多線自動送線器的製造方法
2023-04-23 12:44:46 1
多線自動送線器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多線自動送線器，包括輸送系統和放線系統，輸送系統包括第一立柱、設置於第一立柱上的水平送線輥輪組、設置於水平送線輥輪組一側的第一過線孔組、用以驅動水平送線輥輪組的輸送電機、設置於第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用於檢測輸送檢測擺臂的擺動位置以根據輸送檢測擺臂的位置控制輸送電機啟動的光電檢測傳感器，輸送檢測擺臂的自由端設置有第二過線孔組，放線系統包括至少兩個放線裝置，放線裝置包括固定軸、套設在固定軸上的放線盤、活動固定在固定軸頂端並且與固定軸相互垂直的放線杆以及罩設在固定軸和放線杆外面的套筒，放線杆的自由端設置有穿線孔，套筒的中心軸與固定軸的中心軸重疊，套筒的上表面中心位置設有出線孔。
【專利說明】多線自動送線器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於線束加工的【技術領域】，尤其涉及一種多線自動送線器。
【背景技術】
[0002]各種線材可被供給諸多不同種類的機器和裝置，這些機器和裝置用於線材的切害J、熔煉等，在這過程中都會涉及到線束的輸送問題，現有的送線裝置一般是將線束穿過一個活動輪，活動輪的上下運動可控制放線盤轉動和停止，當線束消耗，活動輪受線束拉力向上運動，控制放線器放出線束，進而活動輪下降，控制放線器停止放線，線束消耗後繼續向上運動，以此往復控制送線長度，在這個過程中，線束因受到活動輪重力作用而產生較大的且大小不恆定的拉力，這會導致線束在進線端打滑，造成線束加工設備工作時切割長度不穩定，另外，當同時加工多種線束時，就需要運行多臺送線裝置，佔地面積大，操作繁瑣而且比較費電。
[0003]有鑑於上述的缺陷，本設計人，積極加以研宄創新，以期創設一種多線自動送線器，使其更具有產業上的利用價值。
實用新型內容
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種多線自動送線器，該裝置能夠同時輸送多種線束，而且避免線束在輸送過程中受到的拉力。
[0005]本實用新型的多線自動送線器，包括輸送系統和設置在輸送系統一側的放線系統，所述輸送系統包括第一立柱、設置於所述第一立柱上的水平送線輥輪組、設置於所述水平送線輥輪組一側的第一過線孔組、用以驅動所述水平送線輥輪組的輸送電機、設置於所述第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用於檢測所述輸送檢測擺臂的擺動位置以根據輸送檢測擺臂的位置控制所述輸送電機啟動的光電檢測傳感器，所述輸送檢測擺臂的自由端設置有第二過線孔組，所述第二過線孔組位於所述水平送線輥輪組的下方，所述放線系統包括至少兩個放線裝置，所述放線裝置包括固定軸、套設在所述固定軸上的放線盤、活動固定在所述固定軸頂端並且與所述固定軸相互垂直的放線杆以及罩設在所述固定軸和放線杆外面的套筒，所述放線杆的自由端設置有穿線孔，所述套筒的中心軸與所述固定軸的中心軸重疊，所述套筒的上表面中心位置設有出線孔。
[0006]進一步的，所述第一立柱上還設置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組設置於所述水平送線輥輪組一側，包括至少三個並排設置的垂直送線輥輪。
[0007]進一步的，所述第一過線孔組和第二過線孔組分別包括至少兩個通孔，所述第一過線孔組的通孔數量與所述第二過線孔組的通孔數量相同，且該數量比所述垂直送線輥輪的數量少一個。
[0008]進一步的，所述放線裝置的數量不大於所述第一過線孔組的通孔數量。
[0009]進一步的，所述水平送線輥輪組包括上下相對設置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設置於第二水平送線輥輪一側並與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪，所述第三水平輥輪的水平最高點與所述第二水平送線輥輪的水平最高點的高度一致。
[0010]進一步的，所述放線裝置還包括套設在所述固定軸上端的第一固定塊和套設在所述固定軸底端的第二固定塊，所述第一固定塊的高度可調。
[0011]進一步的，所述放線杆的長度大於所述放線盤的半徑，其在固定軸上的高度可調。
