卸片裝置製造方法

2023-05-20 14:53:36 1

卸片裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種卸片裝置，用於將玻璃片卸載至工作位置以進行下一工序，所述卸片裝置包括機架(1)、傳送臺(2)及位於所述傳送臺(2)後方的工作檯(3)，所述傳送臺(2)及所述工作檯(3)分別固定安裝在所述機架(1)上；所述傳送臺(2)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸(P)正反往復翻轉的翻轉組件(21)及第一傳送組件(23)，所述第一傳送組件(23)的傳送方向垂直於所述中心軸(P)。本實用新型提供的卸片裝置，自動化程度高、節省人力，並且卸片平穩。
【專利說明】卸片裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃製造加工領域，尤其涉及一種卸片裝置。

【背景技術】
[0002]在製造加工汽車夾層玻璃時，通常在合片、套上真空環後，在預壓機上進行真空處理，以除去玻璃和膠片之間的空氣，使高壓時不會殘留空氣而生成氣泡，同時使玻璃和膠片初片粘合在一起；然後在工作位置經過預熱預壓後進入高壓釜進行高壓處理。在進行真空處理工序時，為節省佔空間和方便輸送，這些玻璃一般呈豎直狀態，然後經過後端的放片裝置逐漸翻轉放平，然後由人工抬至下一工序進行預熱預壓處理。
[0003]然而，人工卸片速度低、耗費人力，而且工人的勞動勞動強度也很大。因此，如何開發出一種用於玻璃片的自動卸片裝置以實現自動卸片已經成為一個亟待解決的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種可自動卸片的卸片裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種玻璃片的卸片裝置，用於將玻璃片卸載至工作位置以進行下一工序，所述卸片裝置包括機架、傳送臺及位於所述傳送臺後方的工作檯，所述傳送臺及所述工作檯分別固定安裝在所述機架上；所述傳送臺包括可繞沿水平方向延伸的中心軸正反往復翻轉的翻轉組件及第一傳送組件，所述第一傳送組件的傳送方向垂直於所述中心軸。
[0006]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述翻轉組件包括與所述機架軸承連接的軸，一端與所述軸固定連接的翻轉臂、鉸接在所述翻轉臂的反向一側的多個膠質活動輪，及用於抵頂所述玻璃片的下端的抵頂件；所述抵頂件固定在所述翻轉臂上，且凸伸至所述膠質活動輪的反向邊緣的反向一側，所述膠質活動輪的轉軸平行於所述中心軸。
[0007]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述軸與所述翻轉臂通過脹緊聯結套固定連接。
[0008]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述傳送臺還包括用於驅動所述翻轉組件的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一電機及第一雙排鏈條，所述第一雙排鏈條分別與所述第一電機和所述軸形成鏈輪傳動。
[0009]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用於檢測所述玻璃片是否翻轉到預定位置的接觸開關，所述接觸開關固定在所述翻轉臂上，且凸伸至多個所述膠質活動輪的反向邊緣的反向一側。
[0010]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述第一傳送組件包括分別位於所述翻轉組件兩側的兩沿水平方向設置的第一傳送帶、及分別與兩所述第一傳送帶形成齒帶傳動的第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪位於所述第二帶輪的前方；所述第一傳送組件還包括固定在所述機架上的用於承託所述第一傳送帶的載重面的輔助託板。
[0011]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述卸片裝置還包括用於檢測所述翻轉組件是否翻轉到預定位置的光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述輔助託板的前端。
