遙控模型直升機的伺服器的製作方法

2023-04-24 07:46:46 2

專利名稱：遙控模型直升機的伺服器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控模型直升機，特別是一種遙控模型直升機的伺服器。
背景技術：
現有技術的伺服器所使用的伺服器滑塊採用的都是全螺紋結構，伺服器滑塊與傳動螺杆之間的螺紋接觸面積大，導致伺服器滑塊在啟動和運行時受到的摩擦阻力較大，伺服器的電機需要提供更多的動力來克服伺服器滑塊工作時所受到的摩擦阻力，這不僅會導致滑塊運動的速度變慢、效率降低、靈敏度不高，也使得伺服器輸出的拉力減小，降低了伺服器的使用效率，還縮短了直升機的飛行時間。
發明內容本實用新型的目的是提供一種遙控模型直升機的伺服器，要解決的技術問題是降低伺服器工作時的損耗。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案一種遙控模型直升機的伺服器，包括伺服器固定座，伺服器馬達設置在伺服器固定座上，伺服器馬達的輸出軸通過馬達齒輪、設置在伺服器固定座上的第二傳動齒輪組、第一傳動齒輪組、第三傳動齒輪和傳動螺杆帶動設置在伺服器固定座內的伺服器滑塊沿傳動螺杆上下移動，所述伺服器滑塊上設有滑塊孔，滑塊孔的內壁上設有凸起，凸起上設有螺紋，所述伺服器滑塊通過螺紋與傳動螺杆螺紋連接。本實用新型所述的凸起有三個，呈120°夾角設置在滑塊孔的內壁上。本實用新型所述的伺服器固定座的上端一側設有馬達固定座，在馬達固定座的一側設有方槽，方槽內設有通過隔板分割的第一腔室，在第一腔室的一側開有第一 U型槽，伺服器滑塊設置在第一腔室內，在方槽上設有伺服器上蓋，所述伺服器固定座的下端設有伺服器下蓋，伺服器下蓋與伺服器固定座構成封閉的第二腔室，在馬達固定座上設有連通第二腔室的第一通孔，所述伺服器馬達連接固定在馬達固定座內，輸出軸上的馬達齒輪從第一通孔伸入並設置在第二腔室內，在第二腔室內設有與第一腔室連通的軸承座，軸承座內設有連接傳動螺杆的軸承，所述傳動螺杆設置在第二腔室內，傳動螺杆的底部設置在第二腔室內，所述傳動螺杆的底部軸接第三傳動齒輪。本實用新型所述的第一傳動齒輪組由第一傳動齒輪和同軸設置在第一傳動齒輪上的第五傳動齒輪組成，所述第一傳動齒輪組設置在第二腔室內，第五傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪組嚙合。本實用新型所述的第二傳動齒輪組由第二傳動齒輪和同軸設置在第二傳動齒輪上的第四傳動齒輪組成，所述第二傳動齒輪組設置在第二腔室內，所述第二傳動齒輪與馬達齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合。本實用新型所述的伺服器滑塊的側面橫向開有第二 U型槽，第二 U型槽的兩端面上設有T形槽，T形槽內設有彈片，在伺服器滑塊的前端設有曲臂，曲臂上設有球關節，所述曲臂及球關節設置在伺服器固定座上的第一 U型槽內，並沿第一 U型槽移動。本實用新型所述的第一腔室內設有電路板，所述電路板的碳膜與彈片的觸腳形成接觸。本實用新型與現有技術相比，採用在伺服器滑塊的滑塊孔內設置三個夾角為 120°的凸塊，在凸塊上設置螺紋與傳動螺杆螺紋連接，並且在滑塊的側面開U形槽，減少伺服器滑塊與傳動螺杆之間的螺紋接觸面積，降低摩擦阻力。

