一種帶碼放功能的引腳剪切機的製作方法
2023-04-23 22:53:51
專利名稱：一種帶碼放功能的引腳剪切機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電源模塊產品的加工設備，具體來說涉及一種帶碼放功能的電源模塊引腳剪切機。
背景技術：
SIP (Single In-line Package)單列直插式封裝是電源模塊產品的一種重要結構形式，端子引腳剪切是其生產過程中必不可少的工序。傳統的電子產品端子引腳剪切工藝多為衝壓模具加工，為間歇式工作，效率較低，造價較高，製造和維修難度大；多採用壓縮空氣為動力源，噪聲較大。目前現有的剪切設備一般採用輸送機構將輸送待剪切產品至內部設置的剪切機構中，輸送機構一般採用有動力源的輸送帶，內部的剪切機構採用往返運動式的刀片來剪切端子引腳，剪切後的產品直接由輸送帶送出，並用裝料漏鬥收集散落送出的產品，裝箱工作則需要人工進行，效率低下。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種帶碼放功能的引腳剪切機，它能夠將剪切好的電源模塊端子產品進行自動碼放成矩陣排列，便於裝箱。本實用新型的目的可通過以下的技術措施來實現一種帶碼放功能的引腳剪切機，包括機架以及安裝於所述機架上的輸送機構和剪切機構，所述輸送機構設有輸送端子產品的輸送道；還包括碼放機構，所述碼放機構包括水平設置的託盤、橫向推桿和縱向推板，以及控制所述橫向推桿和縱向推板運動的控制裝置；所述託盤置於所述輸送道出口端延伸方向的一側；所述縱向推板置於輸送道出口一側並對準所述託盤的入口，且所述縱向推板與所述託盤入口之間留有用於容納一排端子產品的間隔，所述橫向推桿與所述間隔處於同一直線上，且所述橫向推桿頂端對準所述輸送道出口處。所述控制裝置包括主控板、用於檢測產品是否滑落到輸送道出口的產品傳感器、 用於檢查是否放有託盤的託盤傳感器，以及與所述橫向推桿相連的橫向氣缸、與所述縱向推板相連的縱向氣缸，所述產品傳感器、託盤傳感器、橫向氣缸的控制端、縱向氣缸的控制端均與所述主控板上的相應埠電連接。所述產品傳感器為一對紅外線傳感器，安裝於所述輸送道出口處。所述託盤傳感器為一對紅外線傳感器，安裝於託盤的架上。所述縱向推板寬度與所述託盤的入口邊的寬度一致。所述輸送道出口處設有擋塊，所述擋塊與所述輸送道出口之間的距離為一個端子產品的長度，所述橫向推桿的頂端對準所述輸送道出口與所述擋塊之間。所述輸送道朝向所述剪切機構傾斜設置，所述輸送道由長條形的託板和垂直於所述託板側邊的兩條導板組成，所述兩條導板之間的間隙構成輸送端子產品的凹槽，所述凹槽的寬度與待剪切端子產品的寬度一致。[0012]本實用新型對比現有技術，有如下優點1、該剪切機能夠自動將剪切完的產品碼放到託盤內，大大減少人工碼放產品的工作量，且碼放的排列規格可以根據需要隨時設定，即根據裝箱等的需要設定合適的矩陣產品的行數量、列數量；2、該剪切機採用斜向的端子輸送道將端子自動滑落到剪切機構中，無需額外提供輸送動力，同時輸送道中央設置凹槽，能夠將端子準確導引至剪切機構的切刀處，因此，剪切準確、效率高。
圖1是待處理的電源模塊端子產品的結構示意圖；圖2是本實用新型的帶碼放功能的自動剪切機的立體圖；圖3是輸送道出口處產品傳感器的放大示意圖；圖4是本實用新型的帶碼放功能的自動剪切機的俯視圖。
具體實施方式
