起重機專用plc的製作方法
2023-05-19 15:01:11 1
專利名稱:起重機專用plc的製作方法
技術領域:
本發明屬於起重機控制技術領域,特別是涉及一種起重機專用PLC。
背景技術:
現有的起重機控制器通常採用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制器在 司機駕駛室內,而電氣控制櫃通常在大車的車架上。二者通常有幾十米距離,如圖3所示。 起重機一般有主起升、副起升、大車、小車等4-5套傳動系統。因此在駕駛室內有4-5個主 令控制器,而每個主令控制器有7-8根引出線。這樣從主令至控制櫃有好幾十條連接線,安 裝維護十分不便。同時主令控制線進入到控制裝置還要通過PLC或中間繼電器,整個系統 的連接線比較繁雜。
發明內容
本發明的目的在於提供一種起重機專用PLC,適用於起重機遠程控制器,它從根本 上改變了起重機的主令輸入方式,大大地簡化了起重電控櫃的外圍配線,便於安裝、維護, 減少了安裝和維護成本,方便操作和監視。本發明的目的是通過下述技術方案實現的。本發明的起重機專用PLC,其特徵在於由機箱,設在此機箱內的開關電源,與此開 關電源並聯的IXD、MCU、CPLD,與此MCU相連接的按鍵、輸出埠,與此CPLD相連接的輸入 埠、通信口所組成,此輸入埠分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接,此 通信口通過現場總線通信線分別與起重機的各個現場控制器相連接,所述的按鍵、LCD設在 所述的機箱的面板上。所述的MCU為微處理器的縮寫;CPLD為複雜可編程邏輯門的縮寫。所述的按鍵為並列設置的方式鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向 右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。所述的IXD包括四個顯示區主起升、副起升、大車、小車,每個顯示區均有三個顯 示欄零位、電機轉速、電機電流。按照本發明,MCU對各路主令輸入信號進行採集,經分析整理後,通過通信口按 Prof ibus通信協議發至相應的傳動控制裝置,如主令1的信號可對應於主起升。主令信號通過CPLD配置的埠輸入。為保證供電的穩定性,採用專門設計的開關電源作為控制電源。為了同時顯示多臺裝置的工作參數,採用5. 7」大屏幕IXD顯示屏顯示運行參數。司機駕駛室內的主令控制器有主起升、副起升、大車、小車4套主令控制器,其引 出線分別進入起重機專用PLC接線端子。經專用PLC對輸入信號分析處理後,通過Profibus 總線送至主起升、副起升、大車、小車等控制裝置,從而實現對每臺裝置的獨立控制。除了方便安裝維護外,起重機專用PLC還有十分強大的遠程監控功能(1)對起重機各傳動裝置進行實時監控;
(2)對起重機各傳動裝置運行狀態進行在線監測,對故障裝置診斷,排除故障使 設備恢復正常運行; (3)現場設備出現運行故障及時向PLC報警,顯示故障類型; (4)當報警發生時,可以記錄報警信息,包括時間及故障類型,共可記錄128條記錄。(5)可讀寫在線任一裝置的參數。本發明的有益效果是適用於起重機遠程控制器,它從根本上改變了起重機的主 令輸入方式,大大地簡化了起重電控櫃的外圍配線,便於安裝、維護,減少了安裝和維護成 本,方便操作和監視。
圖1為本發明的結構框圖。圖2為本發明的機箱面板示意圖。圖3為起重機常規控制方式示意圖。圖4為採用本發明的起重機控制方式示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式
。如圖1所示,本發明的起重機專用PLC,其特徵在於由機箱,設在此機箱內的開關 電源,與此開關電源並聯的IXD、MCU、CPLD,與此MCU相連接的按鍵、輸出埠,與此CPLD相 連接的輸入埠、通信口所組成,此輸入埠分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制 器相連接,
如圖4所示,此通信口通過現場總線通信線分別與起重機的各個現場控制器相連接。如圖2所示所述的按鍵、LCD設在所述的機箱的面板上,所述的按鍵為並列設置的 方式鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。如圖2所示,所述的IXD包括四個顯示區主起升、副起升、大車、小車,每個顯示區 均有三個顯示欄零位、電機轉速、電機電流。如圖3所示,起重機常規控制方式,採用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制 器在司機駕駛室內,而電氣控制櫃通常在大車的車架上。每個主令控制器有7-8根引出線。 這樣從主令至控制櫃有好幾十條連接線。按照本發明,起重機的控制方式是:MCU對各路主令輸入信號進行採集,經分析整 理後,通過通信口按Profibus通信協議發至相應的傳動控制裝置進行控制。本發明的有益效果是適用於起重機遠程控制器,它從根本上改變了起重機的主 令輸入方式,大大地簡化了起重電控櫃的外圍配線,便於安裝、維護,減少了安裝和維護成 本,方便操作和監視。
權利要求
一種起重機專用PLC,其特徵在於由機箱,設在此機箱內的開關電源,與此開關電源並聯的LCD、MCU、CPLD,與此MCU相連接的按鍵、輸出埠,與此CPLD相連接的輸入埠、通信口所組成,此輸入埠分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接,此通信口通過現場總線通信線分別與起重機的各個現場控制器相連接,所述的按鍵、LCD設在所述的機箱的面板上。
2.根據權利要求1所述的起重機專用PLC,其特徵在於所述的按鍵為並列設置的方式 鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。
3.根據權利要求1所述的起重機專用PLC,其特徵在於所述的LCD包括四個顯示區主 起升、副起升、大車、小車,每個顯示區均有三個顯示欄零位、電機轉速、電機電流。
全文摘要
本發明屬於起重機控制技術領域,特別是涉及一種起重機專用PLC,由機箱,設在此機箱內的開關電源,與此開關電源並聯的LCD、MCU、CPLD,與此MCU相連接的按鍵、輸出埠,與此CPLD相連接的輸入埠、通信口所組成,此輸入埠分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接,此通信口通過現場總線通信線分別與起重機的各個現場控制器相連接,所述的按鍵、LCD設在所述的機箱的面板上。MCU對各路主令輸入信號進行採集,經分析整理後,通過通信口按Profibus通信協議發至相應的傳動控制裝置進行控制。本發明的有益效果是從根本上改變了起重機的主令輸入方式,大大地簡化了起重電控櫃的外圍配線,便於安裝、維護,減少了安裝和維護成本,方便操作和監視。
文檔編號B66C15/06GK101934984SQ20101051452
公開日2011年1月5日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者楊經建, 田振 申請人:鞍山起重控制設備有限公司