測試設備和安全配置的製作方法
2023-08-09 11:27:31 4
測試設備和安全配置的製作方法
【專利摘要】本發明涉及用於測試輸送系統中的極限開關(5，45)的操作的測試設備(2，3，9，45)和安全配置，所述輸送系統能夠基於從極限開關(5，45)接收到的信號而停止服務。測試設備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲器，通過微處理器運行的測試程序記錄在所述存儲器中，所述試驗程序包括用於基於來自極限開關(5，45)的信號防止輸送系統停止服務的指令、以及用於當輸送系統已經被防止停止服務時測試極限開關(5，45)的操作。
【專利說明】測試設備和安全配置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用於輸送乘客和載荷的輸送系統，例如電梯，更特別地，涉及用於這樣的輸送系統中的安全系統。
【背景技術】
[0002]尤其是在自動控制操作的輸送系統，例如在電梯系統中，根據安全法規，必須具有安全系統，藉助於所述安全系統，輸送系統的操作可以例如由於缺陷或者操作錯誤而停止。上述安全系統包括測量系統的安全的安全開關。當檢測到輸送系統的安全已經被危及時，輸送系統的操作中斷，並且通過控制安全系統，輸送系統被帶到安全狀態。
[0003]電梯法規要求電梯包括安全開關，所述安全開關配置為測量從電梯系統的安全的視角來看關鍵的功能。結果，電梯必須包括極限開關，其限制電梯轎廂在電梯井中的允許的運動的極限。電梯的安全配置還包括末端緩衝器，該緩衝器的任務是減緩由電梯轎廂與電梯井的末端的衝撞引起的衝擊。當電梯轎廂到達電梯轎廂的允許運動的極限時，極限開關變化它的狀態，所述極限由極限開關監測。安全法規要求當電梯轎廂到達極限開關處時電梯轎廂停止。安全法規還要求在電梯轎廂衝撞到電梯井的末端之前末端緩衝器停止電梯轎廂的運動。
[0004]極限開關傳統地通過安裝在電梯轎廂的廂頂的限位開關予以實施，所述限位開關實現安全接觸的要求。金屬坡道安裝在電梯井的頂端和底端。當電梯轎廂通過末端樓層時，坡道推動極限開關的槓桿臂，所述槓桿臂然後轉動並打開極限開關的觸頭。
[0005]保證電梯不能在沒有符合法規的能工作且可測試的安全裝置之前投入使用是重要的。但是，極限開關的測試，也就是極限開關的操作點的手動測量以及打開的觸頭的氣隙的手動測量是麻煩的。電梯不能從電梯井通過維修驅動設備驅動到極限開關，因為根據法規當電梯達到維修驅動器上的極限開關時，電梯必須停止並保持阻塞。為此原因，傳統地，通過用緊急驅動設備從電梯井外部手動驅動電梯，努力定位電梯在極限開關的位置以便測試。但是，藉助於緊急驅動設備手動定位電梯在極限開關處是困難的，因為，首先，驅動電梯的維修人員並不能直接目視觀察電梯井裡面，再者，在極限開關位置處的停止區域非常窄，找到正確的停止點通常需要多次嘗試。
[0006]如果極限開關的操作點太過靠近末端樓層，則當電梯轎廂到達末端樓層時電梯轎廂會保持阻塞，在此情形下，根據安全法規，電梯的操作停止，把電梯返回到正常操作需要維修人員視察電梯場所並執行必要的程序。
[0007]如果極限開關的操作點離末端樓層太遠，則在電梯繩索已經稍微拉伸後，極限開關未必能夠工作。在此情形下，在極限開關停止電梯之前，配重可能衝撞到末端緩衝器。
[0008]結果，需要研發安全裝置例如極限開關的操作的測試。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是解決上面公開的缺點的一個或多個。為了實現該目的，本發明公開如權利要求1所述的用於測試安全開關的操作的測試設備、如權利要求9所述的用於測試電梯系統的機械安全開關的操作的測試設備、以及如權利要求12所述的安全配置。本發明的優選的實施例描述在從屬權利要求中。本發明的一些實施例以及本發明的各實施例的組合也在本申請的說明書部分以及附圖中予以介紹。
