槽型輪自平衡電動車的製作方法
2023-04-23 12:52:21

本發明涉及交通用的電動車,尤其是「槽型輪自平衡電動車」,主要是用在鐵路上,供鐵路部門的維修人員使用。
背景技術:
問題的提出:本人一次在火車上,遇見了一個鐵路段的線路維修人員,他經常在各車站之間檢修線路,每次在鐵路上要走很遠的路,希望有一種能用在鐵路上的很輕便的小車,供他這樣的維修人員使用。中國專利申請號:201420797230.0,「多用途微型軌道工作車」提出的,其移動在與其相配套的軌道之上,包括車輪、車體,其中車體平行設置有至少兩根軸,車輪滾動設置在軸的兩端且與軌道相配合 ;所述車體包括車架和平板,所述車體用於搭載物品或乘坐使用人員 ;所述工作車還包括有制動裝置和牽引動力機構。這項專利申請能較好的解決,鐵路線路及橋隧設備的保養與維修工作,大部分地方還停留在人工完成的階段,工作人員需要徒步到達指定的地點,少則幾公裡,多則幾十公裡路程,增加了工作人員的勞動強度,影響檢修、保養等日常工作的有效開展。但是這項專利申請提出的工作車,體積太大,有很多情況需要更小的、更輕便的車。中國專利申請號:201410515643.X,提出的「獨輪平衡車」,主要有一個「自平衡輪」,它是靠電機驅動的,採用陀螺儀與驅動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由身體的傾斜程度來控制的,想要加速則向前傾,減速則向後傾。目前這種類型的自平衡電動車有很多廠家在生產,技術比較成熟,有標準的控制模塊出售,但是現有的自平衡電動車只能用在普通的道路上。
技術實現要素:
為了完善鐵路維修人員的用車,本發明力圖提供一種攜便式的自平衡電動車,它是槽型輪自平衡電動車,可以在鐵路上行駛。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:槽型輪自平衡電動車,有一個電機帶動的獨輪,作為行駛輪,自平衡電動車的行駛輪是槽輪,也是驅動行駛的主動輪,槽輪的中間低凹,槽輪兩邊的槽輪擋邊凸出,形成一個H型槽輪,槽輪中間的低凹處是放置在軌道上的工作面,車架上安裝有腳踏板,殼體罩在槽輪外面。腳踏板分為左右腳踏板,左右腳踏板可在殼體的左右側面各安裝一塊,或者在殼體的前後各安裝一塊。行駛輪的中部有一個電機,由充電電池供電,自平衡控制電路模塊作為體感控制,市場上已有標準控制板出售。兩邊的槽輪擋邊的中間距離,是與軌道相互配合的,工作時卡在軌道的兩邊,起到導向的作用,防止槽輪滾到軌道的外面。
本發明的有益效果是,槽型輪自平衡電動車,有一個電機帶動的獨輪,作為行駛輪,其特徵是:自平衡電動車的行駛輪是槽輪,也是驅動行駛的主動輪,槽輪的中間低凹,槽輪兩邊的槽輪擋邊凸出,形成一個H型槽輪,槽輪中間的低凹處是放置在軌道上的工作面,車架上安裝有腳踏板,兩邊的槽輪擋邊的中間距離,是與軌道相互配合的,工作時卡在軌道的兩邊,起到導向的作用,防止槽輪滾到軌道的外面。槽型輪自平衡電動車,體積小巧便於攜帶,衝電後能在鐵路的軌道上跑,能提高鐵路維修人員的工作效率,為鐵路運輸贏得時間。
附圖說明
圖1槽型輪自平衡電動車示意圖。
圖2槽型輪自平衡電動車沿軌道方向投影示意圖。
在圖1和圖2中,1.槽輪、 2.槽輪擋邊、3.車架、4.腳踏板、5.殼體、6.軌道。
具體實施方式
圖1槽型輪自平衡電動車示意圖,圖2槽型輪自平衡電動車沿軌道方向投影示意圖。圖中,自平衡電動車的行駛輪是槽輪1,槽輪1的中間低凹,槽輪1兩邊的槽輪擋邊2凸出,形成一個H型槽輪,槽輪1中間的低凹處是放置在軌道6上的工作面,兩邊的槽輪擋邊2的中間距離,是與軌道6相互配合的,工作時卡在軌道6的兩邊,起到導向的作用,能防止槽輪1滾到軌道6的外面。車架3上安裝有腳踏板4。殼體5罩在槽輪外面。腳踏板4分為左右腳踏板,在殼體5的左右側面各安裝一塊,或者在殼體5的前後各安裝一塊。