[0012]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述傳送臺還包括用於驅動所述第一傳送組件的第二驅動機構，所述第二驅動機構包括第二電機和第二雙排鏈條，所述第二雙排鏈條分別與所述第二電機和所述第二帶輪形成鏈輪傳動。
[0013]在根據本實用新型所述的卸片裝置中，所述工作檯包括第二傳送帶、第三帶輪、第四帶輪及用於承託所述第二傳送帶的輔助託輪，所述第二傳送帶分別與所述第三帶輪、所述第四帶輪及所述輔助託輪形成齒帶傳動，所述輔助託輪位於所述第三帶輪和所述第四帶輪之間。
[0014]本實用新型提供的卸片裝置，自動化程度高、節省人力，並且卸片平穩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0016]圖1為本實用新型一優選實施例的卸片裝置的側視示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第一狀態時的部分結構的側視不意圖；
[0018]圖3為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第二狀態時的部分結構的側視不意圖；
[0019]圖4為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第三狀態時的部分結構的側視不意圖；
[0020]圖5為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第四狀態時的部分結構的側視示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0022]本說明書中所指的"正"對應於圖1 一圖4中的順勢針方向，"反"對應於圖1 —圖4中的逆勢針方向，"前"對應於圖1 —圖4中的左，"後"對應於圖1 —圖4中的右。
[0023]請參閱圖1，圖1為本實用新型一優選實施例的卸片裝置的側視示意圖。卸片裝置包括機架1、傳送臺2及工作檯3，傳送臺2及工作檯3分別固定安裝在機架I上，其中工作檯3位於傳送臺2的後方。傳送臺2包括翻轉組件21、第一驅動機構22、第一傳送組件23和第二驅動機構24，以及接觸開關26和光電傳感器25。玻璃片在完成前一工序後，先被轉送到傳送臺2，然後被傳送到工作檯3上以進行下一工序。
[0024]翻轉組件21包括翻轉臂211、多個膠質活動輪212、抵頂件213和軸214。翻轉臂211的一端21IA與軸214固定連接，軸214與機架I軸承連接，軸214可沿中心軸P轉動。其中，中心軸P的延伸方向垂直於紙面，即中心軸P沿水平方向延伸。當有驅動機構驅動軸214繞中心軸P翻轉時，整個翻轉組件21跟著繞中心軸P翻轉。在該第一狀態下，翻轉組件21與水平面成一定夾角。優選地，翻轉臂211採用鋁合金製成，因此重量輕，慣性小，啟停準確。
[0025]多個膠質活動輪212鉸接在翻轉臂211的反向一側。膠質活動輪212的轉軸平行於中心軸P。抵頂件213固定在翻轉臂211上，且凸伸至膠質活動輪212的反向邊緣212C的反向一側。當有玻璃片被置於翻轉組件21上時，玻璃片貼靠該多個膠質活動輪212，即玻璃片一面與反向邊緣212C重合，並可沿多個膠質活動輪212的反向邊緣212C向下滑動，直至玻璃片的下端被抵頂件213所抵頂。這樣玻璃片被定位在翻轉組件21上，當翻轉組件21繞中心軸P翻轉時，玻璃片與翻轉組件21 —同繞中心軸P翻轉。
[0026]接觸開關26固定在翻轉臂211上。與抵頂件213類似地，接觸開關26也凸伸至多個膠質活動輪212的反向邊緣212C的反向一側。這樣，接觸開關26可探測出翻轉組件21上是否有玻璃片，包括是否玻璃片被置於翻轉組件21上，及翻轉組件21上的玻璃片是否被移出。
[0027]光電傳感器25安裝在輔助託板234的前端，且與軸214等高，其用於檢測翻轉組件21是否翻轉到預定位置的光電傳感器25。當翻轉組件21翻轉到水平位置時，光電傳感器25與翻轉組件21等高，因此可探測到翻轉組件21已翻轉到預定位置。該光電傳感器25可以是紅外傳感器或接近傳感器等。該預定位置是指翻轉組件21剛好翻轉至水平位置，或翻轉組件21翻轉至水平位置後繼續翻轉一定角度後的位置。此時，玻璃片翻轉至水平位置。
[0028]通過翻轉組件21實現了對玻璃片的翻轉，平穩度較高。同時通過設置接觸開關26與光電傳感器25，使得卸片裝置的自動程度更高，即無論玻璃片是否以一定頻率被轉送到翻轉組件21上，都可以正常使用，並且啟停準確，無振動。
