一種摩擦阻尼裝置的製作方法

2023-05-21 17:49:06

專利名稱：一種摩擦阻尼裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於舵系統結構技術領域，具體為一種用於舵機防抖的摩擦阻尼裝置。
背景技術：
傳統的舵系統結構由舵機、舵片及舵傳動系統組成，舵傳動系統將舵機的轉動轉 換為舵片的執行動作。通常舵片都處於負載狀態，舵片克服負載來推動主體運動。當舵片 轉動慣量較大且處於小負載的工況時，舵機在通電回零位時卻容易出現使舵片來回抖動的 現象，這不僅不利於艙片位置的精確控制，還可能影響有效的執行動作。為了消除舵機的抖 動，一般採用調整舵機電位計放大倍數或在舵機的輸出端增加阻尼的方法，這樣就大大降 低了舵機的性能。發明內容本實用新型的目的在於提供一種摩擦阻尼裝置，該裝置可以在損失較小舵機性能 的前提下消除舵機回零位的抖動。本實用新型提供的摩擦阻尼裝置，其特徵在於，由金屬材料加工而成的支撐板上 設置有環向均布的凸臺，由炭炭複合材料加工而成的摩擦環上設置有環向均布的凹槽，支 撐板的凸臺在粘接時嵌入摩擦環的凹槽，構成一個整體的複合摩擦環；複合摩擦環上開有 環向均布的沉頭孔，沉頭孔兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘依次由螺紋段、圓柱段 和沉頭段組成，螺紋段的外徑小於圓柱段的外徑，使螺紋段與圓柱段形成一限位階梯；複合 摩擦環通過預緊螺釘安裝於安裝座，且在安裝座上布置有為複合摩擦環提供軸向壓力的壓 縮彈簧。本實用新型通過在舵機與舵片的傳動結構中加入一種摩擦阻尼裝置，在損失較小 舵機性能的前提下消除舵機回零位的抖動。其技術效果體現在本實用新型的預緊螺釘在 轉動體裝配前對複合摩擦環起到固定作用，同時對壓縮彈簧實現預壓縮，當安裝座與轉動 體發生相對轉動時預緊螺釘便起到對複合摩擦環限位的作用；壓縮彈簧為複合摩擦環提供 軸向壓力，通過調整壓縮彈簧的數量來調整軸向壓力的大小，從而實現調整摩擦力矩的大 小，同時壓縮彈簧也起到平衡作用，使複合摩擦環與轉動體完全貼合；由於安裝座與轉動體 為舵機到舵的傳動結構中的一對轉動副，當舵機轉動時，複合摩擦環與轉動體產生摩擦，從 而為舵機傳動系統提供摩擦阻力矩，以達到消除舵機抖動的效果。
圖1為本實用新型提供的摩擦阻尼裝置的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型的裝配示意圖；圖4為預緊螺釘的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1至圖4所示，本實用新型提供的摩擦阻尼裝置包括支撐板1、摩擦環2、壓縮 彈簧6和預緊螺釘7。支撐板1由金屬材料加工而成，是與壓縮彈簧6直接接觸的支撐面；摩擦環2由炭 炭複合材料加工而成，與轉動體8發生相對摩擦；支撐板1與摩擦環2採用粘接劑粘接為一 個整體的複合摩擦環；支撐板1上設置有數個環向均布的凸臺3，用於承受摩擦環轉動時的 剪切力；所述摩擦環2上設置有數個環向均布的凹槽，且凸臺3與凹槽的數量相等、凸臺3 的高度與凹槽的深度相同，粘接時支撐板1的凸臺嵌入摩擦環2的凹槽。凸臺3的高度、數 量之間的關係如下述公式(I)所述。
權利要求1. 一種摩擦阻尼裝置，其特徵在於，由金屬材料加工而成的支撐板(1)上設置有環向 均布的凸臺(3)，由炭炭複合材料加工而成的摩擦環( 上設置有環向均布的凹槽，支撐板 (1)的凸臺在粘接時嵌入摩擦環( 的凹槽，構成一個整體的複合摩擦環；複合摩擦環上開 有環向均布的沉頭孔G)，沉頭孔(4)兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘(7)依次由 螺紋段(71)、圓柱段(7 和沉頭段(7 組成，螺紋段的外徑小於圓柱段的外徑，使螺紋段 與圓柱段形成一限位階梯；複合摩擦環通過預緊螺釘(7)安裝於安裝座(5)，且在安裝座 (5)上布置有為複合摩擦環提供軸向壓力的壓縮彈簧(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦阻尼裝置，其結構為由金屬材料加工而成的支撐板上設置有環向均布的凸臺，由炭炭複合材料加工而成的摩擦環上設置有環向均布的凹槽，摩擦環與支撐板粘接構成一個整體的複合摩擦環；複合摩擦環上開有環向均布的沉頭孔，沉頭孔兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘依次由螺紋段、圓柱段和沉頭段組成，螺紋段的外徑小於圓柱段的外徑，使螺紋段與圓柱段形成一限位階梯；複合摩擦環通過預緊螺釘安裝於安裝座，且在安裝座上布置有壓縮彈簧，壓縮彈簧為複合摩擦環提供軸向壓力。該裝置能有效地消除舵機回零位時舵片的抖動。該裝置摩擦性能穩定，產生的摩擦多餘物少，耐高溫性能好，加工製造工藝簡單。
文檔編號F16F15/129GK201836290SQ20102057608
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月22日 優先權日2010年10月22日
發明者吳勇, 梅華, 胡善剛, 範開春 申請人:湖北航天技術研究院總體設計所