圖2至圖4示出了本實用新型的自動剪切機的結構示意圖，它包括機架13以及安裝於機架上的輸送機構、剪切機構、碼放機構，輸送機構設有輸送道沈，用於將端子產品送入剪切機構並將剪切完的端子產品送出至碼放機構，剪切機構內部設有用於剪切端子產品引腳的切刀。該剪切機的輸送機構、剪切機構均可採用普通剪切機的相關部件。其中，碼放機構包括均水平設置於機架上水平的碼放平臺四上的託盤17、橫向推桿270和縱向推板觀0，以及控制橫向推桿270和縱向推板280運動的控制裝置；託盤17 置於輸送道沈底端延伸方向的一側，且託盤17具有一朝向輸送道出口的入口邊；縱向推板 280置於輸送道沈一側並垂直對準託盤17的該入口邊，且縱向推板280頂端與入口邊之間留有一條容納整排端子產品的間隙，橫向推桿270置於輸送道出口處並對準輸送道出口處端子產品的側面，即對準輸送道出口與擋塊25之間的位置，橫向推桿270的運動方向與間隙處於同一直線上。縱向推板置觀0的頂端寬度與託盤17的入口邊的寬度一致，從而可將整排產品推入託盤內。控制裝置包括主控板、用於檢測產品是否滑落到輸送道沈出口的產品傳感器、用於檢查是否放有託盤的託盤傳感器，以及與橫向推桿270相連的橫向氣缸27、與縱向推板 280相連的縱向氣缸觀，產品傳感器、託盤傳感器、橫向氣缸的控制端、縱向氣缸的控制端分別與主控板上的相應埠電連接，主控板內設置單片機實現對各個部件的控制，單片機可採用C8051F410型號，此外，還可以設置與主控板相連的顯示器，實時顯示碼放情況。產品傳感器對準輸送道出口處輸出的端子產品，託盤傳感器對準託盤底面。具體的，如圖3所示，產品傳感器為一對紅外線傳感器，該紅外線傳感器的發射管和接收管分別設置於輸送道26出口處的端子產品的上方和下方，即出口與擋塊25之間位置的上下側，且相互對準，接收管接收發射管發出的紅外線射線信號，並通過電路將信號發送給主控板。託盤傳感器為一對紅外線傳感器，該紅外線傳感器的發射管和接收管分別設置於託盤17的下方並指向託盤17底面上同一焦點處，發射管發出的紅外射線信號通過託盤底面反射到接收管，接收管通過電路將信號傳輸給主控板。該剪切機的工作過程如下將如圖1所示的電源模塊端子產品10送入輸送道26， 該端子產品10具有端子引腳11，規定的剪切線12如圖1所示，端子產品10在重力作用下順著傾斜的輸送道26下滑，進入剪切機構中被剪切，剪切後滑出輸送道沈，撞到擋塊25方
得以靜止。當產品傳感器檢測到輸送道輸出一個端子產品到達擋塊25處時，將產品傳感器之間的紅外線射線信號遮斷，該產品傳感器即檢測到端子產品10的到達，主控板的單片機檢測到紅外線射線信號被切斷隨即發出控制信號，通過PhotoMos型繼電器控制橫向氣缸電磁閥，從而驅動橫向汽缸27動作，將端子產品向垂直滑槽的左方推出，從而將端子產品 10推到縱向推板觀0的前面；當縱向推板280前方已經有若干端子產品時，則整排產品將被繼續推進一格，排列成規整的一行，隨即橫向推桿270復位；其中，所採用的PhotoMOS是一款「光電耦合器」，即輸入元件中採用LED，在輸出元件中採用MOSFET的光電耦合器；其觸點不進行機械性的開閉，在觸點可靠性、壽命、動作聲音、動作速度、以及尺寸大小方面具有卓越的特性。當然也可採用具有類似功能的其他設備替換該繼電器以達到控制橫向氣缸的功能。同時，主控板的單片機記錄橫向氣缸27動作次數並將其通過顯示板顯示出來。當橫向氣缸動作十次後，單片機鎖定橫向氣缸不動作，並通過PhotoMos型繼電器控制縱向氣缸電磁閥，從而驅動縱向汽缸觀動作，將排成規整一行十個產品整排推入託盤17內，隨即復位；同時，主控板的單片機將原來記錄的橫向氣缸27動作次數清零，並將縱向氣缸觀動作次數記錄加1，並將其通過顯示板顯示出來；當縱向推板觀0的運動次數達到預設值，即託盤17被裝滿後，取下並更換新的空託盤，此時託盤17底部的紅外線的託盤傳感器由於接收不到反射過來的紅外線，即檢測到託盤被從機架上取下，即實現一個託盤的產品碼放。信號被託盤傳感器傳遞給主控板的單片機，主控板同時鎖定橫向氣缸27和縱向氣缸觀不動，並將記錄縱向氣缸觀動作次數值清零。待託盤17被重新放到機架上後，又開始新一輪的動作。本實用新型的實施方式不限於此，在本實用新型上述基本技術思想前提下，按照本領域的普通技術知識和慣用手段對本實用新型內容所做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護範圍之內。
