一種先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置的製作方法

2023-05-21 09:27:39 2

本實用新型涉及一種儲運裝置，尤其涉及一種先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置。

背景技術：

開關電源變壓器是一種加入了開關管的電源變壓器，具有變壓器功能的同時，還兼具絕緣隔離與功率傳送功能，開關電源變壓器和開關管一起構成一個自激(或他激)式的間歇震蕩器，從而把輸入直流電壓調製成一個高頻脈衝電壓，起到能量傳遞和轉換作用，在反激式電路中，當開關管導通時，變壓器把電能轉換成磁場能儲存起來，當開關管截止時則釋放出來，在正激式電路中，當開關管導通時，輸入電壓直接向負載供給並把能量儲存在儲能電感中，當開關管截止時，再由儲能電感進行續流向負載傳遞，把輸入的直流電壓轉換成所需的各種低壓，開關電源變壓器一般用在開關電源等涉及高頻電路的場合。

開關電源變壓器的主要材料有磁性材料、導線材料和絕緣材料，其中，對於磁性材料，開關變壓器使用的磁性材料為軟磁鐵氧體，按其成分和應用頻率可分為MnZn系和NiZn系兩大類，前者具有高的導磁率和高的飽和磁感應，在中頻和低頻範圍具有較低損耗，磁芯的形狀很多，如EI型、E型和EC型等。對於導線材料，一般用於繞制小型電子變壓器的導線材料-漆包線有高強度聚酯漆包線(QZ)和聚氨酯漆包線(QA)兩種，根據漆層厚度分為1型(薄漆型)和2型(厚漆型)兩種，前者的絕緣塗層為聚酯漆，具有優越的耐熱性，絕緣性抗電強度可達60kv/mm，後者絕緣層為聚氨酯漆，具有自粘性強，有自焊性能(380℃)，可不用去漆膜就可直接焊接。對於絕緣材料，又分為絕緣膠帶和骨架材料，絕緣膠帶抗電強度高，使用方便機械性能好，被廣泛應用在開關變壓器線圈的層間、組間絕緣和外包絕緣。開關電源變壓器骨架與一般的變壓器骨架不同，除了作為線圈的絕緣與支撐材料外，還承擔了整個變壓器的安裝固定和定位的作用，因此製作骨架的材料除了滿足絕緣要求外，還應有相當的抗拉強度，同時為了承受引腳的耐焊接熱，要求骨架材料的熱變形溫度高於200℃，材料必須達到阻燃，且還應加工性好，易於加工成各種形狀。

目前我國正處於全球製造業的產業基地，許多全球化的電器元件都在我國生產製造，所以，長距離的運輸經常會碰到儲運或轉運過程中開關變壓器的損壞，這嚴重影響作業效率，甚至影響到整個行業的發展，尤其是先進節電開關電源變壓器，相比於普通的開關電源變壓器，其內部結構相對比較複雜和精密，現有的開關電源變壓器儲運裝置存在結構複雜、操作繁瑣、作業效率低、易損壞開關電源變壓器的缺點，隨著電子行業的快速發展，電子相關產業競爭的日益激烈，因此亟需研發一種結構簡單、操作簡便、作業效率高、不損壞開關電源變壓器的先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有開關電源變壓器儲運裝置結構複雜、操作繁瑣、作業效率低、易損壞開關電源變壓器的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便、作業效率高、不損壞開關電源變壓器的先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置，包括有頂板、滑道、滑塊、齒條、電機Ⅰ、連杆Ⅰ、機械手、支杆、齒輪、電動推桿、導向板、連杆Ⅱ、連杆Ⅲ、傳送帶、底板、電機Ⅱ、軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ、絲杆、螺母和儲運箱；頂板下右側安裝有滑道，滑道右側設有滑塊，滑塊右側上安裝有齒條，齒條下連接有電機Ⅰ，電機Ⅰ下設有連杆Ⅰ，連杆Ⅰ下安裝有機械手，頂板下中部安裝有支杆，支杆下鉸接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，頂板下左側安裝有導向板，導向板上開有導向孔，導向板左側安裝有電動推桿，電動推桿右側連接有連杆Ⅱ，連杆Ⅱ穿過導向孔，連杆Ⅱ另一端鉸接有連杆Ⅲ，連杆Ⅲ另一端鉸接在齒輪上，頂板下方設有傳送帶，傳送帶右側設有底板，底板上右端安裝有電機Ⅱ，電機Ⅱ左側安裝有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ左側安裝有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ之間設有絲杆，絲杆上設有螺母，螺母上設有儲運箱。