[0010]本發明涉及用於測試輸送系統中的極限開關的操作的測試設備，所述輸送系統可以基於從極限開關接收到的信號而停止服務。測試設備包括微處理器和存儲器，通過微處理器運行的測試程序記錄在所述存儲器中。測試程序包括用於基於來自極限開關的信號防止輸送系統停止服務的指令(instruct1n)、以及用於當已經防止輸送系統停止服務時測試極限開關的操作的指令。測試設備配置為在測試起動命令已經提供給測試設備後自己執行測試程序中指定的測試任務。輸送系統通過阻止輸送系統的使用而停止服務。在本發明的優選實施例中，當做出關於輸送系統的使用的決定時，關於停止服務的信息距離在輸送系統的控制器的非易失性存儲器中，此後，基於上述記錄在非易失性存儲器中的信息輸送系統的使用被防止。在一些實施例中，輸送系統返回到服務中需要上述的記錄在易失性存儲器中的關於停止服務的信息從手動用戶接口被認可。在電梯系統的情形下，停止服務意味著通過布置在電梯井中的手動用戶接口電梯的正常驅動和維修驅動二者被防止。
[0011]根據本發明的測試設備因此為自動機，其在測試起動命令(command)例如起動信號形式的命令已經提供給測試設備之後自己運行在測試設備的軟體中指定的測試任務。
[0012]在本發明的優選實施例中，測試程序包括用於請求起動信號的指令和用於基於接收到的起動信號開始測試的指令。
[0013]在本發明的優選實施例中，極限開關的正確操作的說明記錄在測試設備的存儲器中，在測試設備中的測試程序包括用於如果測試表明極限開關沒有正確操作則使得輸送系統停止服務的指令。
[0014]在本發明的一優選實施例中，測試設備連接到單獨的返回設備，測試程序包括用於基於從返回設備接收的返回信號將輸送系統返回到服務中的指令。
[0015]使得輸送系統停止服務意味著將輸送系統切換到操作狀態中，在所述操作狀態中，輸送系統的正常驅動將來被防止。在電梯系統中，該操作狀態是指其中在正常驅動以及維修驅動下電梯從電梯井中的下一次開始總是被防止，在該情形下，除了用布置在足夠安全的空間例如電梯井外面的專門的手動用戶接口來緊急驅動，不再可能驅動停止服務的電梯。停止服務可以例如通過系統的非易失性存儲器中的關於停止服務的記錄信息和通過基於上述的記錄在存儲器中的信息防止輸送系統的電力傳動裝置的操作來實施。在此情形下，必須注意到，如果在自動驅動下電梯的下一次開始仍被允許從而電梯可以正常地繼續使用，僅僅通過促動機器制動器來停止電梯轎廂並不必然意味著電梯停止服務。
[0016]在本發明的一優選實施例中，極限開關被實施為包括形成安全開關的信號的元件的安全電路，其包括傳感器，所述傳感器測量與形成安全開關的信號的元件的致動器在傳感器附近在距離傳感器讀取距離處(也就是在極限開關的操作點處)的存在。屬於形成信號的元件的傳感器以及與形成信號的元件分開的致動器在該情形下被選擇為以使得通過傳感器，從致動器接收到的優選無線的信號可以在其中形成信號的元件和致動器位於它們之間的無線連接的範圍內的情形下讀取。該類型的傳感器可以是例如霍耳傳感器，其測量由用作致動器的永久磁體產生的磁場。另一方面，形成信號的元件還可以包括天線，通過該天線，由致動器產生的電磁信號/通過致動器形成的電磁信號被測量，所述信號給出關於極限開關的額外信息，例如關於極限開關在電梯井中的位置的信息。
[0017]本發明使得能夠實現極限開關的自動測試。通過測試，可以檢驗極限開關的操作點(位置)是否正確，致動器和在極限開關的操作點形成極限開關的信號的元件之間的距離是否正確，以及極限開關是否因此可靠地工作。自動測試還可以無需維修人員視察電梯以手動測試極限開關的操作地定期執行。
[0018]在本發明的一個優選實施例中，測試程序包括用於將形成極限開關的信號的元件帶到在致動器和形成用於測試極限開關的極限開關的信號的元件之間的無線連接的範圍內的區域的指令。
[0019]在本發明的一個優選實施例中，測試程序包括通過用致動器控制形成極限開關的信號的元件來用形成極限開關的信號的元件形成測試信號的指令。
[0020]在本發明的一個優選實施例中，機械極限開關的操作通過用極限開關的單獨的輔助觸點形成測試信號而進行測試，所述輔助觸頭在當極限開關工作時工作。在此情形下，使得輸送系統停止服務可以通過短路極限開關的主觸頭而被防止，極限開關的操作可以藉助於從輔助觸點接收到的測試信號而被測試。
