進入電梯通道的檢測系統的製作方法
2023-05-22 02:11:26
專利名稱：進入電梯通道的檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來改進電梯安全性的方法和設備，更確切地說是用來對於闖入電梯通道進行檢測。
背景技術：
例如機械師、維修人員以及未經許可的人員的進入電梯通道的人員可能被電梯轎廂的突然意外運動傷害。多個電梯通道門和電梯門的狀態受到不斷的監視以便保證未經許可的人員在進入電梯通道時遵守安全程序，並且在未經許可人員進入情況下不允許轎廂運動。
在現有技術中得知，監視每個樓梯平臺門和轎廂門上的開關以便確定這些門是否關閉。每個門的門開關通常用電線串聯連接從而形成安全鏈。每逢這些門之一是敞開的就阻止轎廂高速運動。當門被閉合因而安全連結通時允許轎廂重新開始正常運行。
然而，在現有技術中存在下述問題如果電梯門和相應的樓梯平臺門敞開以便允許乘客進入或離開轎廂，安全鏈就斷開了。此時另一敞開的平臺門不能被檢測出來。所以某人或許能進入電梯通道底部處的地坑區域或者在轎廂作為正常運行而停止的同時從上方樓梯平臺到達轎廂頂部的踏板上。一旦所有門被關閉，該電梯會重新開始正常運行，這或許能造成轎廂上方或在地坑內的人員的傷害。
因此需要一種經過改進的方法和設備來檢測進入電梯通道的未經許可人員的存在。
發明內容
本發明的目的包括提供一種經過改進的方法和設備，它們用來檢測電梯通道內未經許可人員的存在。
根據本發明，用多個來自偶數層樓梯平臺的門傳感器構成第一安全鏈。用多個來自奇數層樓梯平臺的門傳感器構成第二安全鏈，並用來自地坑門的門傳感器構成第三安全鏈，所述地坑門提供通往電梯通道底部地坑的入口。在某些電梯安裝結構中，底部平臺也提供到地坑的入口。
第一、第二和第三安全鏈由布置在電梯控制器內的軟體或邏輯電路進行監視。根據電梯轎廂和多個安全鏈的狀態，控制器會允許轎廂正常運行或者停住轎廂並將其引導到最近的層。轎廂會保持在那裡直到控制器接受復位信號為止。
如果沒有平臺門是敞開的，就可能是無人進入電梯通道。因此控制器會繼續監視三個安全鏈的狀態並允許正常運行。
在第一種情況下，控制器會確定轎廂是否正在正常運行狀態下運動以及平臺門是否是敞開的。如果兩種條件均被滿足，控制器會停住轎廂。然後邏輯電路會繼續確定坑門或轎廂頂部上方的另一平臺門是否是敞開的。如果兩者之中任何狀態得到滿足轎廂就會停住，並在該門被關閉之後以低速繼續到樓梯平臺並停下以便允許乘客離開。轎廂會留在此處直到接受復位信號並且該敞開的地坑和/或平臺門被關閉為止。然後轎廂重新開始正常運行。
在轎廂停在一個樓梯平臺上並且相應平臺門敞開的第二種情況下，轎廂會在檢測到地坑門敞開或者轎廂上方門敞開時保持停止。一旦檢測到復位信號就允許電梯恢復正常運行。
圖1是按照優選實施例的本發明的示意圖。
圖2是用於本發明的監視邏輯電路的高級流程圖。
具體實施例方式
根據本發明，電梯通道檢測系統10包括地坑平臺門12和一系列與電梯通道16的每個樓梯平臺相關的樓梯平臺門14。門傳感器20與地坑門12相關，它用來確定該門是敞開還是關閉。而門傳感器18監視每個相關樓梯平臺門14是否敞開還是關閉。每個傳感器18和20均用導線串聯連接在三個安全鏈28、30和32之一中。第一安全鏈28包括用於偶數層(即地坑+2和地坑+4)的傳感器18。第二安全鏈30包括用於奇數層(即地坑+1至地坑+5)的傳感器18，而第三安全鏈32包括地坑門傳感器20。
