車輛蛇形運動的轉向機構的製作方法
2023-05-19 03:45:26
專利名稱：車輛蛇形運動的轉向機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛蛇形運動的轉向機構。
背景技術：
在汽車蛇形繞樁實驗中，駕駛員通過轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構來控制車輛的蛇形前進，由於缺乏專門用於車輛蛇形轉向的機構，實驗過程中存在汽車轉向幅度不一致的問題。
發明內容
為克服現有技術的上述缺點，本發明提供了一種能保證車輛按照設定的變化幅度進行蛇形轉向試驗的車輛蛇形轉向機構。車輛蛇形運動的轉向機構，包括安裝有轉向輪的轉向輪支架和改變轉向輪的行進方向的轉向機構，所述的轉向機構包括與動力軸連接的轉動圓盤、與轉向輪支架連接推桿、 和連接所述的轉動圓盤和推桿的水平軸，所述的水平軸與轉動圓盤的連接處偏離所述的轉動圓盤的圓心；所述的水平軸通過第一球鉸與所述的推桿連接，所述的推桿通過第二球鉸與所述的轉向輪支架連接。進一步，所述的轉向輪支架包括安裝轉向輪的輪架和垂直於輪架的連接杆，所述的推桿通過所述的第二球鉸與所述的連接杆連接。進一步，所述的轉動圓盤上設有徑向滑槽，所述的水平軸卡入所述的滑槽內，所述的徑向滑槽的內端與圓盤圓心有距離。進一步，所述的推桿為伸縮杆。本發明的技術構思是轉動圓盤、水平軸和推桿形成一個曲柄搖杆機構，轉動圓盤轉動時，水平軸帶動推桿做周期性往復運動，推桿推動轉向輪支架的連接杆，從而周期性地改變轉向輪的運動方向，使轉向輪的行進路線呈正弦曲線，從而實現車輛蛇形繞樁前進的目的。當需要調整行艦線的幅度時，艦調節水平軸與圓盤圓心的距離以及推桿的長度即可。本發明具有可以在實現車輛的自動蛇形前進的同時，方便地調節行進路線的幅度，避免人為因素影響，結構簡單。
圖1是本發明的示意圖。圖2是本發明的上視圖。
具體實施例方式參照附圖，進一步說明本發明
車輛蛇形運動的轉向機構，包括安裝有轉向輪1的轉向輪支架2和改變轉向輪1 的行進方向的轉向機構，所述的轉向機構包括與動力軸8連接的轉動圓盤7、與轉向輪支架 2連接推桿4、和連接所述的轉動圓盤7和推桿4的水平軸6，所述的水平軸6與轉動圓盤7 的連接處偏離所述的轉動圓盤7的圓心；所述的水平軸6通過第一球鉸5與所述的推桿4連接，所述的推桿4通過第二球鉸3與所述的轉向輪支架2連接。所述的轉向輪支架2包括安裝轉向輪1的輪架和垂直於輪架的連接杆21，所述的推桿4通過所述的第二球鉸3與所述的連接杆21連接。所述的轉動圓盤1上設有徑向滑槽71，所述的水平軸6卡入所述的滑槽71內，所述的徑向滑槽71的內端與圓盤圓心有距離。所述的推桿4為伸縮杆。本發明的技術構思是轉動圓盤、水平軸和推桿形成一個曲柄搖杆機構，轉動圓盤轉動時，水平軸帶動推桿做周期性往復運動，推桿推動轉向輪支架的連接杆，從而周期性地改變轉向輪的運動方向，使轉向輪的行進路線呈正弦曲線，從而實現車輛蛇形繞樁前進的目的。當需要調整行進路線的幅度時，通過調節水平軸與圓盤圓心的距離以及推桿的長度即可。本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護範圍不應當被視為僅限於實施例所陳述的具體形式，本發明的保護範圍也及於本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求
1.車輛蛇形運動的轉向機構，其特徵在於包括安裝有轉向輪的轉向輪支架和改變轉向輪的行進方向的轉向機構，所述的轉向機構包括與動力軸連接的轉動圓盤、與轉向輪支架連接推桿、和連接所述的轉動圓盤和推桿的水平軸，所述的水平軸與轉動圓盤的連接處偏離所述的轉動圓盤的圓心；所述的水平軸通過第一球鉸與所述的推桿連接，所述的推桿通過第二球鉸與所述的轉向輪支架連接。
2.如權利要求1所述的車輛蛇形運動的轉向機構，其特徵在於所述的轉向輪支架包括安裝轉向輪的輪架和垂直於輪架的連接杆，所述的推桿通過所述的第二球鉸與所述的連接杆連接。
3.如權利要求2所述的車輛蛇形運動的轉向機構，其特徵在於所述的轉動圓盤上設有徑向滑槽，所述的水平軸卡入所述的滑槽內，所述的徑向滑槽的內端與圓盤圓心有距離。
4.如權利要求1-3之一所述的車輛蛇形運動的轉向機構，其特徵在於所述的推桿為伸縮杆。
全文摘要
車輛蛇形運動的轉向機構，包括安裝有轉向輪的轉向輪支架和改變轉向輪的行進方向的轉向機構，轉向機構包括與動力軸連接的轉動圓盤、與轉向輪支架連接推桿、和連接轉動圓盤和推桿的水平軸，水平軸與轉動圓盤的連接處偏離轉動圓盤的圓心；水平軸通過第一球鉸與推桿連接，推桿通過第二球鉸與轉向輪支架連接。本發明具有可以在實現車輛的自動蛇形前進的同時，方便地調節行進路線的幅度，避免人為因素影響，結構簡單。
文檔編號B62D7/00GK102167075SQ20111007968
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月31日 優先權日2011年3月31日
發明者吳松偉, 寧曉斌, 童瑞勤, 薛興雨, 許永鋒, 邱斌斌, 陳國波, 陳旭 申請人:浙江工業大學