導軌半自動校直傳輸線的製作方法

2023-05-20 19:32:26 1

專利名稱：導軌半自動校直傳輸線的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導軌半自動校直傳輸線。
背景技術：
廂式電梯通過轎廂沿T型導軌上下滑動實現平穩的垂直升降。導軌T型橫部與建築物固定，其包括與T型豎部位置相反的底面、與底面相鄰的兩個外側面以及連接於外側面和T型豎部之間的兩個內側面；T型豎部設有與電梯轎廂滑動配合的工作面，該工作面包括T型豎部頂端的頂工作面和兩側的側工作面。這些工作面的直線度對整個電梯的平穩運行非常重要，因此需要對T型導軌的工作面進行直線度校正。現有的電梯導軌液壓或電動校直機能夠實現T型導軌的自動校直，大大減少校直時間，並在提高產品精度、節省人工成本、減輕工人勞動強度、降低廢率等方面都有重要意義。然而目前在對導軌進行具體校直操作時，往往是由人工將待校正的導軌搬運到校直機上先進行一個工作面(通常是頂工作面)的校正，校正完以後，再由人工搬運到另一個校直機上進行另一個工作面(側工作面)的校正。工人勞動強度大，在搬運過程中，不小心還會磕碰到導軌，使工作面受到損害；且需要多個人工操作，造成人工成本增加。

發明內容
本發明目的是提供一種導軌半自動校直傳輸線，其能夠使得整個導軌校直作業以機器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而減少人工的投入，減輕工人勞動強度，同時半自動化的作業還利於提高產品精度、保證產品質量的一致度。本發明的技術方案是一種導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於包括沿第一軸線布置的導軌頂工作面進料輸送機架、導軌頂工作面校直機、導軌頂工作面出料輸送機架，以及沿第二軸線布置的導軌側工作面進料輸送機架、導軌側工作面校直機和導軌側工作面出料輸送機架；其中所述導軌頂工作面出料輸送機架平行布置於導軌側工作面進料輸送機架一側。進一步的，本發明中所述導軌頂工作面出料輸送機架和導軌側工作面進料輸送機架之間設有導軌移送機構，所述導軌移送機構包括至少兩個間隔布置的導向滑軌及滑設於每個導向滑軌上的導軌夾具。導軌移送機構的引入可以進一步提高本傳輸線使用的便利性使得導軌校直實現自動傳輸，減少工人勞動強度。進一步的，本發明中所述導軌頂工作面進料輸送機架和導軌頂工作面出料輸送機架同導軌頂工作面校直機相對的一端均設有用於拉動導軌活動的機械手，而所述導軌側工作面進料輸送機架和導軌側工作面出料輸送機架同導軌側工作面校直機相對的一端也設有用於拉動導軌活動的機械手。所述機械手的引入既有利於導軌的自動輸送，又能夠對導軌起到對準校直的作用。更進一步的，本發明中所述導軌側工作面進料輸送機架上與其上機械手相反的另一端設有導軌推送裝置，所述導軌推送裝置用於將導軌推向對應的機械手中。
優選的，本發明中所述導軌側工作面進料輸送機架上設有的導軌推送裝置為推動氣缸。更進一步的，本發明中所述導軌側工作面出料輸送機架末端設有與該機架上的機械手相對的導軌緩衝定位器，所述導軌緩衝定位器的作用是對導軌實施緩衝定位，防止其從導軌側工作面校直機出來後，沿導軌側工作面出料輸送機架向外輸出時越出機架。進一步的，本發明中所述導軌側工作面出料輸送機架上間隔設有若干用於將導軌從機架上拉出的拉動氣缸。拉動氣缸的引入可以進一步提高本傳輸線使用的便利性，減少工人勞動強度。進一步的，本發明中所述導軌頂工作面進料輸送機架、導軌頂工作面出料輸送機架、導軌側工作面進料輸送機架和導軌側工作面出料輸送機架上均設有若干傳輸滾輪。傳輸滾輪的弓I入便於導軌在上述個輸送機架上移動。更進一步的，本發明中所述導軌頂工作面進料輸送機架上設有導軌高低調節裝置。優選的，本發明中所述導軌高低調節裝置是連接並用於調節導軌頂工作面進料輸送機架上的傳輸滾輪高低的電動推桿。通過電動推桿來調整導軌頂工作面進料輸送機架上的傳輸滾輪的高低，以便適應校直不同尺寸(型號)的導軌。本發明在具體使用時，首先將需要校直的導軌藉助常規的導軌上料機構輕鬆搬運並側向放置到導軌頂工作面進料輸送機架上，然後由人工將導軌向著導軌頂工作面向校直機方向推出，當導軌前端到達機械手位置時，機械手會將其繼續向前送，直至導軌進入導軌頂工作面校直機並開始校直作業。校正好的導軌從導軌頂工作面校直機的另一端出來，到達導軌頂工作面出料輸送機架上的機械手位置時，該機械手會將其繼續往前推送。