一種用於內燃機氣缸套分切加工的自動落料機構的製作方法

2023-04-23 12:31:41 2

本發明涉及於氣缸套加工技術，具體涉及一種用於內燃機氣缸套分切加工的自動落料機構。

背景技術：

氣缸套是內燃機的核心零部件，它的性能直接決定發動機的性能。

在汽缸套總管的加工過程中，經常需要按一定尺寸要求將汽缸套總管進行切割，這種簡單有重複的工作，在早期完全是有人工切割完成的，隨後市場上就出現了專門用於切割汽缸套總管的設備，即切管機。

現有的切管機結構都較為簡單，只在一個檯面上切割汽缸套總管，不管切割後的氣缸套尺寸如何，均掉落在檯面上，需要工人定時轉移，給加工帶來不便。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種用於內燃機氣缸套分切加工的自動落料機構，實現自動落料，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種用於內燃機氣缸套分切加工的自動落料機構，其組成包括：

一底板， 所屬底板通過迴轉齒輪連接有旋轉平臺；

一卡爪組件，所述卡爪組件包括一對卡爪以及驅動卡爪開合以夾持氣缸套的第一氣缸；

一升降單元，所述升降單元包括第二氣缸、一端固定於旋轉平臺上的豎嚮導杆以及升降座，所述第二氣缸的活塞杆末端與升降座固定連接，所述升降座套裝於豎嚮導杆上，

一橫移單元，所述橫移單元包括第三氣缸、橫嚮導杆及連接板，所述第三氣缸的缸體固定於所述升降座的側壁，所述第三氣缸的活塞杆穿設過升降座並與連接板連接，所述橫嚮導杆通過導套穿設過升降座與連接板連接，所述卡爪組件設於連接板的背向第三氣缸的一側。

優選地，所述卡爪組件還包括有卡爪固定塊和卡爪連接塊，所述卡爪包括有一條形爪鉗和呈L型的折彎爪鉗，所述條形爪鉗的一端與所述卡爪固定塊可拆卸固定連接，所述折彎爪鉗的折彎處通過轉軸可拆卸鉸接於所述卡爪固定塊上，所述折彎爪鉗的一端通過轉軸可拆卸鉸接於所述卡爪連接塊上，且所述卡爪連接塊與所述第一氣缸的活塞杆固定連接。

上述結構中，通過將折彎爪鉗的折彎處和一端分別通過轉軸鉸接於卡爪固定塊上，再通過夾緊氣缸驅動卡爪連接塊，能夠實現卡爪夾緊開合功能。

優選地，所述迴轉齒輪通過電機驅動。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度，將切斷後的氣缸套夾持走，為氣缸套生產全過程自動化提供了基礎。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

附圖中：101、底板；102、迴轉齒輪；103、旋轉平臺；201、卡爪；202、第一氣缸；203、卡爪固定塊；204、卡爪連接塊；205、條形爪鉗；206、折彎爪鉗；301、第二氣缸；302、豎嚮導杆；303、升降座；401、第三氣缸；402、橫嚮導杆；403、連接板。

具體實施方式

為使對本發明的結構特徵及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種用於內燃機氣缸套分切加工的自動落料機構，其組成包括：

一底板101， 所屬底板101通過迴轉齒輪102連接有旋轉平臺103；所述迴轉齒輪102通過電機驅動。

一卡爪組件，所述卡爪組件包括一對卡爪201以及驅動卡爪201開合以夾持氣缸套的第一氣缸202；所述卡爪組件還包括有卡爪固定塊203和卡爪連接塊204，所述卡爪201包括有一條形爪鉗205和呈L型的折彎爪鉗206，所述條形爪鉗205的一端與所述卡爪固定塊可拆卸固定連接，所述折彎爪鉗206的折彎處通過轉軸可拆卸鉸接於所述卡爪固定塊上，所述折彎爪鉗206的一端通過轉軸可拆卸鉸接於所述卡爪連接塊上，且所述卡爪連接塊與所述第一氣缸202的活塞杆固定連接。

上述結構中，通過將折彎爪鉗的折彎處和一端分別通過轉軸鉸接於卡爪固定塊上，再通過夾緊氣缸驅動卡爪連接塊，能夠實現卡爪夾緊開合功能。

一升降單元，所述升降單元包括第二氣缸301、一端固定於旋轉平臺103上的豎嚮導杆302以及升降座303，所述第二氣缸301的活塞杆末端與升降座303固定連接，所述升降座303套裝於豎嚮導杆302上，

一橫移單元，所述橫移單元包括第三氣缸401、橫嚮導杆402及連接板403，所述第三氣缸401的缸體固定於所述升降座303的側壁，所述第三氣缸401的活塞杆穿設過升降座303並與連接板403連接，所述橫嚮導杆402通過導套穿設過升降座303與連接板403連接，所述卡爪組件設於連接板403的背向第三氣缸401的一側。

本發明的工作原理為：

通過升降單元和橫移單元能夠實現卡爪組件的前後移動和上下移動，通過第二氣缸能夠實現卡爪的開合，夾取和釋放氣缸套，即卡爪和驅動它們的氣缸構成了機械手，升降單元和橫移單元構成了機械手的移動手臂，工作時，第二氣缸301動作推動卡爪組件向前運動( 即朝向待夾取的氣缸套運動) 至氣缸套處，然後，第一氣缸202的一段先上升到氣缸套中心高度，此時，氣缸套已落入卡爪的夾口內，第一氣缸202動作使得卡爪夾緊，然後第三氣缸401工作使得卡爪組件回縮，電機驅動迴轉齒輪102轉動，使得氣缸套旋轉一定角度後，放到合適工位處。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的範圍內。本發明要求的保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。