權利要求1.一種帶碼放功能的引腳剪切機，包括機架以及安裝於所述機架上的輸送機構和剪切機構，所述輸送機構設有輸送端子產品的輸送道；其特徵在於還包括碼放機構，所述碼放機構包括水平設置的託盤、橫向推桿和縱向推板，以及控制所述橫向推桿和縱向推板運動的控制裝置；所述託盤置於所述輸送道出口端延伸方向的一側；所述縱向推板置於輸送道出口一側並對準所述託盤的入口，且所述縱向推板與所述託盤入口之間留有用於容納一排端子產品的間隔，所述橫向推桿與所述間隔處於同一直線上，且所述橫向推桿頂端對準所述輸送道出口處。
2.根據權利要求1所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述控制裝置包括主控板、用於檢測產品是否滑落到輸送道出口的產品傳感器、用於檢查是否放有託盤的託盤傳感器，以及與所述橫向推桿相連的橫向氣缸、與所述縱向推板相連的縱向氣缸，所述產品傳感器、託盤傳感器、橫向氣缸的控制端、縱向氣缸的控制端均與所述主控板上的相應埠電連接。
3.根據權利要求2所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述產品傳感器為一對紅外線傳感器，安裝於所述輸送道出口處。
4.根據權利要求2所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述託盤傳感器為一對紅外線傳感器，安裝於託盤的架上。
5.根據權利要求3所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述縱向推板寬度與所述託盤的入口邊的寬度一致。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述輸送道出口處設有擋塊，所述擋塊與所述輸送道出口之間的距離為一個端子產品的長度， 所述橫向推桿的頂端對準所述輸送道出口與所述擋塊之間。
7.根據權利要求1所述的帶碼放功能的引腳剪切機，其特徵在於所述輸送道朝向所述剪切機構傾斜設置，所述輸送道由長條形的託板和垂直於所述託板側邊的兩條導板組成，所述兩條導板之間的間隙構成輸送端子產品的凹槽，所述凹槽的寬度與待剪切端子產品的寬度一致。
專利摘要本實用新型公開了一種帶碼放功能的引腳剪切機，包括機架以及安裝於所述機架上的輸送機構和剪切機構，所述輸送機構設有輸送端子產品的輸送道；還包括碼放機構，所述碼放機構包括均水平設置的託盤、橫向推桿和縱向推桿，以及控制所述橫向推桿和縱向推桿運動的控制裝置；所述託盤置於所述輸送道出口端延伸方向的一側；所述縱向推桿置於所述輸送道一側並垂直對準所述託盤，且所述縱向推桿頂端與所述託盤之間留有一條容納整排端子產品的間隙，所述橫向推桿與所述間隙處於同一直線上，且所述橫向推桿前端對準所述輸送道出口處。該剪切機能夠將剪切好的電源模塊端子產品的自動碼放成矩陣排列，便於裝箱。
文檔編號B23D31/00GK202199831SQ20112018399
公開日2012年4月25日 申請日期2011年6月2日 優先權日2011年6月2日
發明者李民, 趙慶紅 申請人:廣州金昇陽科技有限公司