圖1是本實用新型的總裝配圖。圖2是本實用新型的立體結構分解示意圖。圖3是本實用新型伺服器固定座的結構示意圖。圖4是本實用新型伺服器滑塊的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3和圖4 所示，本實用新型的遙控模型直升機的伺服器設有伺服器固定座5，伺服器馬達3設置在伺服器固定座5上，伺服器馬達3的輸出軸通過馬達齒輪4、設置在伺服器固定座5上的第二傳動齒輪組8、第一傳動齒輪組6、第三傳動齒輪11和傳動螺杆12帶動設置在伺服器固定座5內的伺服器滑塊15沿傳動螺杆12上下移動；所述伺服器固定座5的上端左側設有馬達固定座29，在馬達固定座29的右側設有方槽20，方槽20內設有通過隔板30分割的第一腔室21，在第一腔室21的一側開有第一 U型槽22，在方槽20上設有伺服器上蓋1，所述伺服器固定座5的下端設有伺服器下蓋10， 伺服器下蓋10與伺服器固定座5構成封閉的第二腔室17，在馬達固定座29上設有連通第二腔室17的第一通孔16，在第二腔室17內設有與第一腔室21連通的軸承座18 ；所述伺服器馬達3連接固定在馬達固定座29內，其輸出軸朝下連接馬達齒輪4， 馬達齒輪4從第一通孔16伸入第二腔室17內，軸承座18內設有與傳動螺杆12同軸設置的軸承13，所述傳動螺杆12設置在第二腔室17內，傳動螺杆12的底部設置在第二腔室17 內並連接第三傳動齒輪U;所述第一傳動齒輪組6由第一傳動齒輪34和同軸設置在第一傳動齒輪34上的第五傳動齒輪33組成，所述第一傳動齒輪組6設置在第二腔室17內，第五傳動齒輪33與第三傳動齒輪11嚙合，第一傳動齒輪34與第二傳動齒輪組8嚙合；所述第二傳動齒輪組8由第二傳動齒輪35和同軸設置在第二傳動齒輪35上的第四傳動齒輪32組成，所述第二傳動齒輪組8設置在第二腔室17內，所述第二傳動齒輪35 與馬達齒輪4嚙合，第四傳動齒輪32與第一傳動齒輪34嚙合；所述伺服器滑塊15設置在第一腔室21內，伺服器滑塊15上設有滑塊孔28，滑塊孔28的內壁上設有凸起23，凸起23上設有螺紋27，其側面橫向開有第二 U型槽36，所述伺服器滑塊15通過螺紋27與傳動螺杆12螺紋連接，所述凸起23有三個，呈120°夾角設置在滑塊孔28的內壁上，在第二 U型槽36的兩端面上設有T形槽26，T形槽26內設有彈片 14，在伺服器滑塊15的前端設有曲臂24，曲臂24上設有球關節31，所述曲臂24及球關節31設置在伺服器固定座5上的第一 U型槽22內，並沿第一 U型槽22移動；所述第一腔室21內設有電路板2，電路板2設置在伺服器滑塊15的後部，所述電路板2的碳膜19與彈片14的觸腳形成接觸。本實用新型的遙控模型直升機的伺服器的工作過程如下當伺服器馬達3通電後，馬達主軸開始旋轉，並帶動馬達齒輪4旋轉，再經過第二傳動齒輪組8、第一傳動齒輪組 6、第三傳動齒輪11這三對嚙合齒輪組的傳遞，驅動傳動螺杆12轉動，使得伺服器滑塊15 在伺服器固定座5的第一腔室21內，且伺服器滑塊15的曲臂24沿著伺服器固定座5的第一 U型槽22上下滑動，由於彈片14與伺服器滑塊15固定在一起，所以彈片14的觸腳也貼著電路板2上的碳膜19上下滑動，不斷改變碳膜19連接進電路中的電阻值大小，改變伺服器馬達3工作電流的大小和方向，使伺服器馬達3輸出不同的扭矩與轉速，最終實現控制伺服器滑塊15上下滑動的幅度與速度。本實用新型中的伺服器滑塊15隻是沿著固定座的第一腔室21上下滑動，伺服器工作所需的空間大大減小；伺服器滑塊15連接傳動螺杆12的螺紋部分是由三塊呈120° 夾角均勻分布的帶螺紋的凸起23構成的，傳動螺杆12與伺服器滑塊15之間的螺紋接觸面積大大減少，因此減小了伺服器滑塊15啟動與運行時所受到的摩擦力，在增加伺服器工作靈敏度及輸出扭力的同時，使更多的動力能夠被用在維持和控制直升機的飛行上面，增加了飛行的時間和娛樂性。
權利要求1.一種遙控模型直升機的伺服器，包括伺服器固定座(5)，伺服器馬達(3)設置在伺服器固定座( 上，伺服器馬達(3)的輸出軸通過馬達齒輪G)、設置在伺服器固定座(5)上的第二傳動齒輪組(8)、第一傳動齒輪組(6)、第三傳動齒輪(11)和傳動螺杆(1 帶動設置在伺服器固定座(5)內的伺服器滑塊(1 沿傳動螺杆(1 上下移動，其特徵在於所述伺服器滑塊(1 上設有滑塊孔(觀)，滑塊孔08)的內壁上設有凸起0；3)，凸起上設有螺紋(27)，所述伺服器滑塊(1 通過螺紋(XT)與傳動螺杆(1 螺紋連接。