[0012]藉由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:本實用新型提出的多線自動送線器，通過在放線系統中設置多個放線裝置實現了多種線束的同時輸送，另外，本實用新型通過光電檢測傳感器感應到輸送檢測擺臂的擺動位置來控制輸送電機驅動水平送線輥輪組輸送線束，從而帶動放線杆轉動以放出放線盤上的線束，通過輸送檢測擺臂與放線杆之間的配合，避免了線束在輸送過程中受到的拉力。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是多線自動送線器立體圖；
[0015]圖2是圖1中A向的放大圖；
[0016]圖3是圖1中B向的放大圖；
[0017]圖4是多線自動送線器後視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0019]參見圖1至4所示，本實用新型一較佳實施例所述的一種多線自動送線器，包括輸送系統和設置在輸送系統一側的放線系統。
[0020]輸送系統設置在機座I上且包括第一立柱2、固定在第一立柱2上的方形固定板
3、設置在第一立柱2上且位於固定板3下方的輸送檢測擺臂4以及設置在第一立柱2上用於檢測輸送檢測擺臂4擺動位置的光電檢測傳感器(未圖示)，本實施例中使用的光電檢測傳感器型號為:EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上設置有水平送線輥輪組5、第一過線孔組6和垂直送線輥輪組7。水平送線輥輪組5包括上下相對設置的第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52、設置於第二水平送線輥輪52 —側並與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪53，第三水平送線輥輪53的水平最高點與第二水平送線輥輪52的水平最高點處於同一高度。第一過線孔組6設置在第二水平送線輥輪52的進線一側且包括至少兩個並排設置的通孔，在本實施例中，第一過線孔組6包括四個通孔。垂直送線輥輪組7包括並排設置的至少三個垂直送線輥輪，在本實施例中，垂直送線輥輪組7包括五個垂直送線輥輪，垂直送線輥輪組7數量為兩組，分別設置在第三水平送線輥輪53的進線一側和第一過線孔組6的進線一側。固定板3的後端面上設置有輸送電機8，用以驅動第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時針方向轉動以實現送線。輸送檢測擺臂4通過一個旋轉軸連接在第一立柱2上且位於固定板3下方，該旋轉軸的一端設有一個擋片，輸送檢測擺臂4的自由端設置有第二過線孔組9，第二過線孔組9包括至少兩個並排設置的通孔，通孔的數量與第一過線孔組6的通孔數量相同，為四個，在其他實施方式中，可以僅將輸送檢測擺臂4的自由端設置在固定板3的下方。光電檢測傳感器設置於第一立柱2上且位於擋片的下方，光電檢測傳感器上設有光電槽，光電槽內有光路通過，擋片跟隨旋轉軸轉動的過程中會在該光電槽內滑動，當輸送檢測擺臂4自然下擺時，擋片遮擋住光電槽內的光路，從而關閉輸送電機8，當輸送檢測擺臂4向上擺動時，擋片也相應向上滑動解除了對光電槽內光路的遮擋，從而啟動輸送電機8。
[0021]放線系統包括至少兩個放線裝置，放線裝置的數量不大於第一過線孔組6的通孔數量，在本實施例中，放線裝置的數量為四個。放線裝置包括固定軸10、套設在固定軸10上放線盤(未圖示)、活動固定在固定軸10頂端並且與固定軸10相互垂直的放線杆11以及罩設在固定軸10和放線杆11外面的套筒12。固定軸10設置在一個線盤託架13上，固定軸10的上下兩端分別套設有用於卡固放線盤的第一固定塊14和第二固定塊15，第一固定塊14在固定軸10上的位置可根據放線盤的高度做相應調節。放線杆11位於第一固定塊14的上方並且可圍繞固定軸10轉動，其長度大於放線盤的半徑，其在固定軸10上的高度可根據放線盤的高度做相應調整，放線杆11的自由端設置有穿線孔16，套筒12形狀為圓柱體，其中心軸與固定軸10的中心軸重疊，套筒12上表面中心位置設有出線孔17。
[0022]本實用新型的工作原理如下:在本實施例中，本實用新型最多可同時輸送四根線束，放線盤套設在固定軸10上通過第一固定塊14和第二固定塊15固定，四根線束依次穿過放線杆11自由端的穿線孔16、套筒12的出線孔17後，向上牽引分別從相鄰垂直送線輥輪的間隙中穿過，經過第三水平送線輥輪53後，再從相鄰垂直送線輥輪的間隙中穿過，分別穿過第一過線孔組6的通孔後從第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52的間隙中穿過，然後四根線束向下牽引分別穿過輸送檢測擺臂4自由端的第二過線孔組9的通孔，最後進如下位機(剝線機、切管機等)的進線端(未圖示)，第一過線孔組6、垂直送線輥輪組7以及第二過線孔組9在送線過程中起到了穩定線束的作用，以防線束左右擺動造成幾根線束絞到一起。在靜止狀態下，輸送檢測擺臂4的自由端因重力作用處於最低位置，此時，輸送檢測擺臂4連接的旋轉軸上的擋片遮擋住光電槽內的光路，輸送電機8處於關閉狀態。