機械手打磨機的製作方法
2023-05-21 23:05:31
專利名稱：機械手打磨機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑模具零件加工裝置，特別涉及一種適用於手機塑件的機械手
打磨機。
背景技術：
現在手機塑件一般都是靠人工打磨，人工打磨不僅勞動強度大，操作人員過多，增 加人力資源的負擔，而且使產品質量無法保障，直接影響產品的生產效率和產品合格率。
發明內容鑑於上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是為了保證產品質量，提高產 品的生產效率和產品合格率，也為了減輕操作人員的勞動強度，採取用機械手代替人工打 磨的方案，設計了 一種機械手打磨機。
本實新型為達到上述目的所採取的技術方案是一種機械手打磨機，其特徵在於
包括左滑臺汽缸、右塑件夾具、機械手、電機、安全保護罩、工作檯、啟動開關、電源開關、操
作臺、海綿砂紙輪、右滑臺汽缸及左塑件夾具，其中，左滑臺汽缸、右滑臺汽缸、兩個啟動開
關及電源開關分別固定在操作臺上，左塑件夾具、右塑件夾具分別與左滑臺氣缸、右滑臺氣
缸固定連接，機械手固定在工作檯上，電機安裝在機械手前端，海綿砂紙輪套在電機的前
端，安全保護罩固定在工作檯與操作臺的交界處，操作臺固定在工作檯上。 本實用新型所產生的有益效果是該設備效率高，速度快，重複打磨精度好，可保
證每次打磨的效果都一樣，進而保證了產品質量。從而減少了人力，提高了生產效率。
圖1是本實用新型正視圖並作為摘要附圖； 圖2是本實用新型左視圖； 圖3是本實用新型俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。 參照附圖1、2、3，機械手打磨機包括左滑臺汽缸1、右塑件夾具2、機械手3、電機4、 安全保護罩5、工作檯6、啟動開關7、電源開關8、操作臺9、海綿砂紙輪10)、右滑臺汽缸11 及左塑件夾具12，其中，左滑臺汽缸1、右滑臺汽缸11、兩個啟動開關7及電源開關8分別用 螺絲固定在操作臺9上，左塑件夾具12、右塑件夾具2分別用緊固螺絲與左滑臺氣缸1、右 滑臺氣缸11固定連接，機械手3用緊固螺絲固定在工作檯6上，電機4用螺絲安裝在機械 手3前端，海綿砂紙輪10套在電機4的前端，安全保護罩5用螺絲固定在工作檯6與操作 臺9的交界處，操作臺9用螺絲固定在工作檯6上。 本實用新型動作原理操作工將產品放在右塑件夾具2上，同時啟動操作臺9上面的兩個啟動開關7，、右滑臺汽缸11帶動右塑件夾具2進入安全保護罩5的內側，此時，工 作臺6上面的StaubliRx60b機械手3在右滑臺汽缸11到位後，由等待位開始運動，固定在 StaubliRx60b機械手3前端的電機4圍繞塑件需要打磨的位置運動，在電機4的轉動下，套 在電機4頭頂的海綿砂紙10將塑件需要打磨的部分磨掉，磨完後，StaubliRx60b機械手3 回到等待位，右滑臺汽缸11帶動右塑件夾具2回到初始位置。與此同時，操作工將另一個 塑件放在固定在左滑臺氣缸1上的左塑件夾具12上，並且在StaubliRx60b機械手完成剛 才的動作回到等待位時，再次同時按兩個啟動開關7，左滑臺汽缸1帶動左塑件夾具12進入 安全保護罩5的內側，此時，StaubliRx60b機械手3在左滑臺汽缸1到位後，由等待位開始 運動，帶動電機4圍繞塑件需要打磨的位置運動，在電機4的轉動下，海面砂紙IO將塑件需 要打磨的部分磨掉，磨完後，StaubliRx60b機械手3回到等待位，左滑臺汽缸1帶動左塑件 夾具12回到初始位置。然後重複以上所有動作，如遇危險立即按下電源開關8，所有動作停 止。
權利要求一種機械手打磨機，其特徵在於包括左滑臺汽缸(1)、右塑件夾具(2)、機械手(3)、電機(4)、安全保護罩(5)、工作檯(6)、啟動開關(7)、電源開關(8)、操作臺(9)、海綿砂紙輪(10)、右滑臺汽缸(11)及左塑件夾具(12)，其中，左滑臺汽缸(1)、右滑臺汽缸(11)、兩個啟動開關(7)及電源開關(8)分別固定在操作臺(9)上，左塑件夾具(12)、右塑件夾具(2)分別與左滑臺氣缸(1)、右滑臺氣缸(11)固定連接，機械手(3)固定在工作檯(6)上，電機(4)安裝在機械手(3)前端，海綿砂紙輪(10)套在電機(4)的前端，安全保護罩(5)固定在工作檯(6)與操作臺(9)的交界處，操作臺(9)固定在工作檯(6)上。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手打磨機，它包括左右滑臺汽缸、左右塑件夾具、機械手、電機、安全保護罩、工作檯、啟動開關、電源開關、操作臺、海綿砂紙輪，左右滑臺汽缸、兩個啟動開關及電源開關分別固定在操作臺上，左右塑件夾具分別與左右滑臺氣缸固定連接，機械手固定在工作檯上，電機安裝在機械手前端，海綿砂紙輪套在電機的前端，安全保護罩固定在工作檯與操作臺的交界處，操作臺固定在工作檯上。該設備效率高，速度快，重複打磨精度好，可保證每次打磨的效果都一樣，進而保證了產品質量。從而減少了人力，提高了生產效率。
文檔編號B24B19/00GK201544097SQ20092025062
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月20日 優先權日2009年11月20日
發明者么世文, 張波 申請人:亞光耐普羅精密注塑(天津)有限公司