩級絲杆的應用降低了無人機的裝機高度。
所述機身託架機構（5）中，支託長（51）與支託短（53）通過合頁（52）連接，隨著合頁（52）在空間上的120°旋轉，使無人機機身能夠從更低高度的側面進入，降低了無人機機身的裝機難度，提升裝機的安全性。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進，這些改進也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。