機器人旋轉軸傳動機構的製作方法

2023-05-20 15:48:16

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人旋轉軸傳動機構。

背景技術：

傳動機構在工業領域中經常被用到，在機器人領域中，對傳動機構的精度和穩定性要求更高，傳統的傳動機構精度差、噪聲大，不適合用於機器人領域。

因此，亟需一種高精度、低噪音的機器人旋轉軸傳動機構。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種高精度、低噪音的機器人旋轉軸傳動機構。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種機器人旋轉軸傳動機構，包括：第一傳動輪，所述第一傳動輪為齒輪；與所述第一傳動輪連接的第二傳動輪，所述第二傳動輪包括間隔環狀排列的柱形滾齒，所述柱形滾齒與所述第一傳動輪的齒槽嚙合；所述第一傳動輪的齒槽底部設有第一結合部；所述第二傳動輪的柱形滾齒與所述齒槽嚙合的表面設有第二結合部，所述第二結合部用於與所述第一結合部配合，相應的，所述第一傳動輪的齒槽為弧形。

作為一種優選方案，所述第一結合部為圓形凹槽，所述第二結合部為圓形凸起。

作為一種優選方案，所述第二結合部為圓形凹槽，所述第一結合部為圓形凸起。

作為一種優選方案，所述柱形滾齒兩端由兩塊固定板支撐，所述柱形滾齒均勻排列在所述兩塊固定板之間。

作為一種優選方案，所述柱形滾齒兩端設有支撐軸承。

作為一種優選方案，所述柱形滾齒兩端與所述固定板之間設有滾齒加固組件，用於使所述柱形滾齒在所述固定板之間不易變形。

作為一種優選方案，所述第一傳動輪比第二傳動輪大。

本實用新型的有益效果在於，採用本實用新型提供的機器人旋轉軸傳動機構，其第一傳動輪與所述第二傳動輪無縫貼合，噪音低，並且通過第一結合部和第二結合部的配合使傳動更穩定、更精確，第一結合部可以為圓形凹槽，此時與之配合的第二結合部為圓形凸起，相互配合使傳動更穩定；第一結合部可以為圓形凸起，此時與之配合的第二結合部為圓形凹槽，相互配合使傳動更穩定。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

【附圖說明】

圖1所示為本實用新型提供的機器人旋轉軸傳動機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

參考圖1，本實用新型提供的機器人旋轉軸傳動機構包括第一傳動輪10和第二傳動輪20，第一傳動輪10和第二傳動輪20相互嚙合，第一傳動輪10比第二傳動輪20的半徑大。第一傳動輪10為齒輪，第二傳動輪20包括間隔環狀排列的柱形滾齒22，柱形滾齒22與第一傳動輪10的齒槽12嚙合。第一傳動輪10的齒槽12底部設有第一結合部14，第二傳動輪20的柱形滾齒22與齒槽12嚙合的表面設有第二結合部24，第二結合部24用於與第一結合部14配合，相應的，第一傳動輪10的齒槽12為弧形。柱形滾齒22整體形狀為圓柱形。

在本實施例中，第一結合部14為圓形凹槽，第二結合部24為圓形凸起。柱形滾齒22兩端設有固定板26，柱形滾齒22兩端與固定板26之間設有滾齒加固組件(圖中未顯示)，滾齒加固組件為環狀，嵌套於柱形滾齒外部並固定連接到固定板26，用於使柱形滾齒22在固定板26之間不易變形，避免影響傳動的精確度。

在其他實施例中，第一結合部14可以為圓形凸起，第二結合部24為圓形凹槽。在其他實施例中，柱形滾齒兩端設有支撐軸承。

但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如對各個實施例中的不同特徵進行組合等，這些都屬於本實用新型的保護範圍。