當導軌前端到達導軌頂工作面出料輸送機架底端時，由導軌移送機構將導軌(頂工作面)翻面並移送至導軌側工作面進料輸送機架上，再由推動氣缸將導軌向前推進，當導軌前端到達機械手中位置時，機械手會將其繼續向前送，直至導軌進入導軌側工作面校直機並開始校直作業。校正好的導軌從導軌側工作面校直機的另一端出來後，到達導軌側工作面出料輸送機架上的機械手位置時，被該機械手拖到導軌側工作面出料輸送機架上直至由導軌緩衝定位器定位。最後導軌由拉動氣缸拉出，由人工送至後續的導軌檢測裝置上實施檢測。本發明優點是I.本發明提供的這種導軌半自動校直傳輸線，它能夠使得整個導軌校直作業以機器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而大大減輕了工人勞動強度，也減少了人工的投入,節約了生產成本。2.本發明提供的這種導軌半自動校直傳輸線，由於採用半自動化校直作業，能夠減少人為誤操作，利於提高產品精度，保證產品質量的一致度、減輕工人的勞動強度、提高工作效率。


圖I為本發明具體實施例的結構示意圖；圖2是圖I中導軌移送機構部分的局部放大示意圖。、
其中1、導軌頂工作面進料輸送機架；2、導軌頂工作面校直機；3、導軌頂工作面出料輸送機架；4、導軌側工作面進料輸送機架；5、導軌側工作面校直機；6、導軌側工作面出料輸送機架；7、導軌移送機構；701、導向滑軌；702、導軌夾具；8、機械手；9、推動氣缸；10、電動推桿；11、導軌緩衝定位器；12、拉動氣缸；13、傳輸滾輪。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述實施例結合圖I、圖2所示，本發明提供的這種導軌半自動校直傳輸線，具有沿第一軸線布置的導軌頂工作面進料輸送機架I、導軌頂工作面校直機2、導軌頂工作面出料輸送機架3，以及沿第二軸線布置的導軌側工作面進料輸送機架4、導軌側工作面校直機5和導軌側工作面出料輸送機架6 ;其中所述導軌頂工作面出料輸送機架3平行布置於導軌側工作面進料輸送機架4 一側。本實施例中所述導軌頂工作面出料輸送機架3和導軌側工作面進料輸送機架4之間設有導軌移送機構7，所述導軌移送機構7由兩個間隔布置的導向滑軌701及滑設於每個導向滑軌701上的導軌夾具702構成。本實施例中所述導軌頂工作面進料輸送機架I和導軌頂工作面出料輸送機架3同導軌頂工作面校直機2相對的一端均設有用於拉動導軌移動的機械手8，而所述導軌側工作面進料輸送機架4和導軌側工作面出料輸送機架6同導軌側工作面校直機5相對的一端也設有用於拉動導軌移動的機械手8。並且所述導軌側工作面進料輸送機架4上與其上機械手8相反的另一端設有導軌推送裝置，本實施例中該導軌推送裝置為推動氣缸9。本實施例中所述導軌頂工作面進料輸送機架I、導軌頂工作面出料輸送機架3、導軌側工作面進料輸送機架4和導軌側工作面出料輸送機架6上均設有若干傳輸滾輪13。同時所述導軌頂工作面進料輸送機架I上設有導軌高低調節裝置，本實施例中該導軌高低調節裝置是連接並用於調節導軌頂工作面進料輸送機架I上的傳輸滾輪13高低的電動推桿10。本實施例中所述導軌側工作面出料輸送機架6末端設有與該機架上的機械手8相對的導軌緩衝定位器11。本實施例中所述導軌側工作面出料輸送機架6上間隔設有若於用於將導軌從機架上拉出的拉動氣缸12。本發明在具體使用時，首先將需要校直的導軌藉助常規的導軌上料機構輕鬆搬運並側向放置到導軌頂工作面進料輸送機架I上，然後由人工將導軌向著導軌頂工作面校直機2方向推出，當導軌前端到達機械手8位置時，機械手8會將其繼續向前移送，直至導軌進入導軌頂工作面校直機2並開始校直作業。頂工作面校正好的導軌從導軌頂工作面校直機2的另一端出來，到達導軌頂工作面出料輸送機架3上的機械手8位置時，該機械手8會將其繼續往前推送。當導軌前端到達導軌頂工作面出料輸送機架3底端時，由導軌移送機構7將導軌(頂工作面)翻面並移送至導軌側工作面進料輸送機架4上，再由推動氣缸9將導軌向前推進，當導軌前端到達機械手8位置時，機械手8會將其繼續向前送，直至導軌進入導軌側工作面校直機5並開始校直作業。、
