一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置的製作方法

2023-05-21 22:28:01

專利名稱：一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置，具體地說是應用線性CCD獲 取焊接件之間焊縫邊緣上分布軟管的色彩自動識別需要焊接件的邊緣，來獲得機械自動焊 接路徑的技術。
背景技術：
當今社會越來越注重「以人為本」，許多的繁重工作慢慢由機器來替代，焊接作為 一種必不可少的工件連接方式，由於其分界面的區分比較困難，機器加工也就相對難以適 用。因此在各行各業中使用機器人批量的焊接就需要一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝 置，既能快速的檢測焊縫，又能迅速準確的反應生成輪廓坐標來指揮機器焊接，但這種技術 目前尚未見到。

發明內容
針對上述的不足，本發明提供了一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置，主要針 對焊縫間隙的識別困難問題加以改進，使機械生產時既能快速的檢測焊縫，又能迅速準確 的反應生成輪廓坐標來指揮機器焊接。本發明是通過以下技術方案實現的一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置，其包括線性CCD、導線、信號接收控制電 路，線性CCD的中部設有一條形通道，線性CCD通過導線與信號接收控制電路連接。使用時，將彩色軟管刷塗在焊件焊縫的邊緣部位，並將焊件放置於線性CCD的中 部的條形通道內，通過線性CCDl來回的運動可以將焊件焊縫邊緣圖像完全採集，通過導線 將線性CCD採集的圖片信息傳遞飛信號接收控制的電路，並做相應的分析處理。本發明主要針對焊件焊縫間隙的識別困難問題加以改進，使機械生產時既能快速 的檢測焊縫，又能迅速準確的反應生成輪廓坐標來指揮機器焊接。線性CCD就是用來通過截獲軟管形狀來取得焊件焊縫形狀的裝置，通過線性CCD 來採集圖形圖像，然後通過後部的信號接收控制電路加以分析即信號接收控制裝置是用來 整合採集信息、放大信號、過濾分析、輸出控制信號。彩色軟管是被熔化後完整覆蓋性的刷塗在焊件焊縫的邊緣部位的，線性CCD是位 於焊縫上部，可以將焊件焊縫邊緣圖像完全採集到的位置，信號接收控制的電路是安放在 後部，通過導線接收線性CCD傳輸的圖片信息，並處理產生信號的裝置。本發明的有益效果是通過線性CCD採集刷塗在焊件焊縫的邊緣部位的較易被自 動識別的彩色軟管來較為清晰的區分出邊緣部分，經過信號接收控制的電路獲得比較清晰 的信號，進而發出指令驅動後面的執行裝置來自動焊接。


圖1為基於彩色軟管的焊縫自動識別技術所用裝置整體的三維立體圖中1線性(XD，2焊件，3信號接收控制的電路，4導線，5彩色軟管。具體實施實方式圖1中，該技術的實現是通過線性CCD1、彩色軟管5、信號接收控制的電路3、導線 4來實現的彩色軟管5是被熔化後刷塗在焊件2焊縫的邊緣部位的，工作時被加焊件2放 置於線性CXDl的中部條形通道內，通過線性CXDl來回的運動可以將焊件2焊縫邊緣圖像 完全採集，信號接收控制的電路3是安放在後部，通過導線4接收線性CCDl傳輸的圖片信 息，並處理產生信號的裝置。通過線性CCDl採集刷塗在焊件2焊縫的邊緣部位的較易被自動識別的彩色軟管 5來較為清晰的區分出邊緣部分，經過信號接收控制的電路3獲得比較清晰的信號，進而發 出指令驅動後面的執行裝置來自動焊接。
權利要求
1. 一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置，其特徵在於其包括線性CCD、導線、信號 接收控制電路，線性CCD的中部設有一條形通道，線性CCD通過導線與信號接收控制電路連接。
全文摘要
本發明涉及一種基於彩色軟管的焊縫自動識別裝置，其包括線性CCD、導線、信號接收控制電路，線性CCD的中部設有一條形通道，線性CCD通過導線與信號接收控制電路連接。使用時，將彩色軟管刷塗在焊件焊縫的邊緣部位，並將焊件放置於線性CCD的中部的條形通道內，通過線性CCD1來回的運動可以將焊件焊縫邊緣圖像完全採集，通過導線將線性CCD採集的圖片信息傳遞飛信號接收控制的電路，並做相應的分析處理。本發明主要針對焊件焊縫間隙的識別困難問題加以改進，使機械生產時既能快速的檢測焊件焊縫，又能迅速準確的反應生成輪廓坐標來指揮機器焊接。
文檔編號B23K37/00GK102059484SQ20091020898
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月17日 優先權日2009年11月17日
發明者孫杰, 張朝, 張正珣, 徐禮學, 李龍韜, 範雲朦, 郅健斌 申請人:孫杰