一種小型無人機回收結構的製作方法

2023-05-12 02:33:21

本實用新型涉及一種無人機輔助裝置，具體涉及一種小型無人機回收結構。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。2013年11月，中國民用航空局下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其餘情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

傳統的無人機在回收時沒有回收裝置，需要人工進行回收，消耗人力成本，無人機使用起來不方便。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是傳統的無人機在回收時沒有回收裝置，目的在於提供一種小型無人機回收結構，解決回收無人機較為麻煩，消耗人工勞動力的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種小型無人機回收結構，包括機體、回收盒，還包括安裝在回收盒內側底部的絞盤、電機、感應模塊，絞盤、電機、感應模塊的上方安裝有中間開有小孔的隔板，絞盤與電機連接，在回收盒盒口安裝有微型轉動電機，微型轉動電機連接著盒蓋，絞盤上絞線末端連接了一個牽引磁塊，感應模塊與電機和微型轉動電機連接；還包括機體上安裝的定位裝置，定位裝置中裝有回收繩，回收繩末端裝有從動磁塊。無人機飛到指定的回收地點後，定位裝置與感應模塊建立連接，感應模塊驅動微型轉動電機，微型轉動電機打開盒蓋，定位裝置中的回收繩放下，回收繩上的從動磁塊與絞線末端的牽引磁塊吸合，感應模塊驅動電機，電機帶動絞盤工作將無人機拉入回收盒，待無人機降落在隔板上後，感應模塊驅動微型轉動電機，微型轉動電機關閉盒蓋。

所述回收盒內側側壁上還裝有風機。用於在降落時對無人機下落的速度進行控制，同時在無人機起飛時提供升力。

所述隔板上覆蓋了一層海綿。起緩衝作用，減少無人機降落時受到的衝擊

所述感應模塊包括無線感應裝置和控制器。無線感應裝置感應定位器，與定位器建立連接，控制器驅動微型轉動電機和電機。

所述回收盒外側底面裝有滾輪，外側側面裝有提把。便於回收無人機後進行搬運。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、一種小型無人機回收結構，能在無人控制的情況下回收無人機，節約人工。

2、一種小型無人機回收結構，具有著陸保護裝置，不易損壞無人機。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-感應模塊，2-回收盒，3-電機，4-風機，5-盒蓋，6-機體，7-回收繩，8-從動磁塊，9-牽引磁塊，10-絞盤，11-微型轉動電機，12-定位裝置，13-隔板，14-提把，15-滾輪。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本實用新型，並不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，一種小型無人機回收結構，包括PBT機體6、70cm×50cm×40cm的工程塑料回收盒2，回收盒2外側底面裝有滾輪15，外側側面裝有三角形提把14，盒內壁設置有1cm厚的海綿，回收盒2內側側壁上還裝有風機4，風機4以45度角向斜上方吹風，還包括安裝在回收盒2內側底部的絞盤10、電機3、感應模塊1，感應模塊1包括無線感應裝置和控制器，絞盤10、電機3、感應模塊1的上方安裝有中間開有直徑1.5cm小孔的隔板13，絞盤10與電機3連接，在回收盒2盒口安裝有微型轉動電機11，微型轉動電機11連接著玻璃盒蓋5，絞盤10上絞線末端連接了一個直徑1cm牽引磁塊9，感應模塊1與電機3和微型轉動電機11連接；還包括機體6上安裝的定位裝置12，定位裝置中裝有長60cm的回收繩7，回收繩末端裝有直徑1cm從動磁塊8。無人機飛到指定的回收地點後，定位裝置12與感應模塊1建立連接，感應模塊1驅動微型轉動電機11，微型轉動電機11打開盒蓋5，定位裝置12中的回收繩7放下，回收繩7上的從動磁塊8與絞線末端的牽引磁塊9吸合，感應模塊1驅動電機3，電機3帶動絞盤10工作將無人機拉入回收盒2，待無人機降落在隔板13上後，感應模塊1驅動微型轉動電機11，微型轉動電機11關閉盒蓋5。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，並不用於限定本實用新型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。