一種消防滅火機器人的履帶裝置的製作方法

2023-05-22 18:08:51 2

專利名稱：一種消防滅火機器人的履帶裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種消防滅火機器人的履帶裝置。
背景技術：
傳統消防炮或者消防滅火機器人都只能在平直的道路上行走，遇上崎嶇不平的道路或是需要進行攀爬的情況下，消防滅火機器人很難做到，這樣就只能需要人力進行滅火作業，使得危險係數增大。
發明內容本實用新型為克服現有技術的不足，提供一種行走履帶，能夠進行一定高度的攀爬作業，而且對於崎嶇不平的道路同樣沒有問題，大大增大了滅火機器人的適用範圍。 為實現上述目的，設計一種消防滅火機器人的履帶裝置，包括履帶本體，其特徵在於在消防滅火機器人底盤的兩側各設有行走履帶，行走履帶的前端與地面呈45°，行走履帶的後端與地面呈6°。本實用新型同現有技術相比，增設一種行走履帶，能夠進行一定高度的攀爬作業，而且對於崎嶇不平的道路同樣沒有問題，大大增大了滅火機器人的適用範圍。

圖I為本實用新型結構示意圖。圖2為履帶的受力分析圖。參見圖I, I為消防水炮,2為行走履帶,3為底盤,4為從動輪,5為主動輪。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。如圖I所示，在消防滅火機器人底盤3的兩側各設有行走履帶2，行走履帶2的前端與地面呈45°，行走履帶的後端與地面呈6°。如圖2 所示，Pn= Mk /rk Pf = Pn · f式中Pn —障礙物的反作用力；Pf—障礙物的反摩擦力；Mk _驅動輪扭矩；rk__驅動輪半徑；Pna _地對支撐點的反力；PfA_地面對支點的摩擦力。對A點的力矩平衡方程式為PfA和Pna對A的力矩為O，即Pf · I2 + Pn .h = G · I1;很明顯Pf · I2 + Pn · h彡G · I1 ,所以行走履帶就能跨越障礙物。
權利要求1. 一種消防滅火機器人的履帶裝置，包括履帶本體，其特徵在於在消防滅火機器人底盤(3)的兩側各設有行走履帶(2)，行走履帶(2)的前端與地面呈45°，行走履帶的後端與地面呈6°。
專利摘要本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種消防滅火機器人的履帶裝置。一種消防滅火機器人的履帶裝置，包括履帶本體，其特徵在於在消防滅火機器人底盤的兩側各設有行走履帶，行走履帶的前端與地面呈45°，行走履帶的後端與地面呈6°。同現有技術相比，增設一種行走履帶，能夠進行一定高度的攀爬作業，而且對於崎嶇不平的道路同樣沒有問題，大大增大了滅火機器人的適用範圍。
文檔編號B62D55/065GK202459915SQ201220047280
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月14日 優先權日2012年2月14日
發明者孫財平, 王勇 申請人:上海務進消防安全設備有限公司, 上海蕪津消防設備有限公司