當下位機工作消耗線材後，線束牽引輸送檢測擺臂4抬起，解除擋片對光電槽內光路的遮擋，控制輸送電機8啟動，驅動第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時針方向轉動輸送線束，同時，線束牽引放線杆11圍繞固定軸10轉動，其轉動方向與線束纏繞在放線盤上的方向相反，從而放出線束，由於放線杆11的長度大於放線盤的半徑，通過調節放線杆11與放線盤之間的高度，加上套筒12的出線孔17對線束的穩固，放線杆11在放出線束的過程中可防止線束摩擦到放線盤的邊緣。當下位機停止工作或降低工作速度時，線材消耗減慢，輸送檢測擺臂4向下擺動，擋片滑動到光電槽內遮擋住光路，控制輸送電機8停止，此時線束停止輸送不再牽引放線杆11轉動，從而停止放線。
[0023]另外，該多線自動送線器可根據線材的特性，例如粗細、重量等，選擇不同類型的輸送檢測擺臂4，最輕的輸送檢測擺臂4自身重量可忽略不計，可較大程度上的避免對下位機產生送線拉力，可以輸送對進線拉力比較敏感的線材，提高下位機的加工精度，也可選擇有一定重量的輸送檢測擺臂4，輸送直徑較粗、強度較大的線材，有較強的適應能力，使用範圍較廣。
[0024]綜上所述，實用新型提出的多線自動送線器，通過在放線系統中設置多個放線裝置以及在第一過線孔組6和第二過線孔組9中設置多個通孔，實現了多種線束的同時輸送，另外，通過輸送檢測擺臂4與放線杆11之間的配合以及選擇不同類型的輸送檢測擺臂4，避免了線束在輸送過程中受到的拉力，便於後續加工。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，並不用於限制本實用新型，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種多線自動送線器，其特徵在於:包括輸送系統和設置在輸送系統一側的放線系統，所述輸送系統包括第一立柱、設置於所述第一立柱上的水平送線輥輪組、設置於所述水平送線輥輪組一側的第一過線孔組、用以驅動所述水平送線輥輪組的輸送電機、設置於所述第一立柱上的輸送檢測擺臂以及用於檢測所述輸送檢測擺臂的擺動位置以根據輸送檢測擺臂的位置控制所述輸送電機啟動的光電檢測傳感器，所述輸送檢測擺臂的自由端設置有第二過線孔組，所述第二過線孔組位於所述水平送線輥輪組的下方，所述放線系統包括至少兩個放線裝置，所述放線裝置包括固定軸、套設在所述固定軸上的放線盤、活動固定在所述固定軸頂端並且與所述固定軸相互垂直的放線杆以及罩設在所述固定軸和放線杆外面的套筒，所述放線杆的自由端設置有穿線孔，所述套筒的中心軸與所述固定軸的中心軸重疊，所述套筒的上表面中心位置設有出線孔。
2.根據權利要求1所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述第一立柱上還設置有垂直送線輥輪組，所述垂直送線輥輪組設置於所述水平送線輥輪組一側，包括至少三個並排設置的垂直送線輥輪。
3.根據權利要求2所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述第一過線孔組和第二過線孔組分別包括至少兩個通孔，所述第一過線孔組的通孔數量與所述第二過線孔組的通孔數量相同，且該數量比所述垂直送線輥輪的數量少一個。
4.根據權利要求3所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述放線裝置的數量不大於所述第一過線孔組的通孔數量。
5.根據權利要求1所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述水平送線輥輪組包括上下相對設置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設置於第二水平送線輥輪一側並與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪，所述第三水平輥輪的水平最高點與所述第二水平送線輥輪的水平最高點的高度一致。
6.根據權利要求1所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述放線裝置還包括套設在所述固定軸上端的第一固定塊和套設在所述固定軸底端的第二固定塊，所述第一固定塊的高度可調。
7.根據權利要求1所述的多線自動送線器，其特徵在於:所述放線杆的長度大於所述放線盤的半徑，其在固定軸上的高度可調。
【文檔編號】B65H51/08GK204223941SQ201420667523
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】張金斌 申請人:蘇州惠斯福自動化科技有限公司