一種自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置的製作方法

2023-05-22 22:37:51

本實用新型涉及智能監測技術領域，具體涉及一種自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置。

背景技術：

目前，全國電力電纜運行專業管理方式大都屬於粗放式的管理模式，電力電纜線路的運行巡視和檢修工作大部分都由人工完成。由於地下電力電纜隧道因空間狹長，出入口有限，且高壓線纜密集，內部可燃物複雜(絕緣材料種類繁多)，發生火災時高溫濃煙基於積聚，對撲救工作造成極大的難度，造成不可估量的損失。因此在電力隧道內設置可靠靈活的消防系統，成為目前電力隧道視頻監控系統設計中至關重要的一個環節。近年來，國內多次電力隧道火災讓我們觸目驚心，臨近電力隧道路面的塌方給我們敲響了警鐘、高壓電纜故障、電力電纜設施被盜事件令我們付出損失慘重，高壓電纜和電力隧道是城市中心區電力輸送的主動脈，一旦出現問題，將會對整個城市的核心區供電安全造成嚴重的影響。本實用新型涉及的技術方案為上述問題提供了一個全新的、經濟的解決問題的手段。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種全新的自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置，在人工遙控或者自動運行模式下，可進行實時電纜隧道的智能化巡檢及滅火操作等。

本實用新型的技術方案如下：

一種自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置，包括履帶行走及驅動裝置、電源裝置、系統主控制裝置、三維機械臂、視頻裝置和滅火裝置，還包括無線路由器、監控終端和遙控器；所述電源裝置、系統主控制裝置及三維機械臂固定在履帶行走及驅動裝置上，所述視頻裝置設在三維機械臂的端部；滅火裝置包括滅火器主體、旋轉噴頭和智能控制器，智能控制器與系統主控制裝置電連接，滅火器主體、旋轉噴頭分別連接智能控制器，三維機械臂的端部還設有照明裝置。

為了接收遙控器的控制信號，手動操作滅火裝置工作，所述智能控制器上設有無線收發模塊。

為了搭載其他的輔助裝置，所述履帶行走及驅動裝置上設有懸掛裝置，所述履帶行走及驅動裝置上設有卡扣，能夠通過卡扣搭載其他輔助設備。

為了監控終端看到的圖像信息更加清晰，所述視頻裝置為高清攝像頭或者紅外攝像機。

為了高效利用電能，所述電源裝置為智能化控制電源裝置。

為了使用方便，所述監控終端為智慧型手機或者筆記本電腦和平板電腦。

本實用新型相對於現有技術具有以下優點：

1、本實用新型可以有效的代替人工巡護，實現對隧道或者溝道進行智能化巡檢及對火災發生點進行實時的滅火操作及實時的監測和監控。

2、本實用新型能夠實現自動巡檢，還能夠通過遙控器實現手動操作，提高了本實用新型的實用性。

3、本實用新型能夠通過卡扣搭載其他的輔助設備，配合輔控裝置，大大提高了本實用新型的可擴展性，提高了應用範圍和應用價值。

4、本實用新型的滅火裝置是一個專用附屬裝置，小型化、智能化以及很好的適用性設計，通過智能控制器和機器人連接，通過自建的無線通信通道可進行遠程遙控操作；滅火裝置附加在機器人上面前進後退，到達火災發生點進行滅火操作，可根據監測監控的火災類型，選配相關種類的滅火器進行安裝等。

5、本實用新型所設計的機器人裝置可攜帶紅外攝像機進行溫度圖像巡檢，發現早期的火災隱患。

6、本實用新型所設計的機器人裝置在電纜隧道發生火災情況下(人員已經無法進入的情況)代替人進入隧道儘快找到起火點，為搶修贏取時間。

7、本實用新型所設計的機器人裝置小型化設計可通過狹小的隧道空間進行巡檢。

8、本實用新型所設計的機器人裝置可跨越隧道地面的障礙物及隧道積水，可在有毒有害氣體環境、煙霧環境下進行巡檢。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的一種自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置做進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的一種自主行走電纜隧道綜合監測機器人裝置，包括履帶行走及驅動裝置1、智能化控制電源裝置2、系統主控制裝置3、三維機械臂4、視頻裝置5、照明裝置13以及滅火裝置12，還包括無線路由器9、監控終端10和遙控器11；智能化控制電源裝置2、系統主控制裝置3及三維機械臂4固定安裝在履帶行走及驅動裝置1上，視頻裝置5和照明裝置13安裝在三維機械臂4的端部；滅火裝置12包括滅火器主體6、旋轉噴頭7和智能控制器8，智能控制器8與系統主控制裝置3連接，能夠通過系統主控制裝置3控制智能控制器8從而控制滅火裝置12的工作狀態，智能控制器8分別連接滅火器主體6和旋轉噴頭7，通過智能控制器8可以控制滅火器主體6的開關和旋轉噴頭7的方向，達到滅火的目的，智能控制器8上裝有無線收發模塊14，還能夠通過遙控器11控制滅火裝置的工作狀態。

如圖1所示，履帶行走及驅動裝置1上固定設有懸掛裝置15以及卡扣16，能夠通過懸掛裝置15以及卡扣16搭載其他輔助設備；本實用新型中的視頻裝置5具體可以為高清攝像頭或者紅外攝像機，監控終端10具體可以從智慧型手機、筆記本電腦和平板電腦中選擇，還可以選擇其他的智能終端設備。

本實用新型可以有效的代替人工對隧道內部起火點進行實時的滅火處置，可以單個使用，也可以多個使用，如依附多個機器人，操作全程可以通過監控功能實時發往相關人員電腦、手機或相關公安派出所實現遠程監控。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。