多工位旋轉夾具的製作方法

2023-05-20 15:43:41 2

多工位旋轉夾具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位旋轉夾具，包括圓盤形旋轉臺，所述旋轉臺周向外緣均勻設置有若干夾具夾持組件，所述夾持組件包括氣爪及氣囊，所述氣爪通過氣動旋轉接頭與旋轉臺旋轉連接，氣爪內開設有圓形通孔，所述氣囊沿圓形通孔內壁貼合。該多工位旋轉夾具通過電腦控制，無需人工操作，自動化程度高，大大降低了工人的勞動力，通過旋轉臺的旋轉，夾持組件在各工位之間切換非常快速方便，大大提高了加工效率，同時，夾持組件的氣囊不僅能夠牢牢夾住載體，還不會損壞載體，降低了生產成本。
【專利說明】多工位旋轉夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種用於催化劑塗覆生產的多工位旋轉夾具。
【背景技術】
[0002]現有的催化劑塗覆生產工藝中，需要用到夾具來夾持待加工的載體。由於載體較脆，在傳輸過程中如果沒有夾緊，掉落下來很容易摔碎，如果夾的較緊，也容易將載體夾壞。然而，現有技術中一般都是採用普通的機械抓手來夾持載體，機械抓手很容易將載體夾壞，另外機械抓手的抓取範圍有限，在不同工位之間夾取載體時，需要多個機械抓手才能實現，成本較高。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了提供一種結構簡單、操作方便、自動化程度高、不易損壞載體、成本較低的多工位旋轉夾具。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種多工位旋轉夾具，包括圓盤形旋轉臺，所述旋轉臺周向外緣均勻設置有若干夾持組件，所述夾持組件包括氣爪及氣囊，所述氣爪通過氣動旋轉接頭與旋轉臺旋轉連接，氣爪內開設有圓形通孔，所述氣囊沿圓形通孔內壁貼合。
[0005]首先，考慮到如何將夾持載體的夾持組件在各加工工位之間傳輸，本實用新型採用旋轉盤旋轉的方式，旋轉盤旋轉一定的角度，夾持組件即可從一個工位進入下一工位，非常方便。
[0006]其次，為了能夠牢牢地夾住載體，同時不會損壞載體，本實用新型的夾持組件的氣爪內開設有直徑略大於載體的圓形通孔，通孔內設置有一圈氣囊，氣囊的高度略小於載體的高度，當載體進入圓形通孔內時，往氣囊內充氣，充滿氣的氣囊即可牢牢地夾住載體，而不會損傷載體。
[0007]根據催化劑塗覆生產的工位，所述旋轉臺上均勻設置有十四套夾持組件，分別對應十四套加工設備，可以保證每一工位上均有處於加工狀態。當然，根據需要，也可相應的增加或減少夾持組件的數量。
[0008]所述旋轉臺通過擺動缸驅動，擺動缸擺動一次，旋轉臺即旋轉一次，實現一次工位轉換。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的多工位旋轉夾具通過電腦控制，無需人工操作，自動化程度高，大大降低了工人的勞動力，通過旋轉臺的旋轉，夾持組件在各工位之間切換非常快速方便，大大提高了加工效率，同時，夾持組件的氣囊不僅能夠牢牢夾住載體,還不會損壞載體,降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型多工位旋轉夾具最優實施例的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型多工位旋轉夾具的夾持組件的結構示意圖；
[0013]圖中:1.旋轉臺，2.氣爪，3.圓形通孔，4.氣囊，5.氣動旋轉接頭。
【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1、圖2所示，一種多工位旋轉夾具，包括圓盤形旋轉臺I，所述旋轉臺I周向外緣均勻設置有若干夾持組件，所述夾持組件包括氣爪2及氣囊4,所述氣爪2通過氣動旋轉接頭5與旋轉臺I旋轉連接，氣爪2內開設有圓形通孔3，所述氣囊4沿圓形通孔3內壁貼合。
[0016]根據催化劑塗覆生產的工位，所述旋轉臺I上均勻設置有十四套夾持組件，分別對應十四套加工設備，可以保證每一工位上均有處於加工狀態。當然，根據需要，也可相應的增加或減少夾持組件的數量。
[0017]所述旋轉臺I通過擺動缸驅動，擺動缸擺動一次，旋轉臺I即旋轉一次，實現一次工位轉換。
[0018]加工時，機械手將載體送到夾持組件上，載體進入氣爪2的圓形通孔3內，往氣囊4內充氣，當充滿氣後，載體即被牢牢夾住，擺動缸擺動，旋轉臺I即旋轉，被夾持組件夾緊的載體進入下一加工工位，氣缸驅動氣動旋轉接頭5旋轉,從而帶動載體旋轉，以滿足加工需要。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的多工位旋轉夾具通過電腦控制，無需人工操作，自動化程度高，大大降低了工人的勞動力，通過旋轉臺I的旋轉，夾持組件在各工位之間切換非常快速方便，大大提高了加工效率，同時，夾持組件的氣囊4不僅能夠牢牢夾住載體，還不會損壞載體，降低了生產成本。
[0020]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種多工位旋轉夾具，其特徵在於:包括圓盤形旋轉臺(1)，所述旋轉臺(I)周向外緣均勻設置有若干夾具夾持組件，所述夾持組件包括氣爪(2)及氣囊(4)，所述氣爪(2)通過氣動旋轉接頭(5)與旋轉臺(I)旋轉連接，氣爪(2)內開設有圓形通孔(3)，所述氣囊(4)沿圓形通孔(3)內壁貼合。
2.如權利要求1所述的多工位旋轉夾具，其特徵在於:所述旋轉臺(I)上均勻設置有十四套夾持組件。
3.如權利要求1所述的多工位旋轉夾具，其特徵在於:所述旋轉臺(I)通過擺動缸驅動。
【文檔編號】B05C13/02GK203678647SQ201420041318
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】王成軒, 範炳洪, 姚義峰 申請人:常州市範群乾燥設備有限公司