[0021]在本發明的一個優選實施例中，測試設備的測試程序包括用於通過當極限開關已經位移到在形成極限開關的信號的元件和致動器之間的無線連接的範圍內的區域中時測量極限開關的致動器和形成極限開關的信號的元件之間的距離而測試極限開關的操作的指令。
[0022]在本發明的一個優選實施例中，測試程序包括用於將形成極限開關的信號的元件從指定的參考點位移到與致動器相連的極限開關的操作點的指令、用於測量從形成信號的元件的參考點到與致動器相連的極限開關的操作點所移動的距離的指令、以及用於如果上述測量距離不同於根據極限開關的正確操作所指定的距離則使得輸送系統停止服務的指令。這類通過自動控制而被執行的測試使得極限開關的操作點能夠比現有技術中已知的更加可靠且更加精確地測量。
[0023]在本發明的一個優選實施例中，測試程序包括用於驅動位於電梯井中的參考點處最優選地位於門區域處的電梯轎廂到極限開關的操作點的指令；用於測量電梯轎廂從參考點移動到極限開關的操作點的距離的指令；以及用於如果上述測量的距離不同於根據極限開關的正確操作所指定的距離則使得輸送系統停止服務的指令。
[0024]本發明還涉及用於測試電梯系統中的機械安全裝置的操作的測試設備，所述電梯系統可以根據從極限開關接收到的信號而停止服務，在所述電梯系統中，機械安全裝置配置為比極限開關更靠近電梯井的末端地進行操作，所述測試設備包括微處理器和存儲器，通過微處理器運行的測試程序記錄在所述存儲器中，所述測試程序包括用於基於極限開關的信號防止電梯系統停止服務的指令以及用於當電梯系統已經被防止停止服務時測試機械安全裝置的操作的指令。測試設備被配置為在測試起動命令已經被提供給測試設備之後自己執行在測試程序中指定的測試任務。
[0025]在本發明的優選實施例中，機械安全裝置的正確操作的說明記錄在測試設備的存儲器中，在測試設備中的測試程序包括用於如果測試表明機械安全裝置沒有正確操作則使得電梯系統停止服務的指令。
[0026]在本發明的一個優選實施例中，在形成極限開關的信號的元件安裝為與電梯轎廂相連以便隨著電梯轎廂一起運動的輸送系統中，在測試設備中的測試程序包括用於通過驅動電梯轎廂以使得形成所述極限開關的信號的元件/所述電梯轎廂移動而將形成所述極限開關的信號的元件從指定的參考點位移到機械安全裝置的操作點的指令、用於測量從形成信號的元件的參考點移動到機械安全裝置的操作點的距離的指令、以及用於如果上述測量的距離不同於根據機械安全裝置的正確操作所指定的距離則使得電梯系統停止服務的指令。這類由自動控制執行的測試使得機械安全裝置的操作點能夠比現有技術中已知的更加可靠且更加精確地測量。
[0027]根據本發明的安全配置包括操作禁止設備，所述操作禁止設備包括極限開關以及監督電路，所述操作禁止設備配置為基於從極限開關接收到的信號使得輸送系統停止服務。安全配置還包括根據本發明的用於測試極限開關的操作的測試設備。測試設備連接到用於阻止使用的設備，用於防止輸送系統停止服務。
[0028]監督電路可以實施為專門的微處理器控制的監督單元，或者它還可以集成到電梯控制單元中。另一方面監督電路還可以實施為例如繼電器邏輯。至少一些測試設備可以屬於監督電路和/或電梯控制單元和/或它可以布置為與極限開關相連。
[0029]電梯系統可以包括單獨的安全開關，它在當電梯轎廂撞擊機械安全裝置時工作。在此情形下，機械安全裝置的操作點可以基於上述安全開關的信號而進行測試。在本發明的一個優選實施例中，測試設備的測試程序包括用於通過低速下向著機械安全裝置驅動電梯轎廂和/或配重以及通過從電力傳動裝置的參數(優選地電流或者從扭矩基準)測量抵抗電梯轎廂/配重的運動的力增大從電力傳動裝置需要的扭矩逐步增大的點而測試機械安全裝置的操作的指令。
[0030]測試設備還可以包括多個微處理器，其配置為以使得每一微處理器配置為執行測試程序中指定的測試任務的某一部分/子任務。
