無人機快遞基本原理（無人機叫我收快遞）

2023-04-24 06:14:48 1

文/B12 瑪婷達

當我走進迅蟻工作室，一架無人機從天而降，四方小包裹從無人機的底部緩緩落地，輕放在我腳旁。幾秒後，它旋轉著螺旋槳迅速朝另一個方向飛去。

「迅蟻的使命就是利用人工智慧技術解決物流難題，消除人和物之間的隔閡。讓一切美好，即刻呈現。」迅蟻COO趙亮說。

2015年下半年，迅蟻的三位創始人，CEO章磊、COO趙亮和CPO李恆聚在一起，萌生了創立無人機物流配送公司的想法；隨後，他們三人來到杭州，成立了迅蟻網絡。

迅蟻網絡是一家專注於智能化的無人機物流配送技術研發和應用的公司，現階段計劃和國內大型物流電商公司合作，做B端站到站的無人機物流配送，解決偏遠山區配送難、成本高的問題。

短短幾個月的時間，迅蟻就將無人機配送做到了趕超亞馬遜的水平。要知道，亞馬遜在2013年推出物流無人機至今，已經迭代至第九代且只能在美國的寬闊的土地進行投遞，而迅蟻的第一代物流無人機，就做到了在無GPS的密集小區內也能準確定位、精確投遞。

在迅蟻成立之初，幾個創始人自掏腰包，投了50萬的種子資金，目前，迅蟻正在進行百萬美元級的天使輪融資。

我們要做先行者

「每個人在生活中都會有這樣的體驗，網購或者點外賣，都要經歷漫長而痛苦的等待。」

趙亮回想起做項目的初衷，歸根結底還是受生活的啟發。

過去幾年曾從事新能源項目開發工作的趙亮，為進行項目選址，常常奔波於各地的村鎮，走過很多荒原和山區，城鄉之間的生活水平差距之大常令他感慨。在農村的山區乃至一些偏遠地區，購物困難似乎成了當地人民生活中的一大難題。即使網購在城裡已經成為家常便飯，但是山區，依舊是快遞的盲區。

「希望通過我們團隊的努力，讓城市人每天享受的網際網路紅利，可以惠及更多的人，特別是一些欠發展的農村偏遠地區。」趙亮說。

2012年，迅蟻CEO章磊博士期間帶領研發團隊，成功開發了國內第一款大型共軸雙槳無人直升機，這讓章磊在無人機技術、尤其是飛行控制系統的設計方面積累了豐富的實戰經驗；同年，章磊從北航順利畢業，然而他不隨大流選擇系統內的研究所，而是選擇進入一家軟體公司，開發了國內第一款複雜控制系統仿真建模軟體，廣泛應用於國防軍工領域。

2015年初，章磊找到了趙亮，憑藉章磊的無人機技術，章磊提議做無人機物流的先行者，這正巧與趙亮先前的想法不謀而合。從技術層面來看，無人機在過去兩年裡關注度很高，確實使快速產業變得越來越成熟，使成本下降，兩三年前經濟性不具備，如今經濟性和技術性都應該可以滿足需求。

2015年8月，迅蟻團隊開始組建，三名創始人恰巧都是北航的校友。團隊的願景不斷吸引到優秀人才加入，目前有多名嵌入式系統開發、計算機視覺、機器人技術、飛行器設計等方面的技術專家。「綜合考慮團隊在相關技術上的經驗能力和匹配性，我們團隊來做無人機物流這個事比較靠譜。」趙亮說。

根據艾瑞諮詢調查，2015年網絡購物市場交易規模達到了3.8萬億，並且仍保持著30%以上的增速；中國社會物流總費用即將在今年突破11萬億元；網際網路巨頭紛紛湧入網際網路外賣市場，易觀智庫統計，2015年中國網際網路餐飲外賣市場規模達到457.8億元。可見物流配送在網際網路時代是一件大工程。

