一種手機背板保護罩的貼片裝置的製作方法

2023-05-21 12:30:52

本實用新型涉及一種手機背板保護罩的貼片裝置。

背景技術：

隨著手機技術的不斷發展，其功能的不斷強大，如拍照、聊天、商業信息交流等，時至今日手機已完全成為人們生活中重要的一部分。因此，為了滿足市場的巨大需求，為了提高產量和質量，手機生產分工也越來越細，也越自動化，從而各種手機零配件生產的設備也應運而生，其中，包括手機背殼攝像頭或LED燈保護罩貼片等。傳統的方法是直接通過機械手從料臺吸取保護罩並直接貼至手機背板的設定位置。這種工作方法的缺陷是，當機械手從料盤上吸取的保護罩，由於料盤上放有幾十個保護罩，機械手一個一個從料盤中取料，由於料盤的規格有時並沒有那麼精確設定，保護罩存放距離有時有偏差，由於機械手的運動距離是根據最標準的料盤來設定的，保護罩之間的存放距離偏差將造成吸頭取料時沒有處於保護罩的中心位置，這樣貼至手機背殼上就會產生位置偏差，而出現瑕疵貼片，甚至貼片失敗。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種手機背板保護罩的貼片裝置，設有定位機構，從而實現貼片的準確度，以提高生產效率。

本實用新型的一種手機背板保護罩的貼片裝置，包括保護罩料臺、貼片機械手、手機背殼固定臺，所述貼片機械手從所述保護罩料臺吸取保護罩後，移動至所述手機背殼固定臺上方，將保護罩貼至設定位置，其特徵在於，進一步設有一定位機構，所述定位機構具有一個漏鬥狀凹槽，所述凹槽底部形狀與保護罩形狀相近似且略大於保護罩，所述貼片機械手從所述保護罩料臺上吸取保護罩放入所述凹槽後，再將保護罩吸取貼至手機背殼設定位置，所述貼片機械手的吸頭在吸料和放料時對準所述凹槽中心位置。

優選的，進一步設有第二定位機構，所述第二定位機構具有漏鬥狀的第二凹槽，所述第二凹槽底部形狀與保護罩形狀相近似，且略大於保護罩並小於所述凹槽的底部，所述貼片機械手的吸頭將保護罩從所述凹槽吸取放至所述第二凹槽，再將保護罩吸取貼至手機背殼設定位置，所述貼片機械手的吸頭在吸料和放料時對準所述第二凹槽中心位置。

使用本實用新型的貼片裝置，通過定位機構，特別時再藉助第二定位機構的情況下，機械手的吸頭可以基本準確地吸在保護罩的中心位置，從而進行有效貼片，保證貼片的準確度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種手機背板保護罩的貼片裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一個優選實施例中定位機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的又一個優選實施例中定位機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的優選實施例中兩個定位機構的結構放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參照圖1，本實用新型的一種手機背板保護罩的貼片裝置，包括保護罩料臺1、貼片機械手2、手機背殼固定臺3和定位機構4。其中定位機構4為本實用新型特有的技術方案。

如圖所示，定位機構4設於料臺1和手機背殼固定臺3之間。定位機構4具有一個漏鬥狀凹槽41。凹槽41底部形狀與保護罩200形狀相近似且略大於保護罩200，換句話說，也就是當保護罩200是方形的，則如圖4所示，凹槽41的也是方形漏鬥狀；如果保護罩200是圓形的，凹槽41也將設計成圓形漏鬥狀。同時，貼片機械手2的吸頭21在吸料和放料時對準凹槽41的中心位置。這樣，當貼片機械手2在料盤100取料時，如果吸頭21沒有吸在保護罩200的中心位置，保護罩200放入凹槽41後再次吸取時，吸頭21便可以基本吸在中心位置。

現有技術中的貼片裝置工作時，貼片機械手2從保護罩料臺1的料盤100吸取保護罩200後，直接移動至手機背殼固定臺3上方，將保護罩200貼至預先設定的貼片位置，即LED或者攝像頭對應的位置。

而本實用新型的貼片裝置工作時，貼片機械手2從保護罩料臺1的料盤100吸取保護罩200後，先將保護罩200放入凹槽41中，再將保護罩200吸取貼至手機背殼設定位置。保護罩200隨之滑入凹槽41底部，如圖2所示，因為吸頭21被設計為在吸料和放料時對準凹槽41的中心位置，所以在再次往凹槽41取料時，原來吸頭21沒有對準保護罩中心的，再次取料時，吸頭21則基本對準保護罩200中心位置進行吸取。

在進一步優選的實施例中，本實用新型的貼片裝置設有第二定位機構5。第二定位機構5具有漏鬥狀的第二凹槽51。同凹槽41設計原理相同，參照圖4，第二凹槽底部51形狀與保護罩形狀相近似，不過其大小被設定為略大於保護罩200並小於凹槽41的底部。同理，參照圖3，貼片機械手2的吸頭21在吸料和放料時對準第二凹槽51中心位置。貼片機械手2的吸頭21將保護罩200從凹槽41吸取放至第二凹槽51，再將保護罩200吸取貼至手機背殼設定位置。因為保護罩200第一次從料盤100取出時，有時與貼片中心偏差較大，凹槽41的底部和開口設計稍為偏大，以保證可有效將保護罩200接收，以進行初始定位。因為第二凹槽51的更為精確設計，實現精確限定吸頭21對保護罩進行中心位置的吸取。

使用本實用新型的貼片裝置，通過定位機構，特別時再藉助第二定位機構的精確定位的情況下，機械手的吸頭可以基本準確地吸在保護罩的中心位置，從而進行有效貼片，保證貼片的準確度，提高生產效率。