數控全自動網架焊接機的製作方法
2023-05-19 15:26:36 3
本實用新型屬於焊接技術領域，具體涉及一種數控全自動網架焊接機。
背景技術：
：
網架結構根據外形不同，可分為雙層的板型網架結構、單層和雙層的殼型網架結構。網架的杆件分為上弦杆、下弦杆和腹杆，主要承受拉力和壓力。網架的杆件除承受拉力和壓力外，還承受彎矩及切力。隨著製造業的不斷發展，對網架的製造質量及使用壽命的要求也越來越高，網架杆質量的好壞直接影響著網架結構的質量及使用壽命，而網架杆很大程度上都取決於焊接質量，因此對焊接機的要求也越來越高，而現有的焊接機普遍存在自動化焊接程度差的缺陷，焊接質量無法得到保證。
技術實現要素：
：
本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種數控全自動網架焊接機，其可以解決現有網架杆焊接質量差，自動化焊接程度低的缺陷，其工作效率高，減輕了操作工人的勞動強度。
為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型採用如下技術方案：一種數控全自動網架焊接機，包括數控電器箱和主機框架，數控電器箱與主機框架電連接，所述主機框架包括床身、錐頭主軸轉動組件、對中校正裝置、移動頂緊組件和焊槍組件，錐頭主軸轉動組件設置在床身的一端，所述移動頂緊組件滑動連接於床身上，床身的另一端設有驅動移動頂緊組件沿床身滑動的動力裝置，錐頭主軸轉動組件和移動頂緊組件的對稱布置的相對端均設有焊槍組件，床身上位於錐頭主軸轉動組件與移動頂緊組件之間設有兩個對中校正裝置，兩個對中校正裝置之間設有物料探測器，另設一送料組件，所述送料組件傾斜設置並位於床身的一側，送料組件的上埠位於物料探測器的上方。
所述的移動頂緊組件包括導向設置在床身上的滑動支架，床身上設置由動力裝置驅動的絲槓組件，該絲槓組件與滑動支架下端的絲槓螺母組件相配合，滑動支架的上端設有頂緊支架，頂緊支架的一側轉動設置頂錐，頂緊支架的上端設有焊槍組件，所述動力裝置與數控電器箱電性連接。
所述的錐頭主軸轉動組件包括固定架、主軸電機和滑動錐頭，主軸電機安裝在固定架的內側，電機主軸及滑動錐頭的相對端均開設花鍵槽，電機主軸通過花鍵套與滑動錐頭連接，主軸電機上端安裝一液壓推桿，也可以為氣動推桿等動力推動裝置，液壓推桿的活動端通過連接板與滑動錐頭滑動連接，連接板的下端套設在滑動錐頭的縮頸上，所述滑動錐頭與頂錐的軸心線共線，所述主軸電機與數控電器箱電性連接。
所述的送料組件包括驅動電機、同步轉動軸和兩條平行設置的驅動鏈條，驅動鏈條的兩端設有同步牙輪，兩驅動鏈條之間連接有同步轉動軸，同步轉動軸帶動兩驅動鏈條轉動，驅動鏈條的外側設置有用於放置網架杆的V形架，所述驅動電機與數控電器箱電性連接。
所述的對中校正裝置包括安裝在床身上的定位支架導杆座，定位支架導杆座中設置一液壓頂杆，也可以為氣動頂杆，液壓頂杆的上端固定一Y形支架，Y型支架的上方兩支撐杆上套置有若干滑動軸承。
床身上還設有前行程限位開關和後行程限位開關，移動頂緊組件位於前行程限位開關與後行程限位開關之間。
進一步，所述數控電器箱採用PLC控制系統，可以實現全程控制焊接機上料、焊接、下料等工序作業。
工作過程：網架半成品杆，放在相對兩驅動鏈條的V形架上，通過驅動電機控制驅動上料，當網架半成品杆，到物料探測器上部，物料探測器感應網架半成品就位後，對中校正裝置開始頂起半成品網架杆，使網架半成品杆的中心孔對準滑動堆頭的中心，動力裝置通過絲槓組件驅動移動頂緊組件開始前移並頂緊半成品網架杆，頂緊後半成品網架杆在錐頭主軸轉動組件的帶動下開始旋轉，轉速穩定後5秒後兩頭焊槍組件同時工作，沿網架杆焊接一周後時間停止，移動頂緊組件開始後移，同時電機主軸上的液壓推桿開始向外頂，到位後自動回位，成品網架杆落到自動上料工具機並前移到噴塗生產線上；同時驅動鏈條後邊半成品網架杆正好移動至物料探測器上方，並重複上升頂起焊接循環工作。
本實用新型能對多個網架杆實現連續的焊接作業，工作過程中自動上料、焊接，下料，作業快，其可以解決現有網架杆焊接質量差，自動化焊接程度低的缺陷，其工作效率高，減輕了操作工人的勞動強度。