優選地，還包括有彈性板，彈性板安裝在螺母與儲運箱之間。

優選地，還包括有限位開關，限位開關安裝在滑道左側底部。

優選地，還包括有控制器，控制器安裝在頂板上左端，控制器分別與電機Ⅰ、機械手、電動推桿、傳送帶、電機Ⅱ和限位開關連接。

工作原理：本實用新型開始工作時，傳送帶將開關電源變壓器向右傳送，當開關電源變壓器到達機械手正下方時傳送帶停止傳送，控制電動推桿拉伸，通過連杆Ⅱ和連杆Ⅲ帶動齒輪正轉，通過齒條帶動電機Ⅰ和機械手向下運動，當機械手接觸到開關電源變壓器時電動推桿停止拉伸，控制機械手將開關電源變壓器抓緊，再控制電動推桿收縮，通過連杆Ⅱ和連杆Ⅲ帶動齒輪反轉，通過齒條帶動電機Ⅰ和機械手及開關電源變壓器向上運動，當電機Ⅰ和機械手回到初始位置時電動推桿停止收縮，控制電機Ⅰ轉動，帶動機械手和開關電源變壓器轉過180°時電機Ⅰ停止轉動，控制電動推桿拉伸，通過連杆Ⅱ和連杆Ⅲ帶動齒輪正轉，通過齒條帶動電機Ⅰ和機械手及開關電源變壓器向下運動，當開關電源變壓器接觸到儲運箱時電動推桿停止拉伸，控制機械手將開關電源變壓器鬆開，再控制電動推桿收縮，通過連杆Ⅱ和連杆Ⅲ帶動齒輪反轉，通過齒條帶動電機Ⅰ和機械手向上運動，當電機Ⅰ和機械手回到初始高度時電動推桿停止收縮，控制電機Ⅰ轉動，帶動機械手轉過180°時電機Ⅰ停止轉動，傳送帶又將其他開關電源變壓器向右傳送，當開關電源變壓器到達機械手正下方時傳送帶停止傳送，繼續上述過程，將開關電源變壓器連續的放入儲運箱中，當儲運箱裝滿後，控制電機Ⅱ正轉，帶動絲杆正轉，進而帶動螺母和儲運箱向右運動，將儲運箱運走，並放上其他未裝開關電源變壓器的儲運箱，從而實現連續對開關電源變壓器的儲運。

還包括有彈性板，彈性板安裝在螺母與儲運箱之間，當開關電源變壓器放入儲運箱中時，彈性板可以起到緩衝的作用，可以有效的對開關電源變壓器進行保護，防止其被壓壞，提高裝置的安全性。

還包括有限位開關，限位開關安裝在滑道左側底部，當滑塊向下運動到限位開關的位置處時，控制電動推桿停止拉伸，從而將齒條停止，防止機械手過度向下運動撞壞機械手，提高本裝置的實用性。

還包括有控制器，控制器安裝在頂板上左端，控制器分別與電機Ⅰ、機械手、電動推桿、傳送帶、電機Ⅱ和限位開關連接，控制器可以分別對電機Ⅰ、機械手、電動推桿、傳送帶和電機Ⅱ進行控制，限位開關則能反饋信號給控制器，這樣增強了裝置的可控性，提升了本裝置的自動化程度，節省了成本。