2.根據權利要求1所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述凸起有三個，呈120°夾角設置在滑塊孔08)的內壁上。
3.根據權利要求2所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述伺服器固定座 (5)的上端一側設有馬達固定座(四)，在馬達固定座09)的一側設有方槽(20)，方槽OO) 內設有通過隔板(30)分割的第一腔室(21)，在第一腔室的一側開有第一U型槽02)， 伺服器滑塊(1 設置在第一腔室內，在方槽OO)上設有伺服器上蓋(1)，所述伺服器固定座(5)的下端設有伺服器下蓋(10)，伺服器下蓋(10)與伺服器固定座(5)構成封閉的第二腔室(17)，在馬達固定座09)上設有連通第二腔室(17)的第一通孔(16)，所述伺服器馬達C3)連接固定在馬達固定座09)內，輸出軸上的馬達齒輪(4)從第一通孔(16)伸入並設置在第二腔室(17)內，在第二腔室(17)內設有與第一腔室連通的軸承座(18)， 軸承座(18)內設有連接傳動螺杆(1 的軸承(13)，所述傳動螺杆(1 設置在第二腔室 (17)內，傳動螺杆(1 的底部設置在第二腔室(17)內，所述傳動螺杆(1 的底部軸接第三傳動齒輪(11)。
4.根據權利要求3所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述第一傳動齒輪組(6)由第一傳動齒輪(34)和同軸設置在第一傳動齒輪(34)上的第五傳動齒輪(33)組成，所述第一傳動齒輪組(6)設置在第二腔室(17)內，第五傳動齒輪(3 與第三傳動齒輪 (11)嚙合，第一傳動齒輪(34)與第二傳動齒輪組(8)嚙合。
5.根據權利要求4所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述第二傳動齒輪組(8)由第二傳動齒輪(3 和同軸設置在第二傳動齒輪(3 上的第四傳動齒輪(32)組成，所述第二傳動齒輪組(8)設置在第二腔室(17)內，所述第二傳動齒輪(3 與馬達齒輪 (4)嚙合，第四傳動齒輪(32)與第一傳動齒輪(34)嚙合。
6.根據權利要求5所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述伺服器滑塊 (15)的側面橫向開有第二 U型槽(36)，第二 U型槽(36)的兩端面上設有T形槽Q6)，T形槽06)內設有彈片(14)，在伺服器滑塊(15)的前端設有曲臂04)，曲臂04)上設有球關節(31)，所述曲臂04)及球關節(31)設置在伺服器固定座(5)上的第一 U型槽02)內， 並沿第一 U型槽02)移動。
7.根據權利要求6所述的遙控模型直升機的伺服器，其特徵在於所述第一腔室內設有電路板0)，所述電路板⑵的碳膜(19)與彈片(14)的觸腳形成接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控模型直升機的伺服器，要解決的技術問題是降低伺服器工作時的損耗。本實用新型採用以下技術方案一種遙控模型直升機的伺服器，包括伺服器固定座，伺服器馬達設置在伺服器固定座上，伺服器馬達的輸出軸通過馬達齒輪、設置在伺服器固定座上的第二傳動齒輪組、第一傳動齒輪組、第三傳動齒輪和傳動螺杆帶動設置在伺服器固定座內的伺服器滑塊沿傳動螺杆上下移動，所述伺服器滑塊上設有滑塊孔，滑塊孔的內壁上設有凸起，凸起上設有螺紋，所述伺服器滑塊通過螺紋與傳動螺杆螺紋連接。與現有技術相比，採用在伺服器滑塊的滑塊孔內設置三個夾角為120°的凸塊，在凸塊上設置螺紋與傳動螺杆螺紋連接，降低摩擦阻力。
文檔編號A63H27/133GK202237271SQ20112036986
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者沈安平 申請人:深圳市沈氏彤創航天模型有限公司