[0031]本發明使得能夠實現電梯系統的機械安全裝置的自動測試。通過測試，檢驗機械安全裝置的操作點(關於電梯轎廂和/或配重的位置)是否正確。自動測試還可以無需維修人員視察電梯以手動測試機械安全裝置的操作地定期執行。
[0032]根據本發明，替代布置在與電梯轎廂/配重衝撞的路線上的末端緩衝器或除了其之外，例如安裝在例如電梯轎廂上或者電梯井中的能夠被促動的機械制動器可以被用作待測試的機械安全裝置，所述制動器在它的操作位置被配置為與布置在電梯井中或者與電梯轎廂相連的對應物碰撞。
[0033]在本發明的一個優選實施例中，安全配置包括用於給出測試起始信號的手動用戶接口。在本發明的一個優選實施例中，安全配置包括用於通過遠程控制例如從電梯服務中心給出起動信號的通信鏈路。
[0034]本發明還涉及一安全配置，其包括操作禁止設備，所述操作禁止設備包括極限開關以及監督電路，所述操作禁止設備配置為基於從極限開關接收的信號使得輸送系統停止服務。安全配置還包括根據本發明的用於測試極限開關以及電梯系統的機械安全裝置的操作的測試設備，所述安全裝置配置為比極限開關更靠近電梯井的末端地操作。測試設備連接到用於阻止使用的設備，用於阻止輸送系統停止服務。
[0035]在本發明的一個優選實施例中，測試設備的測試程序包括用於通過測量極限開關的操作點、屬於機械安全裝置的安全開關的操作點、以及抵抗電梯轎廂的運動的機械安全裝置的力增大的點而測試與電梯一通運行期間的電梯系統的機械安全裝置和極限開關的指令。在本發明的一個優選實施例中，測試程序包括用於發送關於測試識別的信息到服務中心的指令以及用於發送關於失敗的測試測量的值到服務中心以便更詳細地分析的指令。
[0036]在本發明中，輸送系統在其重要方面涉及一系統，優選電梯系統或者相應物，其通過自動控制(也就是無需驅動人員)地操作並且能夠應用於輸送乘客和貨物。在所述系統中，指定安全完整級別(最優選地SIL2和/或SIL3的安全完整級別)的安全開關用於監督系統操作。根據本發明的輸送系統還可以是自動門，其門板優選地通過安裝到系統的用於該目的的電力傳動裝置移動，其中，運行的運動極限值被設置用於面板的運動，所述極限值由極限開關監督。在此必須注意到，允許的運動極限值由上述的極限開關監督也可以變化；結果，例如，電梯系統可以包括用於電梯的正常操作和用於電梯的維修活動/施工期間使用的單獨的極限開關。此外，上述的允許的運動極限值還可以動態變化；例如，自動門的門板的允許的運動的極限值可以在當檢測到在門板的軌道上的人/物體的位置時變化。
[0037]在本發明的一個優選實施例中，形成極限開關的信號的元件配置為當上述形成信號的元件被帶到極限開關的操作點的測量件能夠被形成信號的元件讀取的讀取距離內時測量極限開關的操作點，以及當形成信號的元件被帶到極限開關的操作點時形成一信號。因此，通過形成信號的元件，極限開關的操作點可以被測量並且極限開關的信號可以被形成。上述的最優選永磁的測量件可以例如配置為確定電梯轎廂的門區域以使得在門區域的電梯轎廂的直線位置可以通過形成信號的元件測量。在本發明的優選實施例中，上述測量件和極限開關的致動器布置為以使得測量件的測量區域(門區域)和極限開關的操作點部分地彼此重疊，在該情形下，利用測量件測量極限開關的操作點的位置是可能的。
[0038]前面的
【發明內容】
部分以及下面介紹的本發明的其它特徵和其它優點，將藉助於下面的一些實施例的描述，得以更好的理解，所述描述並不限制本發明的應用範圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1示出根據本發明的電梯的一個安全配置的方框圖；
[0040]圖2示出根據本發明的電梯的一個安全配置中的操作點的位置；以及
[0041]圖3示出與圖1的安全配置有關的定位在門區域的電梯轎廂。
【具體實施方式】
[0042]實施例1