電機Ⅰ、機械手、電動推桿、傳送帶、電機Ⅱ、限位開關和控制器為所屬領域現有技術，連接結構為成熟技術，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型與現有技術相比，克服了現有的開關電源變壓器儲運裝置存在結構複雜、操作繁瑣、作業效率低、易損壞開關電源變壓器的缺點，通過傳動帶將開關電源變壓器向右傳輸，並利用電動推桿伸縮，通過連杆Ⅱ、連杆Ⅲ、齒輪和齒條的傳動，穩定的實現了機械手的上下運動，並通過電機Ⅰ簡單的實現了機械手的左右運動，將開關電源變壓器儲運到儲運箱中，並通過電機Ⅱ及絲杆螺母結構將儲運箱傳送走，實現對開關電源變壓器連續自動的儲運，自動化程度高、作業連續性強，從而達到結構簡單、操作簡便、作業效率高、不損壞開關電源變壓器的效果，通過合理的裝置布局使本實用新型運行起來簡單高效，具有很強的實用性，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-頂板，2-滑道，3-滑塊，4-齒條，5-電機Ⅰ，6-連杆Ⅰ，7-機械手，8-支杆，9-齒輪，10-電動推桿，11-導向板，12-導向孔，13-連杆Ⅱ，14-連杆Ⅲ，15-傳送帶，16-底板，17-電機Ⅱ，18-軸承座Ⅰ，19-軸承座Ⅱ，20-絲杆，21-螺母，22-儲運箱，23-彈性板，24-限位開關，25-控制器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置，如圖1所示，包括有頂板1、滑道2、滑塊3、齒條4、電機Ⅰ5、連杆Ⅰ6、機械手7、支杆8、齒輪9、電動推桿10、導向板11、連杆Ⅱ13、連杆Ⅲ14、傳送帶15、底板16、電機Ⅱ17、軸承座Ⅰ18、軸承座Ⅱ19、絲杆20、螺母21和儲運箱22；頂板1下右側安裝有滑道2，滑道2右側設有滑塊3，滑塊3右側上安裝有齒條4，齒條4下連接有電機Ⅰ5，電機Ⅰ5下設有連杆Ⅰ6，連杆Ⅰ6下安裝有機械手7，頂板1下中部安裝有支杆8，支杆8下鉸接有齒輪9，齒輪9與齒條4嚙合，頂板1下左側安裝有導向板11，導向板11上開有導向孔12，導向板11左側安裝有電動推桿10，電動推桿10右側連接有連杆Ⅱ13，連杆Ⅱ13穿過導向孔12，連杆Ⅱ13另一端鉸接有連杆Ⅲ14，連杆Ⅲ14另一端鉸接在齒輪9上，頂板1下方設有傳送帶15，傳送帶15右側設有底板16，底板16上右端安裝有電機Ⅱ17，電機Ⅱ17左側安裝有軸承座Ⅰ18，軸承座Ⅰ18左側安裝有軸承座Ⅱ19，軸承座Ⅰ18和軸承座Ⅱ19之間設有絲杆20，絲杆20上設有螺母21，螺母21上設有儲運箱22。

實施例2

一種先進節電開關電源變壓器專用的儲運裝置，如圖1-圖2所示，包括有頂板1、滑道2、滑塊3、齒條4、電機Ⅰ5、連杆Ⅰ6、機械手7、支杆8、齒輪9、電動推桿10、導向板11、連杆Ⅱ13、連杆Ⅲ14、傳送帶15、底板16、電機Ⅱ17、軸承座Ⅰ18、軸承座Ⅱ19、絲杆20、螺母21和儲運箱22；頂板1下右側安裝有滑道2，滑道2右側設有滑塊3，滑塊3右側上安裝有齒條4，齒條4下連接有電機Ⅰ5，電機Ⅰ5下設有連杆Ⅰ6，連杆Ⅰ6下安裝有機械手7，頂板1下中部安裝有支杆8，支杆8下鉸接有齒輪9，齒輪9與齒條4嚙合，頂板1下左側安裝有導向板11，導向板11上開有導向孔12，導向板11左側安裝有電動推桿10，電動推桿10右側連接有連杆Ⅱ13，連杆Ⅱ13穿過導向孔12，連杆Ⅱ13另一端鉸接有連杆Ⅲ14，連杆Ⅲ14另一端鉸接在齒輪9上，頂板1下方設有傳送帶15，傳送帶15右側設有底板16，底板16上右端安裝有電機Ⅱ17，電機Ⅱ17左側安裝有軸承座Ⅰ18，軸承座Ⅰ18左側安裝有軸承座Ⅱ19，軸承座Ⅰ18和軸承座Ⅱ19之間設有絲杆20，絲杆20上設有螺母21，螺母21上設有儲運箱22。