迅蟻抓住了市場先機，率先打造自己的無人機物流平臺，相比之前試飛的京東無人機以及順豐無人機，迅蟻做得更專業也更專注。

突破難點，精確定位

三年前，亞馬遜對外宣布了一項無人機項目：Prime Air。利用搭載 GPS 全球定位系統的小型無人機，將重量在五磅以內的商品在半個小時內送往客戶家中；德國DHL的物流無人機，只能在人煙稀少的小島上，實施只有30分鐘的藥物配送；之後京東發布無人機在農村配送物品，但雷聲大雨點小。

國內外的無人機技術已經接近成熟，先後運用於醫療、森林防火、航拍等，但在國內物流領域，還沒有一家公司能走在時代的前頭。

迅蟻的物流無人機，從外觀上來看和普通的無人機沒有差別，用趙亮的話來說，他們的無人機從技術上很好地解決了投遞到戶所必需的精確定位的問題，同時，這也是迅蟻優於前輩的一大亮點。

精確定位並非易事。迅蟻經過多番試驗，最終突破難點。利用組合導航技術，將GPS、慣性、氣壓、超聲波等各種傳感器利用起來，通過先進算法把獎各種有用的環境信息融合在一起。第二大優化是圖像識別，即通過攝像頭識別地理特徵，自動記錄圖像作為基準點，在無人機的機載晶片上完成所有圖像處理分析，一邊下降一邊定位，不斷調整，直到精確投遞到指定點。

「現在市面上的依靠GPS定位的無人機有3-5米的誤差，我們已經可以做到分米級的定位精度了。」趙亮說。

也就是說，無人機在給我們配送商品的過程中，全程自動，它就像一個智慧機器人，在飛行的過程中通過圖像導入，不斷尋找準確的投放點，最終精準地將物品送到指定範圍內的地點。可以是你家的陽臺，也可以是院落的中央，讓取快遞變得更加隨心所欲。

當alpha狗在圍棋界獨領風騷之時，「智能快遞小哥」也已緊隨其後。

無人機配送的操作方式在用戶看來其實很簡單，只要打開APP，一鍵下單，短短100秒，你所需要的商品就能通過無人機，即刻出現在你眼前。從前你要花一天甚至兩三天的時間等待快遞，現在只要100秒。這個看似只能出現在美劇裡的場景即將成為現實。

讓分享經濟成為可能

前兩年，一波投資人捧紅了「分享經濟」，讓原本只是浮出水面的分享經濟全然融入生活。站在分享經濟的風口，趙亮和章磊想做分享經濟裡的那座橋梁，傳遞分享，讓分享變得更便捷。

迅蟻的誕生，是實現夢想的第一步。

說實現無人機物流是一個夢想，一點也不誇張。因為在前人的經驗裡，無人機配送一直處於虧損的狀態。公司初創時，趙亮和章磊拿著商業計劃書，和同行談論起自己未來的項目，遭到了種種質疑。然而這並沒有擊退他們的信心，在質疑聲中，他們仍舊召集到許多技術上的精英，不斷優化產品。

「硬體是很重要的平臺，但在我們這不是最核心的。我們的核心是智能化控制系統，頂層是人工智慧技術。」趙亮說，「內核與消費級的無人機已經不是一個概念。」

在迅蟻的商業模式規劃裡，優先實現B端站到站式配送，通過國內大型物流電商的平臺，投放到無人配送的農村地區，B端按每次運送十公裡5公斤的進行初步測算，每公斤運輸成本約2.4元，最長運輸距離為20公裡，一次飛行可在25分鐘內完成。相比人工配送，無人機配送節省了大量的時間成本和人力成本。

迅蟻預計，3年內B端無人機物流配送的日單量有可能達到100萬件，站到站配送市場價值至少在十億級別。

更遠的目標是實現C端電商模式，現階段，迅蟻已經在和浙江地區一些大型的物業服務公司合作，做點對點園區內的無人機配送。