[0043]圖1示出電梯系統中的安全配置I，其中電梯轎廂(圖中未示出)在電梯井(圖中未示出)通過電力傳動裝置2經由繩索摩擦被驅動。電梯轎廂的速度根據由電梯控制單元3計算的用於電梯轎廂的速度的目的值，也就是速度參考值，進行調節。速度參考值形成為以使得電梯轎廂可以基於電梯乘客給出的電梯呼叫將乘客從一層樓運送到另一層樓。電力傳動裝置2包括:牽引槽輪，藉助於牽引槽輪電梯繩索以及由此電梯轎廂被拉動；電機，藉助於電機電梯轎廂通過旋轉牽引槽輪而被驅動；一個或多個機械制動器，藉助於該制動器牽引槽輪被制動；以及變頻器，藉助於變頻器電機通過無級控制電機和供電網之間的功率通量而被驅動。
[0044]電梯的安全配置I的任務是在可變的操作條件和操作情形中保護電梯乘客以及其它的電梯用戶例如維修人員。為此原因，安全配置I包括用於測量電梯系統的安全的永磁致動器/測量件4，5，其安裝在電梯轎廂在電梯井中的運動路徑旁邊並且被與電梯轎廂一起運動的測量裝置45非接觸地讀取。安裝為與電梯轎廂相關聯的測量裝置45包括在電梯轎廂的運動路徑的方向上相繼安裝的霍耳傳感器，通過該霍耳傳感器，上述永久致動器/測量件在測量裝置已經達到所述致動器/測量件在那時的讀取距離後被讀取。通過測量裝置，尤其是，確定電梯轎廂在門區域的位置的門區域的測量件4被讀取，以及致動器5(在頂部末端區域和/或底部末端區域附近的極限開關的致動器5)指示電梯轎廂在允許的運動的極限處的位置。電梯轎廂的門區域是指在樓層停靠處在豎直方向大約20 - 30釐米的區域。位於門區域的中心點的電梯轎廂的底部恰好位於樓層停靠樓層的相同高度，在此情形下，電梯乘客能夠方便地在樓層停靠處和電梯轎廂之間通過。測量裝置45以及永久致動器/測量件4，5的結構與操作在國際專利W02010/018298A1中更詳細地被描述。
[0045]測量裝置45、以及電梯控制單元3、微處理器控制監督單元9和電力傳動裝置2設置有通信電路6，藉助於該通信電路所述裝置連接到屬於電梯的安全配置並具有安全集成級別(也就是SIL級別)的通信總線7。安全配置還包括機械常閉安全開關8，所述安全開關配置為監督進入到電梯井的位置/鎖定以及例如電梯轎廂的超速調節器的操作狀態。由測量裝置45/安全開關8讀取的狀態的變化表明影響電梯系統的安全的事件，例如電梯轎廂到達門區域或者位於極限開關處、進入電梯井的入口打開，等等。
[0046]由測量件4讀取的測量信號從測量裝置45經由通信總線7傳遞到電梯控制單元3。此外，測量裝置45經由通信總線7發送信號到監督單元9，所述信號表明測量裝置45已經達到距離極限開關的致動器5讀取距離處(也就是，表明電梯轎廂已經到達極限開關的操作點處)。
[0047]另一方面，機械安全開關8的信號傳遞到安全開關8的串聯電路中的監督單元9，所述串聯電路被連線以始於和止於上述監督單元9。在此情形下，當安全開關8之一打開時，到監督單元的信號通道中斷。信號通道中斷表明電梯系統中存在危險情形/工作不正堂巾O
[0048]監督單元9藉助於上述測量配置監督電梯系統的安全。當它檢測到安全被危及時，監督單元9通過形成操作禁止信號10停止並禁止電梯驅動，所述信號10促動電梯的電力傳動裝置的禁止電路11。操作禁止電路11是滿足安全法規的特殊控制電路，當它被促動時，通過控制提升機的機器制動器以制動牽引槽輪的運動以及通過斷開變頻器的電機橋的上分支和/或下分支的IGBT電晶體的控制信號以使得從變頻器的中間電路向著電機的電力供應停止，停止和禁止電梯的電力傳動裝置2的使用。操作禁止信號優選地通過斷開屬於監督單元9的安全繼電器的觸頭而形成。
[0049]例如，當檢測到電梯轎廂已經到達與電梯的正常驅動或者維修驅動相關聯的極限開關的操作點時，監督單元9促動操作禁止電路11。同時，監督單元9的軟體切換到阻止運行的狀態，在此情形下，操作禁止信號10保持操作禁止電路11被促動直到維修人員視察電梯以檢查情況並通過單獨的返回設備進入到手動控制，基於該手動控制，監督單元9的軟體從阻止運行的狀態切換到正常狀態。
[0050]為了促進和加速極限開關的測試，用於極限開關的自動測試過程被加到電梯系統。連接到通信總線7的裝置形成自動機，該自動機自身以下文中介紹的方式運行電梯控制單元3的軟體中指定的測試程序。