兩個平臺門14敞開的最可能原因是進入轎廂24頂部或者進入位於電梯通道16底部的地坑17。地坑17表示為具有它自己的門12以便進入。然而地坑區域僅僅指的是電梯通道底部並可用梯子從最低樓梯平臺進入，或者簡單地通過最低樓梯平臺進入。所以如果電梯24停在偶數層，試圖進入轎廂24頂部的人會打開該層上方即奇數層的門。由於將偶數和奇數層用電線連接在兩個單獨的連結中，邏輯電路100能檢測到試圖某人未經許可進入轎廂24頂部。未經許可進入地坑17也能以十分相同的方式檢測出來。由於具有用於地坑的單獨安全鏈32，過檢測到敞開的平臺門14和同時敞開的地坑門12檢測出未經許可的進入。
控制器22監視執行圖2所示邏輯功能的每個安全鏈28、30和32。由於控制器經過第一、第二和第三安全鏈28、30和32監視來自平臺和地坑傳感器18和20的信號以及電梯轎廂24在電梯通道16內的運動，監視子程序100在步驟102處開始。
在步驟104該邏輯電路確定任何平臺門14或地坑門12是否敞開。如果任何門14或12是敞開的，第一、第二安全鏈28、30或第三安全鏈32被斷開。如果沒有門敞開就沒有人能進入電梯通道，於是邏輯電路返回到步驟102。如果第一、第二或第三安全鏈28、30或32斷開，就指示平臺門14或地坑門12是敞開的，於是該邏輯電路繼續到步驟106。對於這個實例而言假定門「地坑+2」是敞開的，於是導致第一安全鏈28斷開。在步驟106該邏輯電路確定電梯24是否正在運動。如果轎廂24正在運動，那麼某人可能得以未經許可地進入電梯通道16。因此該邏輯電路進行到步驟108，其中電梯轎廂24停止進一步的運動。
然後該邏輯電路繼續到步驟110以便確定地坑門12是否敞開，這可能會導致第三安全鏈32斷開。如果地坑門12是敞開的，該邏輯電路就繼續到步驟112，於是控制器22以低速將轎廂24引導到另一樓梯平臺，以便允許乘客離開電梯24。轎廂24保留在這個樓梯平臺處直至控制器22從外部開關26收到復位信號34為止。
如果地坑門不是敞開的，該邏輯電路就繼續到步驟114以便確定另一安全鏈(在這個實例中為第二安全鏈30)是否斷開。如果第二安全鏈30斷開，該邏輯電路就繼續到步驟112，而且以低速將電梯轎廂24引導到另一樓梯平臺，以便允許乘客離開電梯轎廂24。如果第二和第三安全鏈30和32都不斷開，轎廂24就保持停止狀態，而且邏輯電路返回到步驟102以便重複該過程。一旦該門被關閉，電梯就恢復正常運行。
在第二種情況下，某人可能正在試圖未經許可進入電梯轎廂24頂部或地坑17。該邏輯電路首先在步驟104處確定平臺門14是否敞開，並且隨後繼續到步驟106以便確定電梯轎廂24是否停止在平臺門14處。如果這兩個條件得到滿足，該邏輯電路就繼續到步驟110以便確定第三安全鏈32是否斷開。如果第三安全鏈32是斷開的，就指示地坑門12是敞開的，於是該邏輯電路繼續到步驟112。電梯會保持在這個停止位置直到控制器22經由外部開關26收到復位信號34為止。該復位信號34也許是從控制器上的開關、地坑開關或者另外的適當信號產生。
如果第三安全鏈32沒有斷開，該邏輯電路就繼續到步驟114以便檢測在轎廂上方的門是否敞開。假定該轎廂停止在奇數層，該邏輯電路就檢測第一安全鏈28是否斷開。對於本實例而言，這就會指示偶數層門之一是否敞開。如果偶數層門14是敞開的，該邏輯電路就繼續到步驟112。轎廂24就會保持在這個樓梯平臺直到收到外部復位信號34為止。如果與第三安全鏈32相關的地坑門12或者與第一安全鏈28相關的平臺門14都不敞開，該邏輯電路就返回到步驟102並且重複該過程。