導軌側工作面校正好的導軌從導軌側工作面校直機5的另一端出來後，到達導軌側工作面出料輸送機架6上的機械手8位置時，被該機械手8拖到導軌側工作面出料輸送機架6上直至由導軌緩衝定位器11定位。最後導軌由拉動氣缸12拉出，由人工送至後續的導軌檢測裝置上實施檢測。上述實例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人是能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精 神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於包括沿第一軸線布置的導軌頂工作面進料輸送機架(I)、導軌頂工作面校直機(2)、導軌頂工作面出料輸送機架(3)，以及沿第二軸線布置的導軌側工作面進料輸送機架(4)、導軌側工作面校直機(5)和導軌側工作面出料輸送機架￠);其中所述導軌頂工作面出料輸送機架(3)平行布置於導軌側工作面進料輸送機架⑷一側。
2.根據權利要求I所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌頂工作面出料輸送機架(3)和導軌側工作面進料輸送機架(4)之間設有導軌移送機構(7)，所述導軌移送機構(7)包括至少兩個間隔布置的導向滑軌(701)及滑設於每個導向滑軌(701)上的導軌夾具(702)。
3.根據權利要求I或2所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌頂工作面進料輸送機架(I)和導軌頂工作面出料輸送機架(3)同導軌頂工作面校直機(2)相對的一端均設有用於拉動導軌移動的機械手(8)，而所述導軌側工作面進料輸送機架(4)和導軌側工作面出料輸送機架(6)同導軌側工作面校直機(5)相對的一端也設有用於拉動導軌移動的機械手⑶。
4.根據權利要求3所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌側工作面進料輸送機架(4)上與其上機械手(8)相反的另一端設有導軌推送裝置。
5.根據權利要求4所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌側工作面進料輸送機架(4)上設有的導軌推送裝置為推動氣缸(9)。
6.根據權利要求3所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌側工作面出料輸送機架(6)末端設有與該機架上的機械手(8)相對的導軌緩衝定位器(11)。
7.根據權利要求I或2所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌側工作面出料輸送機架(6)上間隔設有若干用於將導軌從機架上拉出的拉動氣缸(12)。
8.根據權利要求I或2所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌頂工作面進料輸送機架(I)、導軌頂工作面出料輸送機架(3)、導軌側工作面進料輸送機架(4)和導軌側工作面出料輸送機架(6)上均設有若干傳輸滾輪(13)。
9.根據權利要求8所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌頂工作面進料輸送機架(I)上設有導軌高低調節裝置。
10.根據權利要求9所述的導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於所述導軌高低調節裝置是連接並用於調節導軌頂工作面進料輸送機架(I)上的傳輸滾輪(13)高低的電動推桿(10)。
全文摘要
本發明公開了一種導軌半自動校直傳輸線，其特徵在於包括沿第一軸線布置的導軌頂工作面進料輸送機架、導軌頂工作面校直機、導軌頂工作面出料輸送機架，以及沿第二軸線布置的導軌側工作面進料輸送機架、導軌側工作面校直機和導軌側工作面出料輸送機架；其中所述導軌頂工作面出料輸送機架平行布置於導軌側工作面進料輸送機架一側。本發明能夠使得整個導軌校直作業以機器參與為主，人工參與為輔的半自動完成，從而減少人工的投入，減輕工人勞動強度，同時半自動化的作業還利於提高產品精度、保證產品質量的一致度。
文檔編號B21D45/00GK102632162SQ201210101149
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者王四新, 蔡連生 申請人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統有限公司