立體倉庫用全方位存取裝置的製作方法
2023-05-21 16:27:01
專利名稱：立體倉庫用全方位存取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立體倉庫用全方位存取裝置，它屬於一種自行式立體倉庫用全方位存取設備。
背景技術：
目前自動化立體倉庫存取貨物，一般均採用巷道堆垛起重機，但由於巷道堆垛起重機體積大、佔居空間大且成本高，在巷道狹小的立體倉庫中無法使用。特別是舊倉庫改造時，更無法安裝體積龐大的巷道堆垛起重機。
發明內容
本實用新型的目的是解決現有巷道堆垛起重機存在的體積大、佔居空間大且成本高的技術難點並提供一種體積小、佔居空間小且成本低的立體倉庫用全方位存取裝置。
本實用新型為解決上述技術難點而採用的技術方案是立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機用貨叉，其中它還包括貨叉傳動機構和貨叉驅動機構，一對堆垛機用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉傳動機構設在一對堆垛機用貨叉的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅動機構設在一貨叉的底面且位於叉車一車叉的側面、並通過傳動帶與貨叉傳動機構相連接；所述貨叉驅動機構由電機、減速機和主動輪組成，電機與減速機的輸入軸連接，主動輪裝在減速機的輸出軸上。
所述傳動帶為鏈條或皮帶中的任意一種。
由於本實用新型採用了叉車和堆垛機用貨叉相結合的技術方案，它既能正面存取貨物，也能側面存取貨物，實現全方位存取貨物的目的。因此，與背景技術相比，具有全方位存取貨物、體積小、佔居空間小且成本低等優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
如圖1和圖2所示，本實施例中的立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車1和一對堆垛機用貨叉3，其中它還包括貨叉傳動機構4和貨叉驅動機構，一對堆垛機用貨叉3橫向裝在叉車1的車叉2上，貨叉傳動機構4設在一對堆垛機用貨叉3的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅動機構設在一貨叉3的底面且位於叉車一車叉2的側面、並通過鏈條5與貨叉傳動機構4相連接；所述貨叉驅動機構由電機8、減速機7和主動輪6組成，電機8與減速機7的輸入軸連接，主動輪6裝在減速機7的輸出軸上。
上述鏈條5還可以由皮帶代替。
權利要求1.一種立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機用貨叉，其特徵是它還包括貨叉傳動機構和貨叉驅動機構，一對堆垛機用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉傳動機構設在一對堆垛機用貨叉的中部以使貨叉自如伸出和收回，貨叉驅動機構設在一貨叉的底面且位於叉車一車叉的側面、並通過傳動帶與貨叉傳動機構相連接；所述貨叉驅動機構由電機、減速機和主動輪組成，電機與減速機的輸入軸連接，主動輪裝在減速機的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫用全方位存取裝置，其特徵是所述傳動帶為鏈條或皮帶中的任意一種。
專利摘要本實用新型涉及一種立體倉庫用全方位存取裝置，它屬於一種自行式立體倉庫用全方位存取設備。本實用新型主要是解決現有巷道堆垛起重機存在的體積大、佔居空間大且成本高的技術難點。本實用新型採用的技術方案是立體倉庫用全方位存取裝置，它包括叉車和一對堆垛機用貨叉，其中它還包括貨叉傳動機構和貨叉驅動機構，一對堆垛機用貨叉橫向裝在叉車的車叉上，貨叉傳動機構設在一對堆垛機用貨叉的中部，貨叉驅動機構設在一貨叉的底面且位於叉車一車叉的側面、並通過傳動帶與貨叉傳動機構相連接。本實用新型具有全方位存取貨物、體積小、佔居空間小且成本低等優點。
文檔編號B65G1/137GK2923598SQ200620024570
公開日2007年7月18日 申請日期2006年5月29日 優先權日2006年5月29日
發明者王棟生, 孫衛東, 郝隆譽 申請人:太原剛玉物流工程有限公司