帶自動轉角的角縫清理機的製作方法
2023-05-19 21:05:56
專利名稱：帶自動轉角的角縫清理機的製作方法
技術領域：
本發明涉及門窗焊接清理線輔助設備技術領域，特別涉及一種帶自動 轉角的角縫清理機。(二) 背景技術隨著塑料門窗的廣泛推廣，焊接清理自動線的需求也就越來越大，這 樣在焊清自動線中，將成型窗框的一個角縫自動轉移到清角機內部進行準 確的定位，並能夠實現成型窗框的自動轉動，使成型窗框四個角縫依次清 理就成為一個必須要解決的技術難題。目前大部分焊接清理自動線均採用 了機械手拖動成型窗框往復運動，然後在清角機內部安裝定位推料裝置或 者採用清角機機頭轉動的方式。由於在大規模生產中會有不同規格的成型 窗框，因此，必須反覆的修改數控系統中的參數，這樣就必須有較複雜的 程序控制，這樣增長了成型窗框在轉動過程中的時間，降低了加工效率，增加了操作的的複雜性；同時增加了設備的成本，也增加了設備的故障點， 更容易造成成型窗框的次品或廢品，造成較大的經濟損失。(三) 發明內容本發明要解決的技術問題是提供了一種結構簡單、操作方便的帶自動 轉角的角縫清理機。本發明是通過以下措施來實現的 一種帶自動轉角的角縫清理機，其 特徵在於包括轉角勾料定位裝置，所述轉角勾料定位裝置包括工作檯板、 轉角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉角機構包括轉軸、轉料塊、 轉角裝置和轉角氣缸，轉料塊通過轉軸安裝在工作檯板上，轉角裝置垂直 安裝在轉料塊上，轉角氣缸活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉料塊上；勾料裝置 包括平行固定在工作檯板上的勾料氣缸和固定在勾料氣缸前端的勾料軸； 壓料裝置包括壓緊氣缸和壓料塊。本發明所述定位塊上固定有接近開關。本發明包括限位裝置，限位裝置包括固定在工作檯板上的限位板和調 整螺釘。本發明所述勾料軸為兩個，通過連接板安裝在勾料氣缸活塞桿頭部。 本發明的有益效果1. 設有轉角機構，能自動將成型窗框的一個角轉入清理機內部；待清 理機將角清理完以後，能自動旋出；2. 設有固定有接近開關的定位塊和限位裝置，可以準確、可靠定位；3. 能夠有效消除機械手往復拖動造成的加工程序的複雜和加工容易 產生次品或廢品的缺陷。4. 結構簡單、操作方便、成本低廉、適宜推廣應用。(四)
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。 圖1為本發明用於帶自動轉角的角縫清理機的俯視示意圖。 圖2為圖1的等軸側示意圖。圖中1轉角氣缸，2左工作檯板，3限位裝置，4轉料塊，5轉軸，6 壓緊氣缸，7勾料軸，8成型窗框，9勾料氣缸，IO左定位塊，ll接近開 關，12右定位塊，13壓料塊，14右工作檯板，15左轉角裝置，16右轉角裝置。
具體實施方式
如圖1.2所示的為本發明應用在帶自動轉角的角縫清理機上的具體實 施例，該實施例包括左右兩組轉角勾料定位裝置，每組裝置包括工作檯板、 轉角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉角機構包括轉軸5、轉料塊4、 轉角裝置和轉角氣缸l，轉料塊4通過轉軸5安裝在工作檯板上，轉角裝 置垂直安裝在轉料塊4上，轉角氣缸1活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉料塊4 上；勾料裝置包括平行固定在工作檯板上的勾料氣缸9和固定在勾料氣缸 9前端的兩個勾料軸7，勾料軸7通過連接板安裝在勾料氣缸9活塞桿頭部; 壓料裝置包括壓緊氣缸6和壓料塊13。所述定位塊上固定有接近開關11。為了保證轉角的準確，在左工作檯2和右工作檯板14上分別安裝了限 位裝置3，限位裝置包括固定在工作檯板上的限位板和調整螺釘，可以通 過調節螺釘的長度，保證轉角後的角度的準確。工作時，左轉角勾料定位裝置的壓緊氣缸6縮回，帶動勾料氣缸9和 勾料軸7沿導軸壓緊成型窗框8的一邊，延時後勾料氣缸9縮回，帶動勾 料軸7勾緊成型窗框的內邊，貼緊轉料塊4，然後轉角氣缸l縮回，左轉 角裝置15帶動轉料塊4和成型窗框8繞轉軸5轉入清角機，在轉角氣缸1 完全縮回後，成型窗框8會觸發安裝在左工作檯板2上的左定位塊10，觸 發接近開關ll，然後左轉角勾料定位裝置的右壓緊，右勾料，觸發安裝在 右定位塊12內的接近開關11，執行清角加工程序。這樣保證了成型窗框8 的兩個臨邊分別被勾料裝置牢牢的夾持，保證了清角加工的精度。待清角 完成後，右轉角勾料定位裝置的勾料裝置和壓緊裝置先鬆開，夾持住成型 窗框的右邊，轉角氣缸l伸出，右轉角裝置16推動右側轉料塊4繞右側的 轉軸5帶動成型窗框從清角機內部旋出，完成一個角縫的清理。然後通過 與機械手的配合，實現成型窗框的旋轉和其餘角縫的依次清理。
權利要求
1.一種帶自動轉角的角縫清理機，其特徵在於包括轉角勾料定位裝置，所述轉角勾料定位裝置包括工作檯板、轉角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉角機構包括轉軸(5)、轉料塊(4)、轉角裝置和轉角氣缸(1)，轉料塊(4)通過轉軸(5)安裝在工作檯板上，轉角裝置垂直安裝在轉料塊(4)上，轉角氣缸(1)活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉料塊(4)上；勾料裝置包括平行固定在工作檯板上的勾料氣缸(9)和固定在勾料氣缸(9)前端的勾料軸(7)；壓料裝置包括壓緊氣缸(6)和壓料塊(13)。
2. 根據權利要求1所述的帶自動轉角的角縫清理機，其特徵在於所述定 位塊上固定有接近開關(11)。
3. 根據權利要求1或2所述的帶自動轉角的角縫清理機，其特徵在於包 括限位裝置，限位裝置包括固定在工作檯板上的限位板和調整螺釘。
4. 根據權利要求1所述的帶自動轉角的角縫清理機，其特徵在於所述勾料軸(7)為兩個，通過連接板安裝在勾料氣缸(9)活塞桿頭部。
全文摘要
本發明涉及一種帶自動轉角的角縫清理機，其特徵在於包括轉角勾料定位裝置，所述轉角勾料定位裝置包括工作檯板、轉角機構、勾料裝置、壓料裝置和定位塊，轉角機構包括轉軸、轉料塊、轉角裝置和轉角氣缸，轉料塊通過轉軸安裝在工作檯板上，轉角裝置垂直安裝在轉料塊上，轉角氣缸活塞桿頭部通過鉸軸安裝轉料塊上；勾料裝置包括平行固定在工作檯板上的勾料氣缸和固定在勾料氣缸前端的勾料軸；壓料裝置包括壓緊氣缸和壓料塊；所述定位塊上固定有接近開關；還包括限位裝置。本發明能夠有效消除機械手往復拖動造成的加工程序的複雜和加工容易產生次品或廢品的缺陷；結構簡單、操作方便、成本低廉、適宜推廣應用。
文檔編號B23K37/00GK101249699SQ200810014869
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月26日 優先權日2008年3月26日
發明者江玉超 申請人:濟南德佳機器控股有限公司