電動挖掘機稱重方法

2023-04-24 02:33:46

專利名稱：電動挖掘機稱重方法
技術領域：
本發明涉及一種電動挖掘機的稱重方法，該方法尤其適應於免扭圓鏟杆式電動挖掘機的稱重。
背景技術：
電動挖掘機主要用於大型露天礦的土壤、巖石、礦石和煤炭的挖掘，按照推壓方式的不同分為齒輪齒條推壓式電動挖掘機和免扭圓鏟杆式電動挖掘機。以往為了統計單臺挖掘機的產量只能通過專門的人員來記錄裝載車數來估計，這樣統計出來的數字不僅誤差多，還增加了人員的投入。申請號為200710185462. 5的中國專利公告了一種齒輪齒條推壓式電動挖掘機的稱重方法，這種方法通過提升電機上的轉矩與鋼絲繩的提升力之間的關係式計算出鋼絲繩對鏟鬥的提升力、通過推壓電機上的轉矩與鋼絲繩推壓力之間的關係式計算出推壓鬥杆對鏟鬥的推力，然後在由動臂、編碼器所測得推壓行程、提升行程組成的三角形中用餘弦定理分別計算出稱重時起重臂與推壓鬥杆之間的夾角和起重臂與提升鋼絲繩之間的夾角，最終通過鏟鬥的受力平衡計算出物料的重量。該專利的技術方案雖然節省了人力，但該計算方法忽略了鏟杆和附著在鏟杆上其它部件重力的影響，因此按照該技術方案計算出來的物料重量會有比較大的誤差，而且該專利技術方案不適應鋼絲繩推壓的電鏟。

發明內容
本發明的目的是提供一種準確度較高的電動挖掘機稱重方法。本發明的技術方案是I)以鏟杆處於水平位置時的鞍座中心為O點，垂直於大地方向為Y軸，平行於履帶輪底座方向為X軸，建立直角坐標系，以鏟杆處於水平位置且天輪右側提升鋼絲繩垂直於鏟杆為參考位置，確定在所述參考位置滿鬥物料重心坐標為(X(i，y(i)、伊杆及附著在伊杆上部件所構成整體的重心坐標為Cx1, yi)、推壓鋼絲繩與推壓滑輪連接點坐標為(x2，y2)、推壓鋼絲繩與推壓緩衝器的連接點坐標為(χ3，％)、提升鋼絲繩與糹產鬥連接點坐標為(A，y4)、天輪的圓心坐標為(χ5，y5)；2)用安裝在推壓捲筒處的編碼器測得稱重時鏟杆及附著在鏟杆上部件所構成整體的水平位移量Ax ;
權利要求
1.一種電動挖掘機的稱重方法，其特徵在於包括如下步驟 . 1)以鏟杆處於水平位置時的鞍座中心為O點，垂直於大地方向為Y軸，平行於履帶輪底座方向為X軸，建立直角坐標系， 以鏟杆處於水平位置且天輪右側提升鋼絲繩垂直於鏟杆為參考位置，確定在所述參考位置滿鬥物料重心坐標為(Xtl, %)、鏟杆及附著在鏟杆上部件所構成整體的重心坐標為(Xl，yi)、推壓鋼絲繩與推壓滑輪連接點坐標為(x2，y2)、推壓鋼絲繩與推壓緩衝器的連接點坐標為(x3，y3)、提升鋼絲繩與伊鬥連接點坐標為(Xy y4)、天輪的圓心坐標為(χ5，y5)； . 2)用安裝在推壓捲筒處的編碼器測得稱重時鏟杆及附著在鏟杆上部件所構成整體的水平位移量Δ X ；
2.根據權利要求I所述的電動挖掘機稱重方法，其特徵在於所述電動挖掘機的稱重在迴轉過程開始後O. 3至O. 7秒內開始。
3.根據權利要求I或2所述的電動挖掘機稱重方法，其特徵在於還包括對稱重結果篩選的步驟，設定電鏟的滿鬥物料質量值Mn，當稱重結果M小於Mn的5%或者大於Mn的120%，則本次稱重的結果不在合理範圍內，不予取值；當稱重結果M大於Mn的5%且小於Mn的120%，則本次稱重的結果在合理範圍內，予以取值。
全文摘要
本發明的電動挖掘機稱重方法，用於解決現有方法稱重誤差過大的技術問題。本發明技術方案以鞍座中心為力矩平衡點，並以該點為原點建立直角坐標系；確定鏟杆及附著在鏟杆上部件、滿鬥物料的重心，提升力、推壓力作用點在鏟杆處於水平位置時在該坐標體系的坐標，推壓力的力臂等於推壓力作用點的縱坐標，再根據鏟杆運動軌跡方程求得這些點在稱重時的坐標，重力力臂等於重心在稱重時的橫坐標；以稱重時提升力作用點和天輪右側提升鋼絲繩與天輪切點位置關係求出切點坐標，列出提升鋼絲繩所在的直線方程，用鞍座中心到該直線的距離求出提升力力臂；與以推壓、提升電機與提升力、推壓力的關係求出提升力和推壓力；最後列出力矩平衡方程求出物料重量。
文檔編號G01G9/00GK102889918SQ20121038462
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者崔崴, 魯江飛 申請人:中鋼集團衡陽重機有限公司