[0051]極限開關的測試過程配置為電梯的設置驅動的一部分。在設置驅動中，通過驅動電梯轎廂從電梯井的一端到另一端以及通過同時用門區域傳感器4測量樓層水平的位置，樓層水平的位置被列表在儲存器中。
[0052]設置驅動通過連接到電梯控制單元3的手動用戶接口 12給出開始命令而開始。此後，電梯控制單元3發送一關於設置驅動開始的通知給監督單元9，在該情形下，監督單元9的軟體切換到測試模式，其中電梯轎廂可以被驅動到極限開關而監督單元9不會切換到阻止運行的模式。
[0053]關於在圖1的電梯系統中執行的極限開關的測試配置更詳細地示出在圖2a和2b中。圖3還示出圖1的電梯系統的測量裝置45和測量件4/致動器5的布置。當電梯轎廂14位於門區域4』時，與電梯轎廂一起運動的測量裝置45位於用於門區域的測量件4 (見圖2b)的讀取距離內。在本發明的這個實施例中，讀數距離為大約30毫米。當電梯轎廂位於極限開關的操作點5』處時，上述測量裝置45相應地位於距離極限開關的致動器5的讀數距離處。門區域的測量件4和極限開關的致動器5根據圖2b布置為在電梯轎廂的運動路徑的方向彼此接近以使得門區域4』和極限開關的操作點5』彼此部分地重疊，在該情形下，電梯轎廂14/測量裝置45從參考點優選地從門區域的中心點16到極限開關的操作點5』的邊緣20的移動距離17可以通過門區域的測量件4測量。當極限開關的致動器5正確地定位時，當利用30釐米的門區域時，距離17可以是例如13釐米。
[0054]為了測試極限開關，電梯控制單元3以蠕行速度從門區域4』的中心點16驅動電梯轎廂到極限開關的操作點5』的邊緣20，在該情形下，通過促動操作禁止電路11監督單元9停止電梯轎廂。或者，電梯轎廂還可以通過電梯控制單元3停止。
[0055]電梯控制單元3比較通過測量裝置45測量的距離17與根據極限開關的正常操作的參考值，如果測量的距離17不同於參考值超過允許範圍，則電梯控制單元推斷測試已經失敗並且發送關於測試失敗的信息到監督單元9。在此情形下，監督單元9使得電梯停止服務，並記錄該信息在非易失性存儲器中。監督單元9防止電梯的正常驅動和維修驅動，只要關於電梯停止服務的信息記錄在上述非易失性存儲器中。
[0056]如果電梯控制單元3確定極限開關的操作點的位置是根據正常操作，則關於極限開關的測試過程通過測量位於操作點的極限開關的致動器5距離測量裝置45的距離而繼續。距離的測量藉助於測量裝置45的霍爾傳感器通過測量由致動器5的永久磁體產生的磁場強度而進行，因為測量裝置45和致動器之間的距離與磁場強度成正比。如果在此情形下所述距離被發現不同於正常值，則電梯以上面描述的方式停止服務。否則，設置驅動通過從極限開關的操作點向後驅動電梯轎廂並繼續驅動到電梯井的相反的末端而繼續。最後，布置在電梯井的相反的末端的極限開關以上面描述的方式進行測試。
[0057]僅在極限開關已經被證明操作正常後，電梯被帶入到正常服務中。
[0058]關於極限開關的自動測試過程還可以通過從用戶接口 12進入測試命令或者從電梯的服務中心遠程控制而作為關於設置運行的單獨的程序被執行。
[0059]極限開關的測試還可以通過監督單元9而不是電梯控制單元3執行，如果監督單元被配置用於執行測試。
[0060]實施例2
[0061]在本發明的這個優選實施例中，用於測試電梯轎廂的末端緩衝器19的自動測試過程已經被加入到根據圖1的電梯系統。測試情形的細節在圖3中示出。在此情形下連接到通信總線7的裝置形成自動機，所述自動機以下文中示出的方式自己運行電梯控制單元3的軟體中指定的測試程序。
[0062]關於末端緩衝器的測試過程通過藉助於電梯系統的手動用戶接口 12而進入測試命令或者通過從電梯的服務中心遠程控制而開始。此後，電梯控制單元3發送有關關於末端緩衝器19的測試過程開始的通知給監督單元9，在該情形下，監督單元9的軟體切換到測試模式，其中電梯轎廂可以被驅動通過極限開關的操作點5』而監督單元9不會切換到阻止運行的模式。
