一種燃料組件抓取聯動裝置的製作方法

2023-05-22 04:44:01 1

本實用新型屬於核設備技術領域，尤其是涉及一種燃料組件抓取聯動結構裝置。

背景技術：

在燃料組件抓取轉運過程中，燃料組件抓取工具是其中重要的工具之一，燃料組件抓取工具是否安全可靠、便於操作，對元件本身的安全和轉運工作有很大影響。目前該領域多使用叉鉤式工具，真空吸入式工具，電磁吸取式工具。這些抓取工具都潛在重大安全隱患，同時存在設計複雜，製造價格昂貴等問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型旨在提出一種設計合理,安全可靠,造價低廉的燃料組件抓取聯動機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種燃料組件抓取聯動裝置包括：連杆軌道殼體、旋轉導向機構和燃料組件提升裝置；所述的連杆軌道殼體主要由上筒體和下筒體組成；所述的上筒體和下筒體通過絲槓連接，上筒體內部設有電機，與絲槓耦合；下筒體內部設有滑行軌道、連杆、限位裝置,所述的限位裝置與滑行軌道固接，滑行軌道與燃料組件提升裝置通過連杆連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機、絲杆、鉤爪、升降軌道組成，絲杆與提升電機耦合，絲杆下端設有鉤爪；所述的燃料組件提升裝置通過旋轉導向機構與上筒體連接。

進一步的，所述的滑行軌道包括內軌道和外軌道，內軌道與外軌道套接；所述的連杆包括長連杆和短連杆，長連杆與短連杆鉸接。

進一步的，所述的長連杆頂端與內軌道連接，短連杆頂端與外軌道連接。

進一步的，所述的上筒體內部設有減速器，與電機相匹配。

進一步的，所述的上筒體為圓筒形結構。

相對於現有技術，本實用新型所述的一種燃料組件抓取聯動裝置具有以下優勢：本實用新型結構合理，安全可靠，方便安裝；不僅可以用於反應堆內的燃料組件抓取及換料過程，同時可適用於作業半徑在一定範圍內變化的工況條件下，實現物體搬運，移動和提升等功能。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-上筒體；2-絲槓；3-下筒體；4-滑行軌道；41-外軌道；42-內軌道；5-限位裝置；6-連杆；61-短連杆；62-長連杆；7-提升電機；8-升降軌道；9-絲杆；10-鉤爪；11-旋轉導向機構。

具體實施方式

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

一種燃料組件抓取聯動裝置包括：連杆軌道殼體、旋轉導向機構和燃料組件提升裝置；所述的連杆軌道殼體主要由上筒體1和下筒體3組成；所述的上筒體1和下筒體3通過絲槓2連接，上筒體1內部設有電機，與絲槓2耦合；下筒體3內部設有滑行軌道4、連杆6、限位裝置5,所述的限位裝置5與滑行軌道4固接，滑行軌道4與燃料組件提升裝置通過連杆6連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機7、絲杆9、鉤爪10、升降軌道8組成，絲杆9與提升電機7耦合，絲杆9下端設有鉤爪10；所述的燃料組件提升裝置通過旋轉導向機構11與上筒體1連接。所述的滑行軌道4包括內軌道42和外軌道41，內軌道42與外軌道41套接。所述的連杆6包括長連杆62和短連杆61，長連杆62與短連杆61鉸接。所述的長連杆62頂端與內軌道42連接，短連杆61頂端與外軌道41連接。所述的上筒體1內部設有減速器，與電機相匹配。所述的上筒體1為圓筒形結構。

本實用新型的工作原理：(一)通過上筒體1內部的電機驅動絲槓，來帶動內軌道42在外軌道41上的滑行運動，限位裝置5限制內軌道42在外軌道41上的滑動範圍。(二)短連杆61固接在外軌道41上夾角固定；長連杆62鉸接在內軌道42上夾角不大於90°，當需要抓取周邊範圍半徑較大的燃料組件時，內軌道42向上工作，長連杆62受到短連杆61作用力，增大與豎直方向夾角，抓取周邊較遠位置燃料組件；當需要抓取周邊範圍半徑較小的燃料組件時，內軌道42向下工作，長連杆62受到短連杆61作用力減小，同時與豎直方向夾角減小，作業半徑減小；同時通過旋轉導向機構11帶動本實用新型整體旋轉來實現燃料組件的橫面周向抓取。(三)燃料組件提升機構主要實現燃料組件抓取和提升。在抓取燃料組件時，通過提升電機7使絲杆9旋轉帶動鉤爪10向下工作，下降到指定部位後，通過上筒體1內部齒輪帶動進行微調，緩慢向上位移較小距離，最後通過絲杆9的旋轉帶動鉤爪10向上運動，實現提升動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。