工具機旋轉平臺的製作方法
2023-04-24 02:16:36
專利名稱：工具機旋轉平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工具機用的低速旋轉平臺，具體涉及一種能精確定位的蝸輪蝸杆傳動的工具機旋轉平臺。
背景技術：
現有的蝸輪蝸杆傳動的工具機旋轉平臺，由於蝸輪和蝸杆這對傳動副之間存在著齒側間隙，當旋轉平臺從正轉變為反轉時，其輸入的轉角信號會與旋轉平臺的實際轉角間存在一個差值。影響旋轉平臺的定位精度和定位剛性，降低了平臺上被加工零件的加工精度，不利於操作人員的操作使用。
發明內容
為了克服現有的蝸輪蝸杆傳動的工具機旋轉平臺定位精度低和定位剛性低的缺陷，提供一種能精確定位的工具機旋轉平臺。本發明是通過下述方案予以實現的一種工具機旋轉平臺，它由旋轉平臺1、蝸輪2、正轉蝸杆3、反轉蝸杆4、電動機5、電動機6、正轉驅動器7、反轉驅動器8組成，旋轉平臺1與蝸輪2固定連接並且同軸旋轉，正轉蝸杆3和反轉蝸杆4分別與蝸輪2嚙合，電動機6給反轉蝸杆4提供旋轉的動力，電動機5給正轉蝸杆3提供旋轉的動力，正轉驅動器7控制電動機5中繞組的電流大小和方向，反轉驅動器8控制電動機6中繞組的電流大小和方向。本發明的工具機旋轉平臺在工作中，正轉蝸杆5和反轉蝸杆4同時旋轉，正轉蝸杆3與蝸輪2間沒有正向間隙，反轉蝸杆4與蝸輪2間沒有反向間隙，使旋轉平臺1定位剛性高，需要旋轉平臺1從正向旋轉變換為反向旋轉時，驅動器控制電動機反方向旋轉，由於反轉蝸杆4與蝸輪2間沒有反向間隙，齒側間隙對蝸輪2的旋轉精度毫無影響，因此能使旋轉平臺1精確定位。本發明具有設計合理、工作可靠和容易推廣實施的優點。
圖1是本發明的結構示意圖，圖2是圖1的A向視圖，圖3是實施方式二的結構示意圖。
具體實施例方式
一下面結合圖1和圖2具體說明本實施方式。它由旋轉平臺1、蝸輪2、正轉蝸杆3、反轉蝸杆4、電動機5、電動機6、正轉驅動器7、反轉驅動器8組成，旋轉平臺1與蝸輪2固定連接並且同軸旋轉，正轉蝸杆3和反轉蝸杆4設置在蝸輪2的兩相對的側面處，正轉蝸杆3和反轉蝸杆4分別與蝸輪2嚙合，電動機6給反轉蝸杆4提供旋轉的動力，電動機5給正轉蝸杆3提供旋轉的動力，正轉驅動器7控制電動機5中繞組的電流大小和方向，反轉驅動器8控制電動機6中繞組的電流大小和方向。
具體實施方式
二下面結合圖3具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是，它還包括控制器9、預加轉矩器10、比例增益器11、比例增益器12，控制器9接收蝸輪2反饋回來的旋轉角度信號x並發出轉矩信號f，轉矩信號f的一路經比例增益器11放大後與預加轉矩器10發出的信號f0疊加並把信號K2f+f0傳遞給正轉驅動器7，正轉驅動器7控制電動機5，轉矩信號f的另一路經比例增益器12放大後與預加轉矩器10發出的信號f0相減並把信號K1f-f0傳遞給反轉驅動器8，反轉驅動器8控制電動機6，電動機5通過正轉蝸杆3給蝸輪2提供正向轉矩M1，電動機6通過反轉蝸杆4給蝸輪2提供反向轉矩M2。本實施方式通過控制器9統一控制兩個驅動器，使旋轉平臺變換旋轉方向時定位更精確，更容易實現控制的自動化。
權利要求
1.一種工具機旋轉平臺，其特徵是它由旋轉平臺(1)、蝸輪(2)、正轉蝸杆(3)、反轉蝸杆(4)、電動機(5)、電動機(6)、正轉驅動器(7)、反轉驅動器(8)組成，旋轉平臺(1)與蝸輪(2)固定連接並且同軸旋轉，正轉蝸杆(3)和反轉蝸杆(4)分別與蝸輪(2)嚙合，電動機(6)給反轉蝸杆(4)提供旋轉的動力，電動機(5)給正轉蝸杆(3)提供旋轉的動力，正轉驅動器(7)控制電動機(5)中繞組的電流大小和方向，反轉驅動器(8)控制電動機(6)中繞組的電流大小和方向。
2.根據權利要求1所述的一種工具機旋轉平臺，其特徵是它還包括控制器(9)、預加轉矩器(10)、比例增益器(11)、比例增益器(12)、控制器(9)接收蝸輪(2)反饋回來的旋轉角度信號(x)並發出轉矩信號(f)，轉矩信號(f)的一路經比例增益器(11)放大後與預加轉矩器(10)發出的信號(f0)疊加並把信號(K2f+f0)傳遞給正轉驅動器(7)，正轉驅動器(7)控制電動機(5)，轉矩信號(f)的另一路經比例增益器(12)放大後與預加轉矩器(10)發出的信號(f0)相減並把信號(K1f-f0)傳遞給反轉驅動器(8)，反轉驅動器(8)控制電動機(6)，電動機(5)通過正轉蝸杆(3)給蝸輪(2)提供正向轉矩(M1)，電動機(6)通過反轉蝸杆(4)給蝸輪(2)提供反向轉矩(M2)。
全文摘要
本發明公開一種工具機用的低速旋轉平臺，具體涉及一種能精確定位的蝸輪蝸杆傳動的工具機旋轉平臺。它由旋轉平臺(1)、蝸輪(2)、正轉蝸杆(3)、反轉蝸杆(4)、電動機(5)、電動機(6)、正轉驅動器(7)、反轉驅動器(8)組成，旋轉平臺(1)與蝸輪(2)固定連接並且同軸旋轉，正轉蝸杆(3)和反轉蝸杆(4)分別與蝸輪(2)嚙合，電動機(6)給反轉蝸杆(4)提供旋轉的動力，電動機(5)給正轉蝸杆(3)提供旋轉的動力，正轉驅動器(7)控制電動機(5)中繞組的電流大小和方向，反轉驅動器(8)控制電動機(6)中繞組的電流大小和方向。齒側間隙對蝸輪(2)的旋轉精度毫無影響，因此能使旋轉平臺(1)精確定位。本發明具有設計合理、工作可靠和容易推廣實施的優點。
文檔編號B23Q1/25GK1539595SQ20031010765
公開日2004年10月27日 申請日期2003年10月31日 優先權日2003年10月31日
發明者郝雙暉, 宋寶玉, 郝明暉 申請人:哈爾濱工業大學