[0063]在測試過程中，電梯控制單元3以蠕行速度從門區域4』的中心點16驅動電梯轎廂通過極限開關的操作點5』並向著末端緩衝器19前行，當電梯轎廂碰撞到末端緩衝器19時，末端緩衝器19的機械緩衝器觸頭19』斷開。緩衝器觸頭19』被連線到監督單元9。監督單元9記錄緩衝器觸頭19』的斷開但是運行電梯轎廂繼續運行。電梯控制單元3從電力傳動裝置2的參數(例如從電流或者從扭矩基準)測量抵抗電梯轎廂/配重的運動的機械安全裝置的力增大的位置，在該情形下，用於驅動電梯轎廂14的電力傳動裝置要求的扭矩逐步增大。此後，監督單元9 (或者電梯控制單元3)最後停止電梯。
[0064]電梯控制單元測量電梯轎廂14從門區域的中心點16移動到極限開關的操作點5』的距離17、電梯轎廂14從門區域的中心點16移動到末端緩衝器的緩衝器觸頭19』的距離18、以及抵抗電梯轎廂/配重的運動的機械安全裝置的力增大的上述位置。測量可以通過例如轎廂編碼器25、通過無線測距儀、或者通過適於測量電梯轎廂14的位置/位置變化的一些其它測量裝置執行。
[0065]電梯控制單元3比較上述測量距離與根據極限開關5/末端緩衝器19的正常操作的參考值，如果測量值不同於上述參考值超過允許範圍，則電梯控制單元推斷測試已經失敗並發送關於測試失敗的信息到監督單元9，在該情形下，監督單元9停止電梯服務。監督單元9還記錄電梯已經停止服務的信息在非易失性存儲器中。此後，監督單元9防止電梯的正常驅動和維修驅動，只要關於電梯停止服務的上述信息還記錄在非易失性存儲器中。
[0066]僅當上述測試過程已經成功執行時，電梯被帶入正常服務中。
[0067]電梯控制單元3經由通信總線發送關於測試失敗的信息以及關於測試失敗測量的值到服務中心以用於更精確的分析/調試。
[0068]根據實施例2的測試過程當然還可以用於測試配重緩衝器的操作點(也就是，用於測量配重/配重緩衝器的衝撞點)。
[0069]本發明在上面藉助於其實施例的一些例子被描述。對於本領域技術人員來說明顯的是，本發明並不僅僅限於上面描述的實施例而是許多其它的應用在由權利要求限定的本發明的發明構思的範圍內都是可以的。
【權利要求】
1.一種用於測試在輸送系統中的極限開關(5，45)的操作的測試設備(2，3，9，45)，其特徵在於，所述輸送系統能夠基於從極限開關(5，45)接收到的信號而停止服務，以及所述測試設備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲器，通過微處理器來運行的測試程序記錄在所述存儲器中，該測試程序包括: -用於基於所述極限開關(5，45)的信號防止所述輸送系統停止服務的指令；以及 -用於當已經防止輸送系統停止服務時測試所述極限開關(5，45)的操作的指令， 以及，所述測試設備(2，3，9，45)配置為在用於測試的起動命令已經提供給所述測試設備(2，3，9，45)之後自己執行測試程序中指定的測試任務。
2.如權利要求1所述的測試設備，其特徵在於，所述極限開關(5，45)的正確操作的說明記錄在所述測試設備(2，3，9，45)的存儲器中，以及測試設備(2，3，9，45)中的測試程序包括用於如果測試表明所述極限開關(5，45)沒有正確操作則使得輸送系統停止服務的指令。
3.如前述任一權利要求所述的測試設備，其特徵在於，測試程序包括用於將形成所述極限開關的信號的元件(45)帶入到在致動器(5)和形成用於測試所述極限開關的極限開關的信號的元件(45)之間的無線連接的範圍內的區域(5，)中的指令。
4.如前述任一權利要求所述的測試設備，其特徵在於，測試程序包括用於通過形成所述極限開關的信號的所述元件(45)來形成測試信號的指令，其中前述形成測試信號是用致動器(5)控制形成所述極限開關的信號的所述元件(45)來進行的。
5.如權利要求4所述的測試設備，其特徵在於，所述測試信號是使得所述輸送系統停止服務的信號，或者所述測試信號由於與使得所述輸送系統停止服務的信號相同的極限開關(5，45)的操作而產生。
6.如前述任一權利要求所述的測試設備，其特徵在於，測試程序包括當所述極限開關已經位移到在形成所述極限開關的信號的元件(45)和致動器(5)之間的無線連接的範圍內的區域(5，)中時通過測量所述極限開關的致動器(5)和形成所述極限開關的信號的所述元件(45)之間的距離測試所述極限開關(5，45)的操作的指令。