上文描述是示例性的，本發明不受其限制。按照上述教導可能出現許多本發明變型和改型。該本發明優選實施例已被描述，然而，本領域普通技術人員會認識到，在本發明範圍內會產生一些變型。因此應該理解，在所附權利要求的範圍內本發明能可以特別描述形式之外的方式實施。為此應閱讀隨後的權利要求以便確定本發明的真正範圍和內容。
權利要求
1.一種用來對闖入電梯電梯通道進行檢測方法，其包括確定第一樓梯平臺門是否是敞開的；確定電梯轎廂是否正在運動；確定位於轎廂上方或位於轎廂下方的第二樓梯平臺門是否是敞開的；以及執行電梯通道檢測模式，其中在確定第一樓梯平臺門敞開、轎廂正在運動以及第二樓梯平臺門敞開時阻止電梯轎廂運動。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，電梯通道檢測模式還包括使轎廂在停止運動之前運動到一個樓梯平臺以便放出轎廂內的任何乘客。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，其還包括在接受復位命令時重新開始正常運行。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，其還包括在確定第一樓梯平臺門敞開以及轎廂正在運動時阻止轎廂運動。
5.一種用來對闖入電梯電梯通道地坑進行檢測的方法，其包括確定第一樓梯平臺門是否是敞開的；確定電梯轎廂是否正在運動；確定地坑進入門是否是敞開的；以及執行電梯通道檢測模式，其中在確定第一樓梯平臺門敞開、轎廂不是正在運動以及地坑進入門敞開時，電梯控制器阻止電梯轎廂運動。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，電梯通道檢測模式還包括將轎廂運動到另一樓梯平臺門，以便放出在轎廂內的任何乘客。
7.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，其還包括在接受復位命令時重新開始正常運行。
8.一種用於電梯通道的檢測系統，電梯通道包括多個樓梯平臺門、多個在每個樓梯平臺處用來監視樓梯平臺門位置的門傳感器以及地坑，地坑位於電梯通道底部並具有提供入口的地坑門，地坑門位置由地坑門傳感器進行監視，而且電梯通道適於電梯轎廂其中運動，檢測系統包括第一安全鏈，它包括來自第一組樓梯平臺並電串聯的門傳感器；第二安全鏈，它包括來自第二組樓梯平臺並電串聯的門傳感器；用來監視第一和第二安全鏈和用來控制電梯轎廂在電梯通道內運動的控制器，其中控制器在確定電梯轎廂不是正在運動而且第一和第二安全鏈斷開時使電梯轎廂運動到一個樓梯平臺並停止。
9.如權利要求8所述的電梯通道檢測系統，其特徵在於，控制器使電梯轎廂以低速運動。
10.如權利要求8所述的電梯通道檢測系統，其特徵在於，其還包括含有地坑門傳感器的第三安全鏈，其中控制器在確定電梯轎廂不是正在運動、第一或第二安全鏈斷開以及第三安全鏈斷開時使電梯轎廂運動到一個樓梯平臺並停止。
全文摘要
一種經過改進的進入電梯通道檢測系統，它包括三個安全鏈，其中用來監視偶數層上的門位置，用來監視奇數層上的門位置，另一用來監視地坑門的門位置，在檢測到並接著關閉敞開地坑門以及任何樓梯平臺門時，使電梯轎廂緩慢地運動到另一樓層。
文檔編號B66B13/22GK1585723SQ02822654
公開日2005年2月23日 申請日期2002年9月24日 優先權日2001年11月16日
發明者H·蒂諾內, F·W·亞當斯 申請人:奧蒂斯電梯公司