還包括有彈性板23，彈性板23安裝在螺母21與儲運箱22之間，當開關電源變壓器放入儲運箱22中時，彈性板23可以起到緩衝的作用，可以有效的對開關電源變壓器進行保護，防止其被壓壞，提高裝置的安全性。

還包括有限位開關24，限位開關24安裝在滑道2左側底部，當滑塊3向下運動到限位開關24的位置處時，控制電動推桿10停止拉伸，從而將齒條4停止，防止機械手7過度向下運動撞壞機械手7，提高本裝置的實用性。

還包括有控制器25，控制器25安裝在頂板1上左端，控制器25分別與電機Ⅰ5、機械手7、電動推桿10、傳送帶15、電機Ⅱ17和限位開關24連接，控制器25可以分別對電機Ⅰ5、機械手7、電動推桿10、傳送帶15和電機Ⅱ17進行控制，限位開關24則能反饋信號給控制器25，這樣增強了裝置的可控性，提升了本裝置的自動化程度，節省了成本。

工作原理：本實用新型開始工作時，傳送帶15將開關電源變壓器向右傳送，當開關電源變壓器到達機械手7正下方時傳送帶15停止傳送，控制電動推桿10拉伸，通過連杆Ⅱ13和連杆Ⅲ14帶動齒輪9正轉，通過齒條4帶動電機Ⅰ5和機械手7向下運動，當機械手7接觸到開關電源變壓器時電動推桿10停止拉伸，控制機械手7將開關電源變壓器抓緊，再控制電動推桿10收縮，通過連杆Ⅱ13和連杆Ⅲ14帶動齒輪9反轉，通過齒條4帶動電機Ⅰ5和機械手7及開關電源變壓器向上運動，當電機Ⅰ5和機械手7回到初始位置時電動推桿10停止收縮，控制電機Ⅰ5轉動，帶動機械手7和開關電源變壓器轉過180°時電機Ⅰ5停止轉動，控制電動推桿10拉伸，通過連杆Ⅱ13和連杆Ⅲ14帶動齒輪9正轉，通過齒條4帶動電機Ⅰ5和機械手7及開關電源變壓器向下運動，當開關電源變壓器接觸到儲運箱22時電動推桿10停止拉伸，控制機械手7將開關電源變壓器鬆開，再控制電動推桿10收縮，通過連杆Ⅱ13和連杆Ⅲ14帶動齒輪9反轉，通過齒條4帶動電機Ⅰ5和機械手7向上運動，當電機Ⅰ5和機械手7回到初始高度時電動推桿10停止收縮，控制電機Ⅰ5轉動，帶動機械手7轉過180°時電機Ⅰ5停止轉動，傳送帶15又將其他開關電源變壓器向右傳送，當開關電源變壓器到達機械手7正下方時傳送帶15停止傳送，繼續上述過程，將開關電源變壓器連續的放入儲運箱22中，當儲運箱22裝滿後，控制電機Ⅱ17正轉，帶動絲杆20正轉，進而帶動螺母21和儲運箱22向右運動，將儲運箱22運走，並放上其他未裝開關電源變壓器的儲運箱22，從而實現連續對開關電源變壓器的儲運。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。