7.如前述任一權利要求所述的測試設備，其特徵在於，測試程序包括: -用於將形成所述極限開關的信號的元件(45)從指定的參考點(16)位移到與致動器(5)相關聯的極限開關的操作點(5，)的指令； -用於測量從形成所述信號的所述元件(45)的參考點(16)移動到與致動器(5)相關聯的極限開關的所述操作點(5，)的距離(17)的指令；以及 -用於如果上述測量距離(17)不同於根據所述極限開關(5，45)的正確操作所指定的距離則使得所述輸送系統停止服務的指令。
8.如權利要求7所述的測試設備，其特徵在於，測試程序包括: -用於驅動位於電梯井中的參考點(16)處的電梯轎廂(14)到極限開關的操作點(5』)的指令； -用於測量電梯轎廂從所述參考點(16)移動到所述極限開關的所述操作點(5，)的距離(17)的指令；以及 -用於如果上述測量距離(17)不同於根據所述極限開關(5，45)的正確操作所指定的距離則使得所述輸送系統停止服務的指令。
9.一種用於測試在電梯系統中的機械安全裝置(19)的操作的測試設備(2，3，9，45)，其特徵在於，所述測試設備(2，3，9，45)能夠基於從極限開關(5，45)接收到的信號停止服務，以及電梯系統中的機械安全裝置(19)被配置為比所述極限開關(5，45)更靠近電梯井的末端地進行操作，以及所述測試設備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲器，通過所述微處理器運行的測試程序記錄在所述存儲器中，所述測試程序包括: -用於基於來自極限開關(5，45)的信號防止所述電梯系統停止服務的指令；以及 -用於當所述電梯系統已經被防止停止服務時測試所述機械安全裝置(19)的操作的指令， 以及，所述測試設備(2，3，9，45)被配置為在用於測試的起動命令已經提供給所述測試設備(2，3，9，45)之後自己執行測試程序中指定的測試任務。
10.如權利要求9所述的測試設備，其特徵在於，所述機械安全裝置(19)的正確操作的說明記錄在所述測試設備(2，3，39，45)的存儲器中，所述測試設備(2，3，39，45)中的測試程序包括用於如果測試表明所述機械安全裝置(19)沒有正確操作則使得所述電梯系統停止服務的指令。
11.如權利要求9或者10所述的測試設備，其特徵在於，在輸送系統中，形成極限開關的信號的元件(45)安裝為與電梯轎廂(14)連接以隨著所述電梯轎廂一起運動，所述測試設備(2，3，9，45)中的測試程序包括: -用於通過驅動所述電梯轎廂(14)以使得形成所述極限開關的信號的元件(45)/所述電梯轎廂(14)移動而將形成所述極限開關的信號的元件(45)從指定的參考點(16)位移到機械安全裝置(19)的操作點的指令； -用於測量從形成所述信號的元件(45)的參考點(16)到所述機械安全裝置(19)的操作點所移動的距離(18)的指令；以及 -用於如果上述測量的距離(18)不同於根據所述機械安全裝置(19)的正確操作所指定的距離則使得所述電梯系統停止服務的指令。
12.—種安全配置(I)，其特徵在於，所述安全配置包括操作禁止設備； 所述操作禁止設備包括: 極限開關(5，45)； 監督電路(9)，該監督電路被配置為基於從所述極限開關(5，45)接收到的信號使得輸送系統停止服務； 以及，所述安全配置包括根據權利要求1 - 8之一所述的用於測試所述極限開關(5，45)的操作的測試設備(2，3，9，45)； 以及，所述測試設備(2，3，9，45)被連接到所述操作禁止設備(5，9，45)以便防止輸送系統停止服務。
【文檔編號】B66B1/48GK104271484SQ201380020804
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月5日 優先權日:2012年4月20日
【發明者】A.卡泰寧, A.霍維 申請人:通力股份公司