附圖說明：
圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
圖2是主機框架的主視結構示意圖；
圖3是錐頭主軸轉動組件的結構示意圖；
圖4是圖2的k向視圖；
圖5是Y形支架的結構示意圖。
圖中：1.數控電器箱，2.錐頭主軸轉動組件，3.移動頂緊組件，4.床身，5.動力裝置，6.同步轉動軸，7.驅動鏈條，8.V形架，9.焊槍組件，10.滑動錐頭，11.對中校正裝置，12.物料探測器，13.頂錐，14.絲槓組件，15.前行程限位開關，16.後行程限位開關，17.絲槓螺母組件，18.主軸電機，19.液壓推桿，20.連接板，21.滑動錐頭，22.花鍵套，23.Y形支架，24.液壓頂杆，25.定位支架導杆座，26.驅動電機，27.滑動軸承。
具體實施方式：
參照圖1-4，一種數控全自動網架焊接機，包括數控電器箱1和主機框架，數控電器箱與主機框架電連接，所述主機框架包括床身4、錐頭主軸轉動組件2、對中校正裝置11、移動頂緊組件3和焊槍組件9，錐頭主軸轉動組件2設置在床身4的一端，所述移動頂緊組件3滑動連接於床身4上，床身4的另一端設有驅動移動頂緊組件3沿床身4滑動的動力裝置5，錐頭主軸轉動組件2和移動頂緊組件3的對稱布置的相對端均設有焊槍組件9，床身4上位於錐頭主軸轉動組件2與移動頂緊組件3之間設有兩個對中校正裝置11，兩個對中校正裝置11之間設有物料探測器12，送料組件傾斜設置並位於床身4的一側，送料組件的上埠位於物料探測器12的上方,，床身上還設有前行程限位開關15和後行程限位開關16，移動頂緊組件3位於前行程限位開關15與後行程限位開關16之間，所述數控電器控制箱採用PLC控制系統。
參照圖1-2，所述的移動頂緊組件3包括導向設置在床身4上的滑動支架，床身4上設置由動力裝置5驅動的絲槓組件14，該絲槓組件14與滑動支架下端的絲槓螺母組件17相配合，滑動支架的上端設有頂緊支架，頂緊支架的一側轉動設置頂錐13，頂緊支架的上端設有焊槍組件9，所述焊槍組件包括設置在頂緊支架上端的焊槍枝架，焊槍枝架上設有直杆焊槍，直杆焊槍的焊槍口向下設置並位於頂錐處，所述動力裝置5與數控電器箱1電性連接。
參照圖2-3，所述的錐頭主軸轉動組件2包括固定架、主軸電機18和滑動錐頭10，主軸電機18安裝在固定架的內側，電機主軸及滑動錐頭10的相對端均開設花鍵槽，電機主軸通過花鍵套22與滑動錐頭21連接，主軸電機18上端安裝一液壓推桿19，液壓推桿19的活動端通過連接板20與滑動錐頭21滑動連接，連接板20的下端套設在滑動錐頭21的縮頸上，所述滑動錐頭21與頂錐13的軸心線共線，所述主軸電機18與數控電器箱1電性連接。
參照圖1，所述的送料組件包括驅動電機26、同步轉動軸6和兩條平行設置的驅動鏈條7，驅動鏈條的兩端設有同步牙輪，兩驅動鏈條7之間連接有同步轉動軸6，同步轉動軸6帶動兩驅動鏈條7轉動，驅動鏈條7的外側設置有用於放置網架杆的V形架8，所述驅動電機26與數控電器箱1電性連接。
參照圖4-5，所述的對中校正裝置包括安裝在床身4上的定位支架導杆座25，定位支架導杆座25中設置一液壓頂杆24，液壓頂杆24的上端固定一Y形支架23，Y型支架23的上方兩支撐杆上套置有若干滑動軸承27。
工作過程：網架半成品杆，放在相對兩驅動鏈條7的V形架8上，通過驅動電機26控制驅動上料，當網架半成品杆，到物料探測器12上部，物料探測器12感應網架半成品就位後，對中校正裝置11開始頂起半成品網架杆，使網架半成品杆的中心孔對準滑動堆頭10的中心，動力裝置5通過絲槓組件14驅動移動頂緊組件3開始前移並頂緊半成品網架杆，頂緊後半成品網架杆在錐頭主軸轉動組件2的帶動下開始旋轉，轉速穩定後5秒後兩頭直杆焊槍同時工作，沿網架杆焊接一周後時間停止，移動頂緊組件3開始後移，同時電機主軸上的液壓推桿19開始向外頂，到位後自動回位，成品網架杆落到自動上料工具機並前移到噴塗生產線上；同時驅動鏈條7後邊半成品網架杆正好移動至物料探測器12上方，並重複上升頂起焊接循環工作。