[0029]具體地,第一驅動機構22包括第一電機221及第一雙排鏈條222,第一雙排鏈條222分別與第一電機221和軸214形成鏈輪傳動。第一電機221可正轉也可反轉。軸214和翻轉組件21在第一電機221、第一雙排鏈條222的驅動下可正反往復翻轉。其中，軸214與翻轉臂211通過脹緊聯結套固定連接，因此翻轉組件21在往復翻轉時，強度高、磨損小，使用壽命較長且拆裝方便。在其他的一些實施例中，軸214與翻轉臂211還可以其他常見方式連接，如鍵連接或焊接等。
[0030]第一傳送組件23包括兩個第一傳送帶231、第一帶輪232、第二帶輪233及輔助託板234。第一帶輪232、第二帶輪233及輔助託板234均固定在機架I。其中，兩個第一傳送帶231分別位於翻轉組件21兩側，且沿水平方向延伸，第一帶輪232位於第二帶輪233的前方。第一帶輪232和第二帶輪233分別與第一傳送帶231與形成齒帶傳動。輔助託板234沿水平面延伸，位於第一傳送帶231下方，用於承託第一傳送帶231，防止第一傳送帶231因受玻璃片的重力過大而損壞。第一傳送帶231與一般的傳送輥相比，卸片更穩定，同時避免了傳送輥不平整而導致的玻璃片易碎的問題，而且可適性高，即可適合各種曲度的玻璃片。
[0031]第二驅動機構24包括第二電機241和第二雙排鏈條242，第二雙排鏈條242分別與第二電機241和第二帶輪233形成鏈輪傳動。第二電機241固定在機架I。在第一帶輪232、第二帶輪233中，第二帶輪233為主動輪，第一帶輪232為從動輪。在第二電機241和第二雙排鏈條242的驅動下，第一傳送帶231向後傳動，可帶動第一傳送帶231上的玻璃片向後即朝工作檯3運動。
[0032]由於第一雙排鏈條222和第二雙排鏈條242均採用為雙排鏈條，因此運動間隙小、運行時無晃動和擺動，能使玻璃片安全平穩地運行。
[0033]其中，工作檯3包括第二傳送帶31、第三帶輪32、第四帶輪33及的輔助託輪34。第三帶輪32、第四帶輪33及的輔助託輪34鉸接在機架I。第二傳送帶31分別與第三帶輪32、第四帶輪33及輔助託輪34形成齒帶傳動。輔助託輪34位於第三帶輪32和第四帶輪33之間，用於承託第二傳送帶31。第二傳送帶31並不與驅動機構傳動連接，為無主傳動，因此在玻璃片傳送到工作檯3上時，正好可準確停在第二傳送帶31上，不會滯後也不會衝過頭，簡單方便。
[0034]以下結合附圖圖2 —圖5說明本實用新型的卸片裝置的卸片方法。其中，圖2為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第一狀態時的部分結構的側視示意圖，圖3為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第二狀態時的部分結構的側視示意圖，圖4為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第三狀態時的部分結構的側視示意圖。圖5為本實用新型一優選實施例的卸片裝置和玻璃片處於第四狀態時的部分結構的側視示意圖。
[0035]本實用新型的卸片裝置的自動卸片方法包括以下步驟:
[0036]首先，將玻璃片4正向翻轉，並置於一傾斜的翻轉組件21上，此時翻轉組件21位於第一位置。此時，卸片裝置和玻璃片處於圖2所示的第一狀態。圖2中，玻璃片4已經被轉送到翻轉組件21上。玻璃片4的下端抵頂玻璃片4的下端。由此，玻璃片4被定位在翻轉組件21上，當翻轉組件21繞中心軸P翻轉時，玻璃片4可與翻轉組件21 —同繞中心軸P翻轉。
[0037]然後，將置有玻璃片4的翻轉組件21與玻璃片4 一同正向翻轉。此時，卸片裝置和玻璃片處於圖3所示的第二狀態。翻轉組件21與玻璃片4都順勢針翻轉至水平位置。玻璃片4被第一傳送組件23託住，並在第一傳送組件23向後傳動時，可被第一傳送組件23帶動向後運動。當第一傳送組件23帶動向後運動時，玻璃片4與翻轉組件21剛好相接觸。
[0038]在其他的一些實施例中，翻轉組件21在翻轉至水平位置後還可繼續正向翻轉一定角度。由於玻璃片4被第一傳送組件23擋住，具體地說是被第一傳送帶231擋住，因此不能繼續轉動。這樣帶來的好處是，當第一傳送組件23帶動向後運動時,玻璃片4與翻轉組件21零接觸，對玻璃片4的表面保護更好。
[0039]接著，當玻璃片4被正向翻轉至水平位置後，將玻璃片4沿水平方向向後推送到工作區域即工作檯3上。此時卸片裝置和玻璃片處於圖4所示的第三狀態。將玻璃片4沿水平方向向後推送了一預定距離，但還未完全將玻璃片4推送到工作檯3上時，卸片裝置和玻璃片處於第四狀態，如圖4所示，玻璃片4部分位於第一傳送帶231上。
[0040]最後，當上一玻璃片4被沿水平方向向後推送預定距離後，翻轉組件21反向翻轉至第一位置，等待下一玻璃片4被置於翻轉組件21上。該預定距離應該大於或等於玻璃片4的在前後方向上的長度，以保證翻轉組件21可反向翻轉至第一位置。此時，卸片裝置和玻璃片處於圖5所示的第四狀態。如圖5所示，玻璃片4被完全推送到工作檯3上。此時還可多次重複上述所有過程，以循環地將玻璃片4轉送到工作檯3上，以進行下一工序。
[0041]通過以上說明可知，本實用新型提供的卸片裝置，自動化程度高、節省人力，並且卸片平穩。
[0042]上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型並不局限於上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可做出很多形式的變換，這些均屬於本實用新型的保護之內。
【權利要求】
1.一種卸片裝置，用於將玻璃片(4)卸載至工作位置以進行下一工序，其特徵在於，所述卸片裝置包括機架(1)、傳送臺(2)及位於所述傳送臺(2)後方的工作檯(3)，所述傳送臺(2)及所述工作檯(3)分別固定安裝在所述機架(1)上；所述傳送臺(2)包括可繞沿水平方向延伸的中心軸(P)正反往復翻轉的翻轉組件(21)及第一傳送組件(23)，所述第一傳送組件(23)的傳送方向垂直於所述中心軸(P)。
2.如權利要求1所述的卸片裝置，其特徵在於，所述翻轉組件(21)包括與所述機架(1)軸承連接的軸(214)，一端(211A)與所述軸(214)固定連接的翻轉臂(211)、鉸接在所述翻轉臂(211)的反向一側的多個膠質活動輪(212)，及用於抵頂所述玻璃片(4)的下端的抵頂件(213);所述抵頂件(213)固定在所述翻轉臂(211)上，且凸伸至所述膠質活動輪(212)的反向邊緣(212C)的反向一側，所述膠質活動輪(212)的轉軸平行於所述中心軸⑵。
3.如權利要求2所述的卸片裝置，其特徵在於，所述軸(214)與所述翻轉臂(211)通過脹緊聯結套固定連接。
4.如權利要求2所述的卸片裝置，其特徵在於，所述傳送臺(2)還包括用於驅動所述翻轉組件(21)的第一驅動機構(22)，所述第一驅動機構(22)包括第一電機(221)及第一雙排鏈條(222)，所述第一雙排鏈條(222)分別與所述第一電機(221)和所述軸(214)形成鏈輪傳動。
5.如權利要求2所述的卸片裝置，其特徵在於，所述卸片裝置還包括用於檢測所述玻璃片(4)是否翻轉到預定位置的接觸開關(26)，所述接觸開關(26)固定在所述翻轉臂(211)上，且凸伸至多個所述膠質活動輪(212)的反向邊緣(212C)的反向一側。
6.如權利要求1所述的卸片裝置，其特徵在於，所述第一傳送組件(23)包括分別位於所述翻轉組件(21)兩側的兩沿水平方向設置的第一傳送帶(231)、及分別與兩所述第一傳送帶(231)形成齒帶傳動的第一帶輪(232)和第二帶輪(233)，所述第一帶輪(232)位於所述第二帶輪(233)的前方；所述第一傳送組件(23)還包括固定在所述機架(1)上的用於承託所述第一傳送帶(231)的載重面的輔助託板(234)。
7.如權利要求6所述的卸片裝置，其特徵在於，所述卸片裝置還包括用於檢測所述翻轉組件(21)是否翻轉到預定位置的光電傳感器(25)，所述光電傳感器(25)安裝在所述輔助託板(234)的前端。
8.如權利要求6所述的卸片裝置，其特徵在於，所述傳送臺(2)還包括用於驅動所述第一傳送組件(23)的第二驅動機構(24)，所述第二驅動機構(24)包括第二電機(241)和第二雙排鏈條(242)，所述第二雙排鏈條(242)分別與所述第二電機(241)和所述第二帶輪(233)形成鏈輪傳動。
9.如權利要求1所述的卸片裝置，其特徵在於，所述工作檯(3)包括第二傳送帶(31)、第三帶輪(32)、第四帶輪(33)及用於承託所述第二傳送帶(31)的輔助託輪(34)，所述第二傳送帶(31)分別與所述第三帶輪(32)、所述第四帶輪(33)及所述輔助託輪(34)形成齒帶傳動，所述輔助託輪(34)位於所述第三帶輪(32)和所述第四帶輪(33)之間。
【文檔編號】C03C27/12GK204151231SQ201420427305
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】李聖根 申請人:深圳